35.Особенности кинематики станков с чпу.(файлы лекций с 18по 22)(бушТ1 98-100)

1.Автономность кинематических схем приводов по всем координатам и осуществление связи перемещений по ним через управляющую программу.

2.Упрощение кинематических схем и их широкая унификация (как элементов, так и приводов в целом) в пределах одного или разных станков (на основе единого функционального назначения).

3.Максимальное исключение зубчатых передач из кинематических цепей или их упрощение. Для уменьшения погрешностей зубчатых передач в цепях, влияющих на точность, целесообразно:

а)рационально распределять передаточные отношения;

б)менее точные передачи (например, конические) устанавливать дальше от конечных звеньев;

в)избегать паразитных колес;

г)увеличивать диаметр колес кинематической цепи;

д)назначать равные или кратные передаточные числа в элементах кинематической цепи.

4.Максимальная редукция назначается на конечных звеньях и тяговых механизмах. В этом случае снижается влияние на точность промежуточных передач.

5.Применение передач с избыточными связями (в том числе тяговых устройств).

6.Исключение зазоров в кинематических цепях, особенно неохваченных обратной связью по положению рабочего органа.

7.Повышение жесткости элементов кинематической цепи (в 2...3 раза по сравнению со станками с ручным управлением).

8.Улучшение динамического качества кинематических цепей при снижении приведенного момента инерции элементов кинематической цепи (за счет раcпределения передаточных чисел, конструкции элементов привода).

9.Рациональная установка датчиков обратной связи и снижение погрешностей за счет;

•установки датчиков на незагруженных участках кинематической цени;

•уменьшения влияния погрешностей установки датчиков на точность отсчета перемещений (применение упругих муфт, компенсирующих несоосность, беззазорная связь датчика с элементами привода);

•максимального приближения датчиков линейных перемещений для непосредственного контроля (фотоэлектрических, индуктивных и др.) к зоне обра ботки.

Отличия станков Автоматов от станков с ЧПУ

В станках с ЧПУ управление рабочими органами в процессе обработки производится автоматически по заранее разработанной программе без непосредственного участия рабочего. Программное управление — это такая система управления, которая обеспечивает автоматическую работу механизмов станка по легко переналаживаемой программе. Станок-автомат работает по программе, задаваемой кулачками или копирами. Переналадка станков- автоматов и копировальных станков на изготовление другой детали сложна. Поэтому их выгодно использовать лишь в крупносерийном и массовом производстве.

Принципиальное отличие станка с числовым программным управлением (ЧПУ) от обычного автомата заключается в задании программы обработки детали в математической (числовой) форме на специальном программоносителе (перфоленте или магнитной ленте). Отсюда и название — числовое управление.

По заданной программе можно управлять: регулированием направления и скорости перемещения исполнительных органов станка, циклом работы станка, сменой инструмента и т. д. По количеству управляемых перемещений различают системы двух-, трех-, четырехкоор-динатные и т. д. (например, перемещения в направлении осей координат х, у и z, повороты и т. д.). Координату, работающую лишь при отсутствии перемещений по остальным координатам, называют половиной координаты. Так, систему называют системой с 2,5 координатами, если, например, перемещения по осям х

и у могут осуществляться одновременно, а по оси z лишь при отсутствии перемещений по осям х и у.