
- •Введение. Задачи и методы космической геодезии.
- •Развитие опорной геодезической сети.
- •Определение координат исз и ракет.
- •Определение координат подводных и надводных кораблей и самолетов.
- •Другие направления.
- •Раздел 1. Основы космической геодезии.
- •Тема 1.1 Система координат и измерения времени.
- •§1 Система координат.
- •§2 Основное векторное уравнение космической геодезии.
- •§3 Понятие о системах измерения времени.
- •Тема 1.2. Основные методы космической геодезии.
- •§1 Исз, используемые в геодезических целях.
- •§2 Основная аппаратура для наблюдений спутников. Астрономические фотоустановки.
- •§3 Основные методы космической геодезии.
- •§4 Общие сведения о методах построения космических геодезических сетей. Линейно – угловой метод.
- •Метод космической триангуляции.
- •Метод космической трилатерации.
- •Доплеровский метод.
- •Тема 1.3. Движение исз в гравитационном поле Земли.
- •§1 Идея орбитального метода.
- •§2 Орбитальный метод определения координат.
- •§3 Элементы спутниковой орбиты.
- •Элементы, определяющие положение орбиты:
- •Элементы, определяющие форму и размеры орбиты:
- •Элементы, определяющие положение исз на орбите:
- •§4 Производные элементы невозмущенной орбиты: аномалии, фокальный параметр.
- •§5 Понятие о возмущенном движении исз.
- •Раздел 2. Глобальные навигационные спутниковые системы.
- •Тема 2.1. Основные сведения о спутниковых навигационных системах.
- •Сектор управления и контроля.
- •Приемо-вычислительный комплекс (сектор потребителя).
- •Измерение времени.
- •Тема 2.2 Позиционирование с помощью спутниковых систем.
- •§1 Глобальная система позиционирования gps.
- •§2 Измерение расстояний до спутника.
- •§3 Обеспечение точной синхронизации.
- •§4 Дифференциальная gps
- •Связь спутника с наземными станциями.
- •§5 Задержки сигналов в ионосфере и атмосфере.
- •§6 Псевдослучайный код.
- •§7 Понятие о геометрическом снижении точности и его составляющих.
- •§8 Абсолютные и относительные методы спутниковых измерений.
- •§9 Основные разновидности дифференциального метода.
- •§10 Измерение псевдодальностей и фазовые измерения.
- •Раздел 3. Спутниковая геодезическая аппаратура.
- •Тема 3.1. Основные сведения о спутниковой геодезической аппаратуре.
- •§1. Общие сведения о приемниках спутниковой геодезической аппаратуры.
- •§2. Основные режимы работы спутниковой геодезической аппаратуры.
- •Тема 3.2.Спутниковая геодезическая аппаратура «Землемер л1».
- •§2 Общие сведения о спутниковой геодезической аппаратуре "Землемер л1"
- •Интервалы наблюдения для базовых линий.
- •Датчик.
- •Антенна
- •Контроллер
- •Клавиатура
- •Дисплей
- •Накопитель данных
- •§2 Вспомогательные устройства и приспособления. Аккумулятор
- •Зарядное устройство gkl23
- •Заряд аккумулятора
- •Индикация
- •Тема 3.3. Спутниковая геодезическая аппаратура «Stratus» Стратус.
§2 Основная аппаратура для наблюдений спутников. Астрономические фотоустановки.
Неподвижные фотоустановки – фотокамера и пленка во время фотографирования ИСЗ неподвижны относительно точки стояния. Камера вращается по азимуту и высоте.
Звездная фотоустановка – обеспечивает слежение за звездами во время фотографирования ИСЗ путем вращения фотокамеры и снимка со скоростью видимого суточного вращения небесной сферы. Яркие звезды изображаются на пленке в виде двойных точек.
Универсальная фотоустановка – советская АФУ – 75 и камера Бейкер – Нанн (США)
АФУ – 75 – потребляемая мощность 2 кВт, формат кадра 13x18 см., ср.кв. ошибка определения координат ИСЗ не хуже 4” (по снимку). Длина пленки – 28 м. Вес комплекса 1300 кг.
Лазерные дальномеры.
Лазерные дальномеры позволяют получить расстояние до спутника с ошибкой 0.5 м., можно ожидать точности 0.1 м.
Лазерная локация Луны показала, что измерения дальности до Луны Крымской обсерваторией выполнены на лазерные уголковые отражатели дают точность 10 см. Использование лазерных дальномеров позволяет:
- уточнять координаты обсерватории;
- определять длину радиуса параллели обсерватории;
- следить за движением полюсов Земли;
- изучать неравномерность вращения Земли.
Наличие нескольких обсерваторий, расположенных в разных районах земного шара, осуществляющих локацию Луны, позволит выявить движения материков и блоков земной коры.
§3 Основные методы космической геодезии.
Оптический метод, когда спутник наблюдают с нескольких станций, одновременно осуществляется фотографирование на фоне звездного неба. Недостаток – зависимость от метеоусловий, точность.
Радиотехнический метод позволяет определить фазу радиосигнала, время прохождения сигнала, доплеровский сдвиг частоты радиосигнала.
- фазовый принцип измерения дальности, наземная приемо-передающая станция посылает на борт спутника, модулированный по фазе сигнал. Этот сигнал ретранслируется спутником и принимается наземной антенной. Из сравнения фаз определяется двойная дальность до спутника.
- при измерении времени мы имеем аналог радиодальномера, который на выходе выдает нам дальность. Этот метод используется в навигационной геодезической системе «Навстар» (аппаратура «Микрометр») точность 10-25 м.
- принцип Доплера, определяется сдвиг частоты сигнала, посланного с ИСЗ. Этот принцип наблюдений ИСЗ «Транзит» аппаратурой «СМА», точность 5 м при наблюдении 3-4 дня.
§4 Общие сведения о методах построения космических геодезических сетей. Линейно – угловой метод.
Направления на спутник в космической геодезии получают из фотографирования ИСЗ на фоне звездного неба. По снимкам, на которых изображены и опознаны звезды и спутник, путем астрономической обработки определяют экваториальные топоцентрические координаты ИСЗ.
- прямые восхождения α и склонение δ.
Третья координата – расстояние ρ до ИСЗ в момент фотографирования – определяют или лазерными дальномерами или радиотехническими средствами.
Время фотографирования ИСЗ необходимо знать с высокой точностью, ошибка в 0,001 сек. Приводит к ошибке положения ИСЗ 8 метров. Поэтому станции наблюдения оснащены кварцевыми часами, приемниками, хронографами.
Если синхронно с наблюдениями ИСЗ с т.А. выполнить наблюдения с точки «B», координаты неизвестны, то зная координаты точки «A» получаем координаты и земной точки «B».
Таким образом, для определения геоцентрических координат неизвестной земной точки «B» линейно – угловым методом необходимо иметь один исходный пункт «A» и выполнить синхронные наблюдения с точек «A» и «B».