- •Введение. Задачи и методы космической геодезии.
- •Развитие опорной геодезической сети.
- •Определение координат исз и ракет.
- •Определение координат подводных и надводных кораблей и самолетов.
- •Другие направления.
- •Раздел 1. Основы космической геодезии.
- •Тема 1.1 Система координат и измерения времени.
- •§1 Система координат.
- •§3 Понятие о системах измерения времени.
- •Тема 1.2. Основные методы космической геодезии.
- •§1 Исз, используемые в геодезических целях.
- •§2 Основное векторное уравнение космической геодезии.
- •§2 Основная аппаратура для наблюдений спутников. Астрономические фотоустановки.
- •§3 Основные методы космической геодезии.
- •§4 Общие сведения о методах построения космических геодезических сетей. Линейно – угловой метод.
- •Метод космической триангуляции.
- •Метод космической трилатерации.
- •Доплеровский метод.
- •Тема 1.3. Движение исз в гравитационном поле Земли.
- •§1 Идея орбитального метода.
- •§2 Орбитальный метод определения координат.
- •§3 Элементы спутниковой орбиты.
- •Элементы, определяющие положение орбиты:
- •Элементы, определяющие форму и размеры орбиты:
- •Элементы, определяющие положение исз на орбите:
- •§4 Производные элементы невозмущенной орбиты: аномалии, фокальный параметр.
- •§5 Понятие о возмущенном движении исз.
- •Раздел 2. Глобальные навигационные спутниковые системы.
- •Тема 2.1. Основные сведения о спутниковых навигационных системах.
- •Сектор управления и контроля.
- •Приемо-вычислительный комплекс (сектор потребителя).
- •Измерение времени.
- •Тема 2.2 Позиционирование с помощью спутниковых систем.
- •§1 Глобальная система позиционирования gps.
- •§2 Измерение расстояний до спутника.
- •§3 Обеспечение точной синхронизации.
- •§4 Дифференциальная gps
- •Связь спутника с наземными станциями.
- •§5 Задержки сигналов в ионосфере и атмосфере.
- •§6 Псевдослучайный код.
- •§7 Понятие о геометрическом снижении точности и его составляющих.
- •§8 Абсолютные и относительные методы спутниковых измерений.
- •§9 Основные разновидности дифференциального метода.
- •§10 Измерение псевдодальностей и фазовые измерения.
- •Раздел 3. Спутниковая геодезическая аппаратура.
- •Тема 3.1. Основные сведения о спутниковой геодезической аппаратуре.
- •§1. Общие сведения о приемниках спутниковой геодезической аппаратуры.
- •§2. Основные режимы работы спутниковой геодезической аппаратуры.
- •Тема 3.2.Спутниковая геодезическая аппаратура «Землемер л1».
- •§2 Общие сведения о спутниковой геодезической аппаратуре "Землемер л1"
- •Интервалы наблюдения для базовых линий.
- •Датчик.
- •Антенна
- •Контроллер
- •Клавиатура
- •Дисплей
- •Накопитель данных
- •§2 Вспомогательные устройства и приспособления. Аккумулятор
- •Зарядное устройство gkl23
- •Заряд аккумулятора
- •Индикация
- •Тема 3.3. Спутниковая геодезическая аппаратура «Stratus» Стратус.
Дисплей
В описываемом контроллере использован жидко-кристаллический дисплей, который имеет 8 строк с 40 символами в строке. Дисплей может подсвечиваться.
Изображение на дисплее содержит строку заголовков, основной текст, строку для информационного сообщения и строку для отображения действий функциональных клавиш. В строке для заголовков отмечается номер панели и краткое описание панели. Пять строк основного текста отображают меню и варианты вводов. Строка для информационного сообщения содержит любую информацию, передаваемую со спутников или предупреждения о работе контроллера. Строка функциональных клавиш индицирует функциональные возможности каждой из таких клавиш, расположенных на клавиатуре.
Накопитель данных
Результаты измерений могут регистрироваться в контроллере с помощью накопителя данных вставляемого в него, или с использованием внутреннего запоминающего устройства. Эти данные нельзя одновременно регистрировать и в накопителе данных, и во внутренней памяти. Стандартное запоминающее устройство представляет собой накопитель данных. Внутренняя память реализуется только по дополнительному заказу.
Используемый в контроллере накопитель данных МС512 емкостью 512 килобайт является стандартным запоминающим устройством. Во многих отношениях накопитель может рассматриваться как дисковый накопитель, используемый в персональных компьютерах. Преимущество накопителей состоит в том, что они небольшие по размерам (имеют размер кредитной карточки), достаточно прочные и не требуют механических дисководов. Накопители данных могут иметь также объем памяти, равный 1 МБ и 2 МБ.
Накопитель данных снабжается маленькой внутренней батарейкой питания для обеспечения сохранности данных.
Хранимые в накопителе данные можно разгружать или с помощью специального считывающего устройства, или непосредственным подсоединением контроллера к персональному компьютеру с использованием соединительного кабеля GEV100 длиной 2,8 м.
Накопители данных могут иметь объем памяти 512 кВ, 1 МБ и 2 МБ. Количество данных, которое вводится в запоминающее устройство с целью сохранения результатов наблюдений, зависит от количества наблюдаемых спутников и от скорости записи данных.
Остающийся свободным объем памяти в запоминающем устройстве непрерывно индицируется на экране дисплея контроллера.
Внутренняя память в контроллер устанавливается по специальному заказу. Емкость внутренней памяти равна 1 МБ. Установка внутренней памяти в контроллере может быть осуществлена уполномоченной на это сервисной службой, обслуживающей аппаратуру "Землемер Л1" ,
Данные, регистрируемые с помощью внутренней памяти, могут быть выгружены непосредственно из контроллера в персональный компьютер с использованием кабеля GEV1O0 длиной 2.8 м через разъем с интерфейсом RS232.
Если записывающее устройство полностью заполнено, то контроллер автоматически останавливает регистрацию наблюдений. После этого на экране появится соответствующее сообщение, и оператор может отредактировать и ввести в память информацию об идентификации точки стояния.
Для подключения другого запоминающего устройства перед тем, как действующее устройство будет заполнено, оператор должен остановить наблюдения и вынести текущую миссию. Такая процедура обновляет на дисплее контроллера информацию об идентификации точки стояния и записывает эту информацию и спутниковые наблюдения в виде завершенной цепочки данных.
Оператор может заменить заполненный данными накопитель на новый или может отформатировать контроллер для регистрации данных с помощью внутренней памяти, когда на табло дисплея индицируется основное меню.
Наблюдения можно возобновить после того, как осуществлен выбор нового запоминающего устройства.
Контроллер должен быть подсоединен к аккумулятору и датчику
