
- •Введение. Задачи и методы космической геодезии.
- •Развитие опорной геодезической сети.
- •Определение координат исз и ракет.
- •Определение координат подводных и надводных кораблей и самолетов.
- •Другие направления.
- •Раздел 1. Основы космической геодезии.
- •Тема 1.1 Система координат и измерения времени.
- •§1 Система координат.
- •§2 Основное векторное уравнение космической геодезии.
- •§3 Понятие о системах измерения времени.
- •Тема 1.2. Основные методы космической геодезии.
- •§1 Исз, используемые в геодезических целях.
- •§2 Основная аппаратура для наблюдений спутников. Астрономические фотоустановки.
- •§3 Основные методы космической геодезии.
- •§4 Общие сведения о методах построения космических геодезических сетей. Линейно – угловой метод.
- •Метод космической триангуляции.
- •Метод космической трилатерации.
- •Доплеровский метод.
- •Тема 1.3. Движение исз в гравитационном поле Земли.
- •§1 Идея орбитального метода.
- •§2 Орбитальный метод определения координат.
- •§3 Элементы спутниковой орбиты.
- •Элементы, определяющие положение орбиты:
- •Элементы, определяющие форму и размеры орбиты:
- •Элементы, определяющие положение исз на орбите:
- •§4 Производные элементы невозмущенной орбиты: аномалии, фокальный параметр.
- •§5 Понятие о возмущенном движении исз.
- •Раздел 2. Глобальные навигационные спутниковые системы.
- •Тема 2.1. Основные сведения о спутниковых навигационных системах.
- •Сектор управления и контроля.
- •Приемо-вычислительный комплекс (сектор потребителя).
- •Измерение времени.
- •Тема 2.2 Позиционирование с помощью спутниковых систем.
- •§1 Глобальная система позиционирования gps.
- •§2 Измерение расстояний до спутника.
- •§3 Обеспечение точной синхронизации.
- •§4 Дифференциальная gps
- •Связь спутника с наземными станциями.
- •§5 Задержки сигналов в ионосфере и атмосфере.
- •§6 Псевдослучайный код.
- •§7 Понятие о геометрическом снижении точности и его составляющих.
- •§8 Абсолютные и относительные методы спутниковых измерений.
- •§9 Основные разновидности дифференциального метода.
- •§10 Измерение псевдодальностей и фазовые измерения.
- •Раздел 3. Спутниковая геодезическая аппаратура.
- •Тема 3.1. Основные сведения о спутниковой геодезической аппаратуре.
- •§1. Общие сведения о приемниках спутниковой геодезической аппаратуры.
- •§2. Основные режимы работы спутниковой геодезической аппаратуры.
- •Тема 3.2.Спутниковая геодезическая аппаратура «Землемер л1».
- •§2 Общие сведения о спутниковой геодезической аппаратуре "Землемер л1"
- •Интервалы наблюдения для базовых линий.
- •Датчик.
- •Антенна
- •Контроллер
- •Клавиатура
- •Дисплей
- •Накопитель данных
- •§2 Вспомогательные устройства и приспособления. Аккумулятор
- •Зарядное устройство gkl23
- •Заряд аккумулятора
- •Индикация
- •Тема 3.3. Спутниковая геодезическая аппаратура «Stratus» Стратус.
Тема 3.3. Спутниковая геодезическая аппаратура «Stratus» Стратус.
Одночастотный приемник, который может работать без контроллера. На внешней стороне блока имеется разъем для подключения внешнего питания, он служит и для кабельного подключения контроллера.
Красная кнопка питания на индикаторной панели приемника.
Символ шкалы состояния источника питания.
Символ шкалы количества используемых спутников.
Шкала памяти, показывающей объем свободного места в памяти прибора.
Показывает объем собранных непрерывных данных, качество которых достаточно для постобработки.
Приемник ударопрочный, водонепроницаемый, не тонет.
Внутренняя память приемника 4 Мегабайта, 2 аккумулятора ВДС 46 (до 20 часов непрерывной работы)
Приемник использует напряжение +8 до+16 вольт постоянного тока.
Без контроллера можно работать только в режиме статической съемки.
На антенне приемника помещен небольшой треугольник для ориентации антенны на Север.
На антенну надевается кольцо, которое позволяет легко измерять высоту антенны с помощью специальной рулетки
Индикаторная панель.
I. Кнопка питания для включения и выключения приемника, удаление всех файлов из памяти приемника или для переустановки параметров приемника на их значения по умолчанию.
Для включения нажимаем на кнопку 1 секунду и отпускаем, загорается первый индикатор на шкале источника питания. В процессе готовности все индикаторы шкал мигают. После этого Stratus издает один сигнал, что система готова к работе.
Для выключения удерживаем кнопку 3 секунды, пока приемник не издаст два звуковых сигнала и не загорятся три средних индикатора источника питания. Отпустить кнопку.
Восстановление заводских установок. Удерживаем кнопку 10 секунд пока приемник не издаст два звуковых сигнала (второй раз) и не загорятся средние индикаторы на шкале питания, количества спутников и памяти. Удерживать кнопку более 15 секунд нельзя иначе изменение параметров не произойдет.
Очистка памяти: удерживать кнопку 20 секунд, пока приемник не издаст два звуковых сигнала (третий раз) и не загорятся 3 средних индикатора на шкале памяти. Процесс очистки займет менее одной минуты.
Игнорирование: если кнопку удерживать более 25 секунд, приемник не выключится, файлы данных не будут удалены, а параметры не примут значения по умолчанию.
Шкалы индикаторов:
Сразу после включения приемник выполняет действия:
- открывает файл данных;
- ищет спутниковые сигналы;
- начинает отслеживать спутники;
- собирает данные.
Шкала состояния источника питания
- горит верхний индикатор (желтый) – не менее 8 часов
4-й желтый - 6-8 часов
3-й желтый - 4-6 часов
2-й желтый – 2-4 часа
Нижний (красный) – 0-2 часа
При подключении внешнего источника – верхний буде мигать, продолжительность не отображается.
Шкала количества используемых спутников:
- верхний желтый – от 10 до 12 спутников
- 4-й желтый – 8-9 спутников
- 3-й желтый – 6-7 спутников
- 2-й желтый – 4-5 спутника
Нижний красный – 1-3 спутника
Шкала памяти
Объем внутренней памяти 4 Мегабайт Когда файл открыт горит соответствующий индикатор, когда меньше 20% приемник издает 3 звуковых сигналов.
- верхний желтый – 80-100%
- 4-й желтый – 60-80%
- 3-й желтый – 40-60%
- 2-й желтый – 20-40%
Нижний красный – 0-20%
Внутренняя память не требует дополнительного питания. При возникновения ошибок в записи, будут мигать все 5 индикаторов .
Шкала продолжительности наблюдений:
- верхний желтый – 20 км
- 4-й желтый – 15 км
- 3-й желтый – 10 км
- 2-й желтый – 5 км
Нижний красный – 2 км. Лучше немного продлить сеанс
Инфракрасный коммуникационный порт
Через окно обеспечивается беспроводная связь между приемником и контроллером.