
- •Введение. Задачи и методы космической геодезии.
- •Развитие опорной геодезической сети.
- •Определение координат исз и ракет.
- •Определение координат подводных и надводных кораблей и самолетов.
- •Другие направления.
- •Раздел 1. Основы космической геодезии.
- •Тема 1.1 Система координат и измерения времени.
- •§1 Система координат.
- •§2 Основное векторное уравнение космической геодезии.
- •§3 Понятие о системах измерения времени.
- •Тема 1.2. Основные методы космической геодезии.
- •§1 Исз, используемые в геодезических целях.
- •§2 Основная аппаратура для наблюдений спутников. Астрономические фотоустановки.
- •§3 Основные методы космической геодезии.
- •§4 Общие сведения о методах построения космических геодезических сетей. Линейно – угловой метод.
- •Метод космической триангуляции.
- •Метод космической трилатерации.
- •Доплеровский метод.
- •Тема 1.3. Движение исз в гравитационном поле Земли.
- •§1 Идея орбитального метода.
- •§2 Орбитальный метод определения координат.
- •§3 Элементы спутниковой орбиты.
- •Элементы, определяющие положение орбиты:
- •Элементы, определяющие форму и размеры орбиты:
- •Элементы, определяющие положение исз на орбите:
- •§4 Производные элементы невозмущенной орбиты: аномалии, фокальный параметр.
- •§5 Понятие о возмущенном движении исз.
- •Раздел 2. Глобальные навигационные спутниковые системы.
- •Тема 2.1. Основные сведения о спутниковых навигационных системах.
- •Сектор управления и контроля.
- •Приемо-вычислительный комплекс (сектор потребителя).
- •Измерение времени.
- •Тема 2.2 Позиционирование с помощью спутниковых систем.
- •§1 Глобальная система позиционирования gps.
- •§2 Измерение расстояний до спутника.
- •§3 Обеспечение точной синхронизации.
- •§4 Дифференциальная gps
- •Связь спутника с наземными станциями.
- •§5 Задержки сигналов в ионосфере и атмосфере.
- •§6 Псевдослучайный код.
- •§7 Понятие о геометрическом снижении точности и его составляющих.
- •§8 Абсолютные и относительные методы спутниковых измерений.
- •§9 Основные разновидности дифференциального метода.
- •§10 Измерение псевдодальностей и фазовые измерения.
- •Раздел 3. Спутниковая геодезическая аппаратура.
- •Тема 3.1. Основные сведения о спутниковой геодезической аппаратуре.
- •§1. Общие сведения о приемниках спутниковой геодезической аппаратуры.
- •§2. Основные режимы работы спутниковой геодезической аппаратуры.
- •Тема 3.2.Спутниковая геодезическая аппаратура «Землемер л1».
- •§2 Общие сведения о спутниковой геодезической аппаратуре "Землемер л1"
- •Интервалы наблюдения для базовых линий.
- •Датчик.
- •Антенна
- •Контроллер
- •Клавиатура
- •Дисплей
- •Накопитель данных
- •§2 Вспомогательные устройства и приспособления. Аккумулятор
- •Зарядное устройство gkl23
- •Заряд аккумулятора
- •Индикация
- •Тема 3.3. Спутниковая геодезическая аппаратура «Stratus» Стратус.
§2 Вспомогательные устройства и приспособления. Аккумулятор
Для питания контроллера и датчика имеется возможность выбора различных типов аккумуляторов из имеющихся в наличии. Вставляемый в контроллер аккумулятор размещается с обратной стороны этого блока. С помощью этого аккумулятора осуществляется питание только контроллера, но не датчика. При использовании полностью заряженного аккумулятора он обеспечивает работу контроллера в течение около одного часа. Данный аккумулятор очень удобно использовать на стадии подготовки аппаратуры к работе в камеральных условиях, при форматировании накопителей данных и при передаче данных в персональнальную ЭВМ.
Аккумулятор GEB 70 12В, 2 А/час может быть использован для одновременного питания датчика и контроллера непрерывно в течение около 3-х часов.
При выполнении большинства геодезических работ используется аккумулятор GEB 71 12В, 7 А/час, который обеспечивает непрерывную работу датчика и контроллера в течение около 10 часов.
При работе на опорных станциях датчик рекомендуется подключать к 12-вольтовому автомобильному аккумулятору, используя при этом 4-метровый кабель GEV71. Продолжительность работы зависит от емкости такого аккумулятора.
При стандартном составе оборудования, рассмотренные выше варианты аккумуляторов обеспечивают питание, как датчика, так и контроллера. Имеется возможность подключения к системе более чем одного аккумулятора (один к контроллеру, а другой к датчику). Такая возможность позволяет производить измерения без каких-либо нарушений в тех случаях, когда разряженный аккумулятор необходимо подзарядить. Два аккумулятора позволяют увеличить продолжительность наблюдений без замены аккумуляторов.
Необходимость использования второго аккумулятора возникает также в тех случаях, когда датчик и контроллер удалены друг от друга на расстояние более 10 м. Эти вопросы рассмотрены в последующих разделах.
Зарядное устройство gkl23
Зарядное устройство GKL23 предназначено для заряда и предварительного разряда аккумуляторов фирмы Leica. Оно является интеллектуальным зарядным устройством, которое управляется встроенным микропроцессором. Микропроцессор определяет тип подсоединенного аккумулятора и его оставшийся заряд. На основании этой информации оно регулирует как зарядный ток, так и время заряда. Процедуры заряда и разряда также управляются и контролируются встроенным микропроцессором. При быстром заряде аккумуляторов с пятиштырьковыми вилками постоянно контролируется температура и напряжение аккумуляторов. Возможная порча аккумуляторов в результате перегрева или перезаряда аккумулятора предотвращается путем автоматического прекращения процесса заряда на основании данных о температуре, напряжении и времени заряда. Зарядным устройством GKL23 аккумуляторы заряжаются надежно и эффективно, вследствие чего они сохраняют заряд длительное время.
Аккумуляторы с пятиштырьковыми вилками могут быть, разряжены и заряжены вновь с помощью GKL23 в течении одной операции, т.е., когда аккумулятор полностью разряжен, цикл заряда запускается автоматически.
GKL23 имеет два зарядных кабеля для одновременного подсоединения двух аккумуляторов, которые заряжаются последовательно. Аккумуляторы фирмы Leica с пятиштырьковыми вилками (например, GEV71) заряжаются в быстром режиме. В зависимости от емкости аккумулятора время заряда составляет от 1,5 до 5 часов (например, 1,5 часа для аккумулятора GEB37 емкостью 1,2 ампер-час). Аккумуляторы фирмы Leica с двухштырьковыми вилками могут быть подсоединены к GKL23 только через соответствующий переходной кабель. Время заряда для таких аккумуляторов всегда 14 часов.