- •Введение. Задачи и методы космической геодезии.
- •Развитие опорной геодезической сети.
- •Определение координат исз и ракет.
- •Определение координат подводных и надводных кораблей и самолетов.
- •Другие направления.
- •Раздел 1. Основы космической геодезии.
- •Тема 1.1 Система координат и измерения времени.
- •§1 Система координат.
- •§2 Основное векторное уравнение космической геодезии.
- •§3 Понятие о системах измерения времени.
- •Тема 1.2. Основные методы космической геодезии.
- •§1 Исз, используемые в геодезических целях.
- •§2 Основная аппаратура для наблюдений спутников. Астрономические фотоустановки.
- •§3 Основные методы космической геодезии.
- •§4 Общие сведения о методах построения космических геодезических сетей. Линейно – угловой метод.
- •Метод космической триангуляции.
- •Метод космической трилатерации.
- •Доплеровский метод.
- •Тема 1.3. Движение исз в гравитационном поле Земли.
- •§1 Идея орбитального метода.
- •§2 Орбитальный метод определения координат.
- •§3 Элементы спутниковой орбиты.
- •Элементы, определяющие положение орбиты:
- •Элементы, определяющие форму и размеры орбиты:
- •Элементы, определяющие положение исз на орбите:
- •§4 Производные элементы невозмущенной орбиты: аномалии, фокальный параметр.
- •§5 Понятие о возмущенном движении исз.
- •Раздел 2. Глобальные навигационные спутниковые системы.
- •Тема 2.1. Основные сведения о спутниковых навигационных системах.
- •Сектор управления и контроля.
- •Приемо-вычислительный комплекс (сектор потребителя).
- •Измерение времени.
- •Тема 2.2 Позиционирование с помощью спутниковых систем.
- •§1 Глобальная система позиционирования gps.
- •§2 Измерение расстояний до спутника.
- •§3 Обеспечение точной синхронизации.
- •§4 Дифференциальная gps
- •Связь спутника с наземными станциями.
- •§5 Задержки сигналов в ионосфере и атмосфере.
- •§6 Псевдослучайный код.
- •§7 Понятие о геометрическом снижении точности и его составляющих.
- •§8 Абсолютные и относительные методы спутниковых измерений.
- •§9 Основные разновидности дифференциального метода.
- •§10 Измерение псевдодальностей и фазовые измерения.
- •Раздел 3. Спутниковая геодезическая аппаратура.
- •Тема 3.1. Основные сведения о спутниковой геодезической аппаратуре.
- •§1. Общие сведения о приемниках спутниковой геодезической аппаратуры.
- •§2. Основные режимы работы спутниковой геодезической аппаратуры.
- •Тема 3.2.Спутниковая геодезическая аппаратура «Землемер л1».
- •§2 Общие сведения о спутниковой геодезической аппаратуре "Землемер л1"
- •Интервалы наблюдения для базовых линий.
- •Датчик.
- •Антенна
- •Контроллер
- •Клавиатура
- •Дисплей
- •Накопитель данных
- •§2 Вспомогательные устройства и приспособления. Аккумулятор
- •Зарядное устройство gkl23
- •Заряд аккумулятора
- •Индикация
- •Тема 3.3. Спутниковая геодезическая аппаратура «Stratus» Стратус.
Контроллер
GPS контроллеры CR-33 и CR-4-1 являются устройствами, построенными на основе микропроцессора 80386 (плюс сопроцессор для выполнения математических операций в контроллере CR-44). Контроллеры весят 1.0 кг (с аккумулятором - 1,2 кг) и могут легко располагаться на ладоне оператора. Они работают в температурном диапазоне от -20С° до +50°C при 100% влажности.
Три основные функции контроллера заключаются в том, чтобы управлять датчиком, осуществлять выбор режима работы и регистрировать получаемые данные.
Контроллеры обеспечивают взаимосвязь между GPS датчиком и оператором. С этой целью оператор использует вводимые в контроллер с помощью программ меню данные, которые определяют его действия при работе в поле. После начала наблюдений контроллер выдает информацию о состоянии измерений и о качестве собираемых данных.
Регистрируемые данные запоминаются с помощью вставляемого в контроллер накопителя данных или с использованием необязательной к поставке внутренней памяти.
Контроллер обеспечивает работу в таких геодезических режимах, как статика, быстрая статика, реоккупация, "Стою/Иду", и кинематика, а также в навигационном режима.
Контроллер может быть настроен на автоматический или ручной режим работы. При ручном режиме оператору следует обеспечить ввод в полевых условиях целого ряда параметров наблюдений. При автоматическом режиме все необходимые параметры наблюдений могут быть установлены заранее в лабораторных условиях до начала полевых работ.
Контроллер выполняет также функции таймера, что необходимо для формирования автоматического старт-стопового режима применительно к заранее установленным интервалам наблюдений.
Контроллер имеет в своем составе процессор, который обеспечивает функционирование дисплея, накопителя данных, клавиатуры и каналов связи. Для организации электропитания контроллера может быть использован целый ряд вариантов.
Для выполнения вычислений в контроллерах CR-33 и CR-44 используется микропроцессор 803S6SX. В контроллере CR-44 в качестве основной составной части применяется также сопроцессор 80387 для выполнения математических операций. Работа контроллера базируется на быстродействующей многозадачной операционной системе.
Клавиатура
Клавиатура контроллера CR-33 практически полностью аналогична клавиатуре персонального компьютера. На ней Вы можете найти те же самые типы клавиш, которые используются в персональном компьютере: функциональные, управляющие и буквенно-цифровые.
Функциональные клавиши позволяют оператору производить выбор представленных на дисплее вариантов информации.
Буквенно-цифровые клавиши позволяют оператору вводить информацию, имеющую отношение к наблюдениям. Такая информация включает в себя идентификацию точки стояния, описание этой точки, скорость сбора данных, высоту установки антенны, название проекта и коды.
Управляющие клавиши позволяют оператору переходить от одной операции к другой в структуре меню, подтверждать ввод данных и осуществлять переходы между различными меню.