Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Kosmicheskaya_geodezia_kurs.doc
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.03.2025
Размер:
3.44 Mб
Скачать

Контроллер

GPS контроллеры CR-33 и CR-4-1 являются устройствами, постро­енными на основе микропроцессора 80386 (плюс сопроцессор для вы­полнения математических операций в контроллере CR-44). Контроллеры весят 1.0 кг (с аккумулятором - 1,2 кг) и могут легко располагаться на ладоне оператора. Они работают в темпера­турном диапазоне от -20С° до +50°C при 100% влажности.

Три основные функции контроллера заключаются в том, чтобы уп­равлять датчиком, осуществлять выбор режима работы и регистриро­вать получаемые данные.

Контроллеры обеспечивают взаимосвязь между GPS датчиком и оператором. С этой целью оператор использует вводимые в контрол­лер с помощью программ меню данные, которые определяют его дейс­твия при работе в поле. После начала наблюдений контроллер выдает информацию о состоянии измерений и о качестве собираемых данных.

Регистрируемые данные запоминаются с помощью вставляемого в контроллер накопителя данных или с использованием необязательной к поставке внутренней памяти.

Контроллер обеспечивает работу в таких геодезических режимах, как статика, быстрая статика, реоккупация, "Стою/Иду", и кинема­тика, а также в навигационном режима.

Контроллер может быть настроен на автоматический или ручной режим работы. При ручном режиме оператору следует обеспечить ввод в полевых условиях целого ряда параметров наблюдений. При автома­тическом режиме все необходимые параметры наблюдений могут быть установлены заранее в лабораторных условиях до начала полевых ра­бот.

Контроллер выполняет также функции таймера, что необходимо для формирования автоматического старт-стопового режима примени­тельно к заранее установленным интервалам наблюдений.

Контроллер имеет в своем составе процессор, который обеспечивает функционирование дисплея, накопителя данных, клавиатуры и каналов связи. Для организации электропитания контроллера может быть использован целый ряд вариантов.

Для выполнения вычислений в контроллерах CR-33 и CR-44 используется микропроцессор 803S6SX. В контроллере CR-44 в качестве основной составной части применяется также сопроцессор 80387 для выполнения математических операций. Работа контроллера базируется на быстродействующей многозадачной операционной системе.

Клавиатура

Клавиатура контроллера CR-33 практически полностью аналогична клавиатуре персонального компьютера. На ней Вы можете найти те же самые типы клавиш, которые используются в персональном компьюте­ре: функциональные, управляющие и буквенно-цифровые.

Функциональные клавиши позволяют оператору производить выбор представленных на дисплее вариантов информации.

Буквенно-цифровые клавиши позволяют оператору вводить инфор­мацию, имеющую отношение к наблюдениям. Такая информация включает в себя идентификацию точки стояния, описание этой точки, скорость сбора данных, высоту установки антенны, название проекта и коды.

Управляющие клавиши позволяют оператору переходить от одной операции к другой в структуре меню, подтверждать ввод данных и осуществлять переходы между различными меню.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]