
- •Введение. Задачи и методы космической геодезии.
- •Развитие опорной геодезической сети.
- •Определение координат исз и ракет.
- •Определение координат подводных и надводных кораблей и самолетов.
- •Другие направления.
- •Раздел 1. Основы космической геодезии.
- •Тема 1.1 Система координат и измерения времени.
- •§1 Система координат.
- •§2 Основное векторное уравнение космической геодезии.
- •§3 Понятие о системах измерения времени.
- •Тема 1.2. Основные методы космической геодезии.
- •§1 Исз, используемые в геодезических целях.
- •§2 Основная аппаратура для наблюдений спутников. Астрономические фотоустановки.
- •§3 Основные методы космической геодезии.
- •§4 Общие сведения о методах построения космических геодезических сетей. Линейно – угловой метод.
- •Метод космической триангуляции.
- •Метод космической трилатерации.
- •Доплеровский метод.
- •Тема 1.3. Движение исз в гравитационном поле Земли.
- •§1 Идея орбитального метода.
- •§2 Орбитальный метод определения координат.
- •§3 Элементы спутниковой орбиты.
- •Элементы, определяющие положение орбиты:
- •Элементы, определяющие форму и размеры орбиты:
- •Элементы, определяющие положение исз на орбите:
- •§4 Производные элементы невозмущенной орбиты: аномалии, фокальный параметр.
- •§5 Понятие о возмущенном движении исз.
- •Раздел 2. Глобальные навигационные спутниковые системы.
- •Тема 2.1. Основные сведения о спутниковых навигационных системах.
- •Сектор управления и контроля.
- •Приемо-вычислительный комплекс (сектор потребителя).
- •Измерение времени.
- •Тема 2.2 Позиционирование с помощью спутниковых систем.
- •§1 Глобальная система позиционирования gps.
- •§2 Измерение расстояний до спутника.
- •§3 Обеспечение точной синхронизации.
- •§4 Дифференциальная gps
- •Связь спутника с наземными станциями.
- •§5 Задержки сигналов в ионосфере и атмосфере.
- •§6 Псевдослучайный код.
- •§7 Понятие о геометрическом снижении точности и его составляющих.
- •§8 Абсолютные и относительные методы спутниковых измерений.
- •§9 Основные разновидности дифференциального метода.
- •§10 Измерение псевдодальностей и фазовые измерения.
- •Раздел 3. Спутниковая геодезическая аппаратура.
- •Тема 3.1. Основные сведения о спутниковой геодезической аппаратуре.
- •§1. Общие сведения о приемниках спутниковой геодезической аппаратуры.
- •§2. Основные режимы работы спутниковой геодезической аппаратуры.
- •Тема 3.2.Спутниковая геодезическая аппаратура «Землемер л1».
- •§2 Общие сведения о спутниковой геодезической аппаратуре "Землемер л1"
- •Интервалы наблюдения для базовых линий.
- •Датчик.
- •Антенна
- •Контроллер
- •Клавиатура
- •Дисплей
- •Накопитель данных
- •§2 Вспомогательные устройства и приспособления. Аккумулятор
- •Зарядное устройство gkl23
- •Заряд аккумулятора
- •Индикация
- •Тема 3.3. Спутниковая геодезическая аппаратура «Stratus» Стратус.
Тема 3.2.Спутниковая геодезическая аппаратура «Землемер л1».
§2 Общие сведения о спутниковой геодезической аппаратуре "Землемер л1"
Спутниковая геодезическая аппаратура "Землемер Л1" (далее по тексту - аппаратура "Землемер Л1") предназначена для быстрого и эффективного сбора данных от спутников системы GPS с последующей обработкой полученных данных применительно к геодезии.
Аппаратура "Землемер Л1" состоит из двух полукомплектов, каждый из которых состоит из GPS антенны АТ-11, GPS датчика SR-61, GPS контроллера CR-33 (или CR-44) и связанных с ними вспомогательных средств. Обработка данных полученных с помощью аппаратуры "Землемер Л1" должна производиться пакетом программ BL-L1, используемых при постобработке. Программное обеспечение постобработки описано в отдельном руководстве, прилагаемом к соответствующему пакету.
Интервалы наблюдения для базовых линий.
Интервалы наблюдений не поддаются точному определению. Они зависят от длины базовой линии, количества спутников, геометрии спутников (GDOP) , состояния ионосферы, ожидаемой точности и т.д. Приведенные ниже значения следует рассматривать лишь как ориентировочные .
Статический режим: В типичном случае от 15 до 30 мин на удалениях до 5 км;
от 20 до 60 минут на удалениях от 5 до 10 км;
от 1 до 2 часов на удалениях от 10 до 20 км;
более 2 часов на удалениях более 20 км
Режимреоккупации: В типичном случае два занятия точки в течение периода от 10 до 15 минут для базовых линий до 10 км
Режим съемки с остановкой:
В типичном случае 2 эпохи на точку
Кинематический режим:
Одна эпоха Дифференциальный режим измерения (при наличии как минимум четырех спутников, GDOP<=8, в хороших условиях)
Статический режим: В типичном случае от 0.5 до 3 мин
Кинематический режим: Одна эпоха
Датчик.
Датчик представляет собой прочный водонепроницаемый GPS приемник . Он весит 1.0 кг и может работать в температурном диапазоне от -20°С до +50°С при 100% влажности. Во время работы для питания требуется 12-вольтовое напряжение постоянного тока.
Потребляемая мощность датчика вместе с антенной - 3,5 Вт. Датчик может отслеживать одновременно до 6 спутников на частоте L1. Отслеживание сигналов от спутников на частоте L1 осуществляется на основе восстановления фазы несущих колебаний через С/А-код.
Антенна
GPS датчик SR-61 используется в сочетании с антенной AT-11. GPS антенна AT-11представляет собой микрополосковую антенну L1-диапазона со встроенной экранной плоскостью. Масса антенны вместе с адаптером составляет 0,6 кг. Антенна может эксплуатироваться в температурном Диапазоне от - 40° C до +75° C при 100% влажности.