§6 Псевдослучайный код.
Применение этого кода имеет ряд преимуществ:
- низкая стоимость;
- не требует громоздких антенн;
- поступающие сигналы очень малы, а устойчивый прием всегда обеспечен.
Псевдослучайный код несет малую информацию, мала скорость обработки псевдослучайных кодов по сравнению с телевизионными спутниками.
В США используют две разновидности псевдослучайных кодов.
С/А код и P – код, первый в гражданских приемниках, P – код зашифрован, и доступ к нему имеют военные, его невозможно глушить.
Несущая частота P – кода в 10 раз выше несущей частоты С/А – кода, но точность их одинаковая.
Существенным достоинством псевдослучайного кода является то, что он позволяет всем спутникам передавать сигналы на одной частоте. Каждый спутник использует свой код, приемник умеет их различать.
§7 Понятие о геометрическом снижении точности и его составляющих.
Точность спутниковых определений зависит от конфигурации спутникового созвездия в период выполнения приема. Влияние конфигурации спутникового созвездия на точность спутниковых определений характеризуется фактором понижения точности DOP. Он имеет несколько видов:
GDOP
– геометрический фактор, определяемые
параметры: координаты, время;
,
c
–
скорость электромагнитных волн, m0
– СКО дальности измерений.
PDOP – позиционный фактор, определяемые параметры: координаты, высота;
HDOP – горизонтальный – координаты;
VDOP – вертикальный – высота.
При прогнозировании спутникового созвездия используется фактор PDOP или GDOP.
Определения можно производить при значениях PDOP менее 7. Лучшие измерения будут, если PDOP менее 5. Значение PDOP выводится на дисплей приемника. Идеальная конфигурация достигается когда один из спутников находится над определяемой точкой, а остальные равномерно распределены по окружности с центром в этой точке, что их возвышение над горизонтом составляет 20˚. Когда спутники находятся в небольшой части неба, то ситуация неблагоприятная.
Этого недостатка не имеет ГЛОНАСС, высота орбиты создает непрерывное изменение конфигурации созвездий над одним и тем же географическим местом для одного и того же времени, повторяясь 8 суток.
§8 Абсолютные и относительные методы спутниковых измерений.
При определении координат основным параметром является расстояние между спутником и приемником. При знании координат спутников методом пространственной линейной засечки вычисляем координаты пунктов наблюдений, которые могут быть использованы для определения разности координат между пунктами, на которые были установлены одновременно работающие приемники.
В зависимости от цели решаемых задач различают абсолютные и относительные (дифференциальные) методы координатных определений. Для абсолютных определений достаточно одного, отдельно работающего спутникового приемника. Для относительного метода надо минимум два спутниковых приемника. Точность будет весьма различной.
Обозначим в геоцентрической системе координат координаты спутника Xc , Yс, Zс, а неизвестные координаты пункта наблюдений Xпр, Yпр, Zпр, то геометрическое расстояние между этими точками будет:
Rизм. (измеренное расстояние) будет:
, где νδτ – поправочный член за разность показаний часов спутника и приемника.
-
определяется станций слежения и
передается в составе навигационных
сообщений потребителю, т.е. величина
известная.
-
вычисляют путем моделирования задержек
при прохождении радиосигнала через
ионосферу и атмосферу.
Остаются
неизвестны 3 координаты приемника и
поправка за уход часов приемника 
.
значит для абсолютных определений
необходимо 4 спутника.
Погрешность определения координат абсолютным методом будет 8-10 метров.
Ионосфера – 1,1м.
Тропосфера – 0,7м
Многопутность – 1,2м.
Шумы приемника – 1,5м.
Погрешность координатно-временного обеспечения спутников – 3,6м.
Разработаны различные варианты дифференциальных измерений. Используются не абсолютные значения, регистрируемые приемником, а разностные, при которых исключаются общие члены. Таким способом удается повысить точность в 100 раз в сравнении с абсолютным методом.