
- •Введение. Задачи и методы космической геодезии.
- •Развитие опорной геодезической сети.
- •Определение координат исз и ракет.
- •Определение координат подводных и надводных кораблей и самолетов.
- •Другие направления.
- •Раздел 1. Основы космической геодезии.
- •Тема 1.1 Система координат и измерения времени.
- •§1 Система координат.
- •§2 Основное векторное уравнение космической геодезии.
- •§3 Понятие о системах измерения времени.
- •Тема 1.2. Основные методы космической геодезии.
- •§1 Исз, используемые в геодезических целях.
- •§2 Основная аппаратура для наблюдений спутников. Астрономические фотоустановки.
- •§3 Основные методы космической геодезии.
- •§4 Общие сведения о методах построения космических геодезических сетей. Линейно – угловой метод.
- •Метод космической триангуляции.
- •Метод космической трилатерации.
- •Доплеровский метод.
- •Тема 1.3. Движение исз в гравитационном поле Земли.
- •§1 Идея орбитального метода.
- •§2 Орбитальный метод определения координат.
- •§3 Элементы спутниковой орбиты.
- •Элементы, определяющие положение орбиты:
- •Элементы, определяющие форму и размеры орбиты:
- •Элементы, определяющие положение исз на орбите:
- •§4 Производные элементы невозмущенной орбиты: аномалии, фокальный параметр.
- •§5 Понятие о возмущенном движении исз.
- •Раздел 2. Глобальные навигационные спутниковые системы.
- •Тема 2.1. Основные сведения о спутниковых навигационных системах.
- •Сектор управления и контроля.
- •Приемо-вычислительный комплекс (сектор потребителя).
- •Измерение времени.
- •Тема 2.2 Позиционирование с помощью спутниковых систем.
- •§1 Глобальная система позиционирования gps.
- •§2 Измерение расстояний до спутника.
- •§3 Обеспечение точной синхронизации.
- •§4 Дифференциальная gps
- •Связь спутника с наземными станциями.
- •§5 Задержки сигналов в ионосфере и атмосфере.
- •§6 Псевдослучайный код.
- •§7 Понятие о геометрическом снижении точности и его составляющих.
- •§8 Абсолютные и относительные методы спутниковых измерений.
- •§9 Основные разновидности дифференциального метода.
- •§10 Измерение псевдодальностей и фазовые измерения.
- •Раздел 3. Спутниковая геодезическая аппаратура.
- •Тема 3.1. Основные сведения о спутниковой геодезической аппаратуре.
- •§1. Общие сведения о приемниках спутниковой геодезической аппаратуры.
- •§2. Основные режимы работы спутниковой геодезической аппаратуры.
- •Тема 3.2.Спутниковая геодезическая аппаратура «Землемер л1».
- •§2 Общие сведения о спутниковой геодезической аппаратуре "Землемер л1"
- •Интервалы наблюдения для базовых линий.
- •Датчик.
- •Антенна
- •Контроллер
- •Клавиатура
- •Дисплей
- •Накопитель данных
- •§2 Вспомогательные устройства и приспособления. Аккумулятор
- •Зарядное устройство gkl23
- •Заряд аккумулятора
- •Индикация
- •Тема 3.3. Спутниковая геодезическая аппаратура «Stratus» Стратус.
Введение. Задачи и методы космической геодезии.
Космическую геодезию принято считать новым разделом геодезии. Её развитие началось после запуска первого искусственного спутника Земли.
Для определения размеров и формы Земли с давних пор еще с середины XVIII века использовали Луну, но Луна слишком далеко от Земли, поэтому точность определения фигуры Земли была низкой. В дальнейшем разработали ряд способов наблюдения Луны для целей геодезии:
- использование солнечных затмений;
- покрытие звезд Луною
- фотографирование Луны на фоне звездного неба с помощью специальных фотоустановок, разработанных академиком Михайловым А. А.
Хотя методы наблюдения Луны были доведены до совершенства, но ошибка была порядка 300 метров. В 1957 году Михайлов писал, что в будущем Луну заменит искуственный спутник Земли.
Рис.1
Еще в 20-х годах этого столетия греческий геодезист Афанасиадис для установления геодезической связи между о. Крит и Африкой предложил на большую высоту поднять 3 светящиеся цели. Идея данного метода заключается в решении прямых и обратных засечек.
На
исходных пунктах измеряются горизонтальные
углы на светящиеся цели, расстояния
между пунктами известно. Вычисляют
координаты точки
.
В СССР к запуску первого ИСЗ были организованы станции оптического наблюдения ИСЗ в 66 пунктах. Наблюдают спутник одновременно с нескольких станций, одновременно осуществляются фотографирование спутника на фоне звездного неба. Оптические методы имеют существенный недостаток – погодные условия, поэтому получили бурное развитие Радиотехнические методы наблюдения за ИСЗ.
Искусственные спутники Земли нашли широкое применение в геодезии, метеорологии, геофизике, навигации и других отраслях.
Методы космической геодезии используют:
- развитие опорной геодезической сети, включая создание Мировой геодезической сети;
- определение координат ИСЗ ракет по наблюдениям с наземных станций;
- определение координат надводных и подводных кораблей и самолетов с ИСЗ или на ИСЗ;
- обеспечение картографирования удаленных и труднодоступных территорий;
- изучение внешнего гравитационного поля и размеров Земли.
Развитие опорной геодезической сети.
Практически все страны имеют свою опорную сеть, но соединить их в единую систему – задача невыполнимая, т.к. используются разные системы координат (исходные геодезические даты и свой референц - эллипсоид)
Применение ИСЗ позволяет получать координаты пунктов в любой точке земной поверхности, что создает возможность получить Единую мировую систему координат. Ее создание позволит решить следующие задачи:
- привести в единую систему все существующие геодезические сети;
- осуществить геодезическую привязку всех островов и различных объектов;
- производить периодический контроль за положением отдельных точек земной поверхности;
- уточнить радиус Земли, большую и малую полуось Земли и др.
Определение координат исз и ракет.
Какой бы точной не была теория движения ИСЗ и ракет, запускаемых в космос, но их движение, могут изменить траекторию полета. Орбиты полета должны уточняться по результатам наблюдения их с Земли.