
- •7.2. Приводные ремни и область их применения
- •7.3. Кинематические параметры ременных передач
- •7.4. Геометрические параметры ременных передач
- •7.5. Силы и силовые зависимости
- •7.6. Напряжения в ремне
- •7.7. Силы, действующие на валы и опоры
- •7.8. Потери в ременных передачах. Кривые скольжения и кпд
- •7.9. Критерии работоспособности и расчета. Расчет ременных передач по тяговой способности
- •7.9.1. Критерии работоспособности и расчета
- •7.9.2. Расчет плоскоременных передач по тяговой способности
- •7.9.3. Расчет клиноременных передач по тяговой способности
- •8. Цепные передачи
- •8.1. Общие сведения
- •8.2. Приводные цепи и область их применения
- •8.21. Приводные роликовые цепи
- •8.2.2. Приводные втулочные цепи
- •8.2.3. Приводные зубчатые цепи
- •8.3. Выбор основных параметров цепных передач
- •8.4. Силы в цепной передаче
- •8.5. Критерии работоспособности и расчета
- •8.6. Кинематика и динамика цепной передачи
- •9. Рычажные передачи (механизмы)
- •9.1. Структура механизмов
- •9.1.1. Основные понятия и определения
7.5. Силы и силовые зависимости
На рис. 7.5 показано
нагружение ремня в двух случаях:
и Т
> 0.
По условию равновесия шкива имеем
,
или
.
(7.2)
|
|
Рис. 7.5
Геометрическая длина ремня не зависит от нагрузки и остается неизменной как в ненагруженной, так и в нагруженной передаче. Следовательно, дополнительная вытяжка ведущей ветви компенсируется равным сокращением ведомой ветви. В соответствии с этим имеем
;
,
или
,
(7.3)
где
– начальное натяжение ремня;
– изменение натяжений ведущей и ведомой
ветвей ремня.
Из равенств (7.2) и (7.3)следует:
.
(7.4)
Уравнения (7.4) устанавливают изменение натяжений ведущей и ведомой ветвей ремня в зависимости от нагрузки , но не вскрывают тяговой способности передачи, связанной со значением силы трения между ремнем и шкивом. Такая связь установлена Эйлером:
;
;
,
(7.5)
где
– угол скольжения (см. рис. 7.4);
– коэффициент трения;
– в данном случае рабочее начальное
натяжение ремня.
Формулы (7.5) позволяют определить минимально необходимое начальное натяжение ремня , при котором еще возможна передача заданной нагрузки .
Если предельное начальное натяжение ремня
<
,
То начинается буксование ремня.
Из формул (7.5) следует, что увеличение значений и благоприятно сказывается на работе передачи. Эти выводы приняты за основу при создании конструкций клиноременной передачи (использован принцип искусственного повышения трения за счет заклинивания ремня в канавках шкива) и передачи с натяжным роликом (увеличивается угол обхвата ).
При круговом
движении ремня со скоростью
возникает дополнительное натяжение
ремня
от центробежных сил, Н:
,
где
– плотность материала ремня, кг/м3;
А
– площадь поперечного сечения ремня,
м2.
Натяжение
ослабляет полезное действие предварительного
натяжения
:
уменьшает силу трения и, соответственно,
уменьшает тяговую способность передачи.
Влияние центробежных сил на работоспособность
передачи существенно при скоростях
> 20 м/с.
7.6. Напряжения в ремне
Наибольшее
напряжение
возникает в ведущей ветви в месте
набегания ремня на меньший шкив (рис.
7.6):
,
(7.6)
где
– напряжение от натяжения ведущей ветви
ремня;
– напряжение от действия центробежных
сил;
– напряжения изгиба в месте огибания
ремнем меньшего шкива.
Напряжения и определяются по формулам
;
(7.7)
,
где
– напряжение от начального натяжения
ремня;
– напряжение от передаваемой нагрузки
(полезное напряжение).
Рис. 7.6. Эпюра напряжений
Подставляя (7.7), в формулу (7.6), окончательно получим
.
(7.8)
Используя
закон Гука при деформации растяжения
(
),
можно определить напряжение изгиба:
.
Основным
фактором, определяющим значение
напряжения изгиба, является отношение
толщины ремня
к диаметру меньшего шкива
.
Чем меньше данное отношение, тем меньше
напряжение
.
Если условие (7.8)
не выполняется, т.е.
>
,
то следует увеличить диаметр меньшего
шкива
,
либо принять большее сечение ремня (для
плоскоременных передач следует увеличить
ширину ремня
,
для клиноременных передач – число
ремней
или выбрать большее сечение ремня, для
поликлиновых ремней – число клиньев
ремня) и повторить расчет передачи.
Тяговая способность передачи характеризуется значением максимально допустимой окружной силы или полезного напряжения . Учитывая формулу (7.5), можно убедиться, что допустимое по условию отсутствия буксования напряжение возрастает с увеличением напряжения :
Однако практика показывает значительное снижение долговечности ремня с увеличением напряжения . Значение полезного напряжения (значение нагрузки) влияет на долговечность ремня примерно так же, как и напряжение .
Для наиболее распространенных на практике среднескоростных (v < 20 м/с) и тихоходных (v < 10 м/с) ременных передач влияние напряжений от центробежных сил незначительно.
Сопоставляя
значения различных составляющих
суммарного напряжения в ремне
и учитывая, что по соображениям
компактности передачи стремятся получать
низкие отношения
,
можно отметить напряжения изгиба как
наибольшие. Часто эти напряжения в
несколько раз превышают остальные
составляющие напряжения
.
В отличие от напряжений и увеличение не способствует повышению тяговой способности передачи. Более того, напряжения изгиба, как периодически изменяющиеся, являются главной причиной усталостного разрушения ремней.