Методика розрахунку
Записати рівняння тягового балансу для тракторного поїзда. При русі трактора з причепами сила тяги має бути достатньою для подолання опорів, які виникають.
Рівняння тягового балансу для тракторного поїзда має вигляд
,
Н,
де Pт - сила тяги трактора, Н; Рf - сила опору рухові трактора на прямій горизонтальній ділянці шляху, Н; Pi - сила опору рухові трактора на підйомах і спусках, Н; Pw - сила опору повітря, Н; Рj - сила інерції яка виникає при розгоні трактора, Н; Pr - сила тяги на гаку трактора, Н.
Із рівняння виключаємо складові Pj і Pw, оскільки рух трактора беремо рівномірним, а опір повітря при швидкостях його пересування <50 км/год. незначний і ним можна знехтувати.
Сила опору рухові трактора:
,
Н,
де: Gтр - маса трактора, кг (табл. 3.1); f - коефіцієнт опору коченню гусениць трактора (див. табл. 3.2).
Таблиця 3.2
Основні характеристики тракторів
Показник |
МТЗ-30 |
МТЗ-52 |
МТЗ-6М |
Т-150К |
Т-158 |
К-700А |
Клас тяги, кН |
14 |
14 |
14 |
30 |
30 |
50 |
Розрахункові швидкості руху, км/год: |
|
|
|
|
|
|
1-ша |
2,01 |
1,56 |
7,6 |
8,53 |
5,07 |
3,00…18,50 |
2-га |
3,42 |
2,65 |
9,0 |
10,08 |
9,14 |
3,60…22,40 |
3-тя |
7,32 |
5,60 |
11,10 |
11,40 |
13,30 |
4,40…27,10 |
4-та |
8,67 |
6,85 |
19,00 |
13,38 |
17,20 |
5,30…32,50 |
5-та |
10,40 |
8,15 |
24,50 |
18,55 |
31,10 |
- |
6-та |
12,35 |
9,55 |
- |
22,00 |
43,0 |
- |
7-ма |
15,15 |
11,70 |
- |
24,90 |
- |
- |
8-ма |
17,90 |
13,85 |
- |
29,12 |
- |
- |
Маса трактора, кг |
2900 |
2950 |
2900 |
1400 |
7075 |
11600 |
Номінальна потужність двигуна, кВт |
55 |
40 |
44 |
120 |
110 |
147 |
Сила опору рухові за рахунок підйому трактора:
,
Н,
де - кут підйому шляхового покриття (див. табл. 3.1).
Сила тяги на гаку:
,
Н,
де: п - кількість причепів; Qпр - маса причепа з вантажем, кг (див. табл. 3.1).
У кінцевому вигляді, після допущених висновків рівняння тягового балансу для тракторного поїзда набирає вигляду
.
Визначити кількість причепів у поїзді під час руху на 1-й і 8-й передачах за умов:
- повного використання потужності двигуна;
- забезпечення зчеплення рушіїв з ґрунтом.
При повному використанні потужності двигуна
.
Необхідну кількість причепів тракторного поїзда визначають на всіх вказаних швидкостях (=0,8 - ККД машин).
Із умови необхідного зчеплення гусениць (коліс) з ґрунтом
або
де зч - коефіцієнт зчеплення (див. табл. 2.3); Gзч.тр - зчіпна вага гусеничного трактора (Gзч.тр=9,81Gтр); Gзч.тр=9,81(0,75...0,8)Gтр для колісних тракторів з одним ведучим мостом.
Необхідна кількість причепів для забезпечення зчеплення
.
Практична робота № 4