Система, обеспечивающая функционирование. Контроль автомобиля на опасных участках автодорог.
К опасным местам автодорог относятся:
пересечение автомобильных дорого в одном уровне (перекресток).
пересечение автодорог и железных дорог в одном уровне (ж/д переезд).
системы управления в местах, где условия местности требуют обеспечения повышенной безопасности (горный серпантин).
Для 1 – САР является светофор. САР обеспечения безопасности на ж/д переездах.
Все системы обеспечивающие безопасность на ж/д переездах разработаны, внедрены и эксплуатируются ж/д транспортом.
Системы предупреждения водителей о приближении ПС ж/д транспорта, основываются на шунтировании рельсовых цепей.
Рельсовая цепь располагается по обе стороны на расстояние тормозного пути.
Рельсовая цепь содержит источник питания и ящик реле. При заходе колесной пары на рельсовую цепь происходит потеря напряжения из-за прохождении части тока через колесную пару. Вследствие этого падает напряжение в якорном реле и срабатывает цепь, в которой замыкает механизм шлагбаума. При прохождении поезда реле снова замыкается и шлагбаум поднимается.
Система, обеспечения безопасности на опасных участках пути.
На сегодняшний день нашла применение только в Швейцарии и ее курортных районах.
Система состоит из 3-х подсистем:
контроль скорости
контроль технического состояния тормозной системы автомобиля
каждый автомобиль подключен к системе GPS.
Законы управления.
Законы управления – называется функция – происходит преобразование входящей величины Х до получения нужного результата Y = F(X).
По закону управления существует 3 основных системы автоматического регулирования, 4 комбинированных системы.
Пропорциональная САР:
Y = KXdt
где К – параметр настройки системы.
Интегрированные САР:
где К – доля в процессе управления данной системы,
Т – параметр регулирования
Х – регулирование
dt – тот фактор, по которому регулируется.
Дифференциальная САР:
К – доля в процессе управления данной системы,
Т – параметр регулирования.
3. По протекающему закону:
Существует 4 протекающих процесса:
1 – непрерывный:
2 – процессы, которые являются непрерывными по величине измерения и дискретны по времени.
3 – процессы, которые являются дискретными по величине измерения и по времени:
4 – ступенчатый:
Виды системы регулирования процессов.
Исходя из перечисленных, существуют следующие виды системы регулирования таких процессов:
система непрерывного регулирования аналогового действия (применяется для регулирования количества топлива в бензобаке). Принцип работы: давление, которое оказывает жидкость на дно бензобака, при помощи пьезокристалла (электропреобразователя) преобразуется в электричество и за счет изменения силы тока на электронном или другом табло происходит указание количества жидкости, находящейся сосуде.
это системы непрерывного регулирования с дискретным управлением. Работает по принципы: впрыск топлива в камере сгорания
системы непрерывного управления с фазовыми системами контроля применяется для ступенчатых процессов, например для контроля работы коленчатого вала двигателя (тахометр).
система, использующая логические принципы управления. В этих системах используются системы искусственного интеллекта.
комбинированные.
По качеству управления.
Существует 3 вида систем автоматического регулирования:
последовательное
параллельное
параллельный со встречным регулированием
