
- •Глава 1.
- •1.1. Основные понятия и классификация электропривода
- •1.2. Уравнение движения электропривода
- •1.3. Анализ уравнения движения электропривода
- •1.4. Приведение моментов и усилий сопротивления к одной
- •1.5. Приведение моментов инерции и масс к одной частоте
- •1.6. Механические характеристики производственных
- •1.7. Мощность на валу рабочей машины
- •Глава 2.
- •2.1. Электромеханическая и механическая характеристики
- •2.2. Искусственные механические и электромеханические
- •2.3. Тормозные режимы двигателя постоянного тока
- •2.4. Методы расчета пусковых сопротивлений дпт нв
- •Глава 3.
- •3.1. Особенности работы дпт пв
- •3.2. Естественные электромеханическая и механическая
- •3.4. Тормозные режимы дпт пв
- •3.5. Расчет пусковых и тормозных резисторов дптпв
- •Глава 4.
- •4.2. Расчётное выражение механической характеристики
- •4.3. Построение естественных механической и
- •4.4. Искусственные механические характеристики
- •4.5. Влияние изменения напряжения сети на
- •4.6. Влияние на характеристики асинхронного двигателя
- •4.7. Включение добавочного активного сопротивления в цепь
- •4.8. Влияние изменения частоты тока питающей сети
- •4.10. Ограничение пусковых токов асинхронных
- •4.13. Способ маркировки выводов обмоток трехфазных
- •5.8. Регулирование частоты вращения электропривода с помощью
- •5.9. Асинхронный вентильный каскад
- •Глава 6.
- •6.1. Общие сведения
- •6.4. Энергопотребление при переходных процессах
- •Глава 7.
- •7.3. Параметры, влияющие на мощность двигателя
- •7.4. Расчет мощности двигателя по допустимому нагреву
- •7.5. Дополнительные условия проверки мощности двигателя
- •7.6. Подбор редуктора электропривода
3.5. Расчет пусковых и тормозных резисторов дптпв
В основу определения пусковых и тормозных сопротивлений двигателя последовательного возбуждения положен графический метод построения характеристик [18].
1) в первом квадранте (рис.3.17) строим естественную
электромеханическую характеристику I = f(ω) по паспортным данным и универсальной характеристике;
2) принимаем токи переключения I1 и I2. Как и для двигателя независимого возбуждения, значения токов переключения определяется требованием технологии и условиями коммутации двигателя. Если время пуска двигателя не влияет на производительность рабочей машины, то значения пусковых токов может быть в области номинального тока. Если время пуска влияет на производительность рабочей машины, то
I1 = (2,0…2,5)Iном; I2 = (1,2…1,5)Iном . (3.19)
3) во втором квадранте откладываем сопротивление Rдв
Rдв = 1,5 Uн/Iн ∙ (1 - Pн∙103/UнIн). (3.20)
4) для принятых
токов переключений
сопротивления определяем при
.
Полученные значения Rп1
и Rп2
откладываем на оси сопротивлений во
втором квадранте.
5) через точки 1 и
2 (пересечение линий токов I1
и I2
с естественной электромеханической
характеристикой) проводим прямые,
параллельные оси тока до пересечения
с линией
в точках 1' и 2'. Проводим линии RП1
- 1' и RП2
- 2'. Затем
восстанавливаем перпендикуляр из точки
RПI до
пересечения в точке 3. Через точку 3
проводим прямую, параллельную оси
сопротивлений, до пересечения в точке
4 и т.д. Построение ломаной линии должно
закончиться в точке 1. Если этого не
получилось, необходимо изменить значения
I1
и I2
и все повторить. График изменения
тока двигателя I(ω) при пуске показан
в первом квадрате на рис. 3.17 . Значения
добавочных сопротивлений берем из
построения:
R1 = l34 ∙ mR ; R2 = l' 51 ∙ mR
Рис. 3.16. Графический метод расчета пусковых резисторов ДПТ ПВ.
Правильность расчетов пусковых сопротивлений проверяем следующим образом:
1) определяем суммарное сопротивление якорной цепи:
ΣR = Rдв+ RI + R2 +...
2) определяем ток I = Uн/ΣR и сравниваем его с пусковым I1.
Должно быть: I = I1
Значение тормозного сопротивления в режиме противовключения определяем аналитическим и графическим методами. Предварительно должны быть заданы ток I1 и частота вращения ωпв
Двигателя в режиме противовключения.
Рис.3.17. Графический метод расчета тормозного резистора.
По паспортным данным двигателя и универсальной характеристике
строим ωест = f (I) (рис. 3.17). Определим Rдв и Rп1 = Uн/I1. Откладываем эти значения на оси сопротивления во втором квадранте. Через точку I1 на оси токов проводим прямую, параллельную оси ω , до пересечения графика электромеханической характеристики в точке 2. Затем определяем точку 3. Через точки 3 и Rп1 проводим прямую до пересечения в точке 4. Добавочное сопротивление в этом режиме : Rдоб = l56 ∙ mR .