
- •Курсовое проектирование
- •Оглавление
- •Введение
- •Кинематический и силовой расчет привода Исходные данные.
- •Выбор электродвигателя.
- •Расчет передач привода
- •2.2 Расчет червячной передачи Материалы червяка и колеса.
- •Расчет межосевого расстояния.
- •Проверочный расчет передачи на прочность.
- •Расчёт и конструирование валов
- •Расчет и конструирование подшипниковых узлов. Построение эпюр.
- •Расчет быстроходного вала
- •4.2 Расчет промежуточного вала.
- •4.3 Расчет тихоходного вала
- •5.Проверочный расчет валов.
- •Вал промежуточный:
- •Вал ведомый:
- •6. Конструирование зубчатых колес, червяка и червячного колеса
- •Червячная передача:
- •Цилиндрическая передача
- •7. Конструирование корпусных деталей и крышек
- •8. Проверка долговечности подшипников Первый вал-червяк
- •Вал промежуточный
- •Вал ведомый.
- •9.Проверка шпоночных соединений
- •10.Уточненный расчет валов
- •Определение коэффициентов запаса прочности ведомого вала.
- •11. Тепловой расчет редуктора.
- •12. Смазывание зацеплений
- •13.Выбор посадок
- •14.Сборка и регулировка редуктора
- •Литература
Расчет и конструирование подшипниковых узлов. Построение эпюр.
Расчет быстроходного вала
Нагрузки вала-червяка: Ft1=2*T1/d1=2*17760/80=444 H
Fa1=2*T2/d2=2* 536930/320=3356 H
Fr1=Ft2*tgα=3356*tg200=1090 H
Изображаем вал как балку на двух опорах со всеми действующими силами.
Назначаем l1=350 мм
Определяем радиальные реакции опор.
Вертикальная плоскость:
-Ry1*l1+ Fr1*l1/2 - Fa1*d1/2=0
Ry1= (Fr1*l1/2 - Fa1*d1/2)/l1=(1090*175-3356*40)/350=161 H
Ry2*l1- Fr1*l1/2 - Fa1*d1/2=0
Ry2= (Fr1*l1/2 + Fa1*d1/2)/l1=(1090*175+3356*40)/350= 929 Н
Проверка: 161+929-1090=0
Горизонтальная плоскость
Rx1=Rx2=Ft1/2=444/2=222 H
Проверка: 222+222-444=0
Строим
эпюры изгибающих моментов, а также
эпюру крутящего момента.
Рисунок 5.1 Расчетная схема и эпюры изгибающих и крутящего моментов быстроходного вала
Вертикальная плоскость
Участок 1А: z1=0 z1А=175мм My(0)=0; My(175)=Ry1*175=28175 Н*мм
Участок 2А: z2=0 z1А=175мм Му(0)=0; Мy(175)= Ry2*175=162575 Н*мм.
В сечении А по эпюре наблюдается скачок момента на величину равную Fa1*d1/2=134400 Н*мм.
Горизонтальная плоскость
Участок 1А: z1=0 z1A=175мм. Mх(0)=0; Mх(175)=Rх1*175=38850 Н*мм.
Участок 2А: z2=0 z2A=175мм. Мх(0)=0; Мх(175)= Rх2*175=38850 Н*мм.
4.2 Расчет промежуточного вала.
Данные для расчета.
Ft2=3356 H; Fa2=444 H; Fr2=1090 H; Ft=7841 Н; Fr=2585 H; Fa=1340 H;
Изображаем вал как балку на двух опорах со всеми действующими силами.
Назначаем a1=75 мм, a2=130 мм, а3=85 мм.
Определяем радиальные реакции опор.
Вертикальная плоскость
Ry3*290+Fa2*d2/2+Fr2*215-Ft3*85=0
Ry3=(7841*85-1090*215-444*160)/290=1245 H
-Ry4*290+Fa2*d2/2-Fr2*75+Ft3*205=0
Ry4=(7841*205-1090*75+444*160)/290=5506 H
Проверка: 5506+1245+1090-7841=0
Горизонтальная плоскость
Rх3*290+Fa3*d3/2+Fr3*85-Ft2*215=0
Rх3=(3356*215-1340*68,5-2585*85)/290=1414 Н
Rх4*290-Fa3*d3/2+Fr3*205-Ft2*75=0
Rx4=(1340*68,5+3356*75-2585*205)/290= - 643 H
Проверка:1414+2585-643-3356=0.
Строим эпюры изгибающих моментов, а также эпюру крутящего момента. 1)Вертикальная плоскость:
Участок 1В: z1=0; z1B=75 мм; My(0)=0; My(75)=Ry3*75=93375 Н;
Участок ВС: z2В=0; z2C=130 мм; My(0)= Ry3*75+Fa2*d2/2=164415 H;
My(130)= Ry3*205+Fa2*d2/2+Fr2*130=467965 H;
Участок 3С: z3=0; z3C=85 мм; My(0)=0; My(85)=Ry4*85=468010 H
Горизонтальная плоскость:
Участок 1В: z1=0; z1B=75 мм; Mx(0)=0; Mx(75)=Rx3*75=106050 Н;
Участок ВС: z2В=0; z2C=130 мм; Mx(0)= Rx3*75=106050 H;
Mx(130)= Rx3*205-Ft2*130=-146410 H;
Участок 3С: z3=0; z3C=85 мм; Mx(0)=0; Mx(85)=Rx4*85-Fa3*d3/2=-146445 H
Рисунок 5.2 Расчетная схема и эпюры изгибающих и крутящего моментов промежуточного вала
4.3 Расчет тихоходного вала
Данные для расчета.
Ft=7841 H; Fr=2585 H; Fa=1340 H;
Изображаем вал как балку на двух опорах со всеми действующими силами.
Назначаем a1=210 мм; a2=90 мм.
Определяем радиальные реакции опор.
Вертикальная плоскость
Ry5*300+Ft4*90=0
Ry5=-7841*90/300=-2352 H
Ry6*300+Ft4*210=0
Ry6=-7841*210/300=-5489 H
Проверка: -2352-5489+7841=0.
Горизонтальная плоскость
Rx5*300-Fr4*90+Fa4*d4/2=0
Rx5=(2585*90-1340*246,5)/300=-325,5 H
Rx6*300-Fr4*210-Fa4*d4/2=0
Rx6=(2585*210+1340*246,5)/300=2910,5 H
Проверка: -325,5-2885+2910,5=0
Строим эпюры изгибающих моментов, а также эпюру крутящего момента.
Горизонтальная плоскость:
Участок 5Е: z1=0; z1E=210 мм; Mх(0)=0; Mх(210)=Rх5*210=-68355 H;
Участок 6Е: z2=0; z2E=90 мм; Mх(0)=0; Мх(90)=Rх6*90=261945 H;
2) Вертикальная плоскость:
Участок 5Е: z1=0; z1E=210 мм; My(0)=0; My(210)=Ry5*210=-493920 H;
Участок 6Е: z2=0; z2E=90 мм; My(0)=0; Мy(90)=Ry6*90=494010 H;
Рисунок 5.3 Расчетная схема и эпюры изгибающих и крутящего моментов тихоходного вала.