- •Глава 1. Физические основы механики
- •§1. Кинематика Основные характеристики и закономерности кинематики.
- •Поступательное движение.
- •Р ешение:
- •Р Дано: , ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Движение тела, брошенного вертикально вверх и свободное падение тела.
- •Р Дано: ешение:
- •Движение тела под углом к горизонту.
- •Р Дано: ешение:
- •§2. Динамика поступательного движения
- •Сила, масса, импульс.
- •Решение:
- •Второй закон Ньютона.
- •Третий закон Ньютона.
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.
- •Решение:
- •Дано: Решение:
- •§ 3. Работа и энергия. Работа.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Мощность.
- •Энергия.
- •Решение:
- •§4. Динамика вращательного движения. Момент силы.
- •Момент импульса.
- •М омент инерции.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Р Дано: , , , ешение:
- •Уравнение движения твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Энергия.
- •Гироскопы.
- •Лекция 5
- •Глава 2. Колебания.
- •§1. Общие представления о колебательных процессах.
- •§2. Гармонические колебания.
- •Движение системы вблизи устойчивого положения равновесия.
- •Энергия колебаний.
- •Решение:
- •Решение:
- •Решение:
- •§3. Маятники. Колебания пружинного маятника.
- •Решение:
- •Колебания математического маятника.
- •Колебания физического маятника.
- •Колебания крутильного маятника.
- •Решение:
- •Р Дано: , ешение:
- •Р Дано: , , , ешение:
- •§4. Сложение колебаний.
- •Одновременно совершаются гармонические колебания одного направления
- •Р Дано: см, см. Ешение:
- •Решение:
- •§5. Затухающие колебания.
- •Решение:
- •Решение:
- •Р Дано: , , ешение:
- •§6. Апериодическое движение. Вынужденные колебания. Параметрические колебания, автоколебания.
- •§7. Амплитудные и фазовые резонансные кривые.
- •Р Дано: ешение:
- •§8. Волновые процессы.
- •Решение:
§ 3. Работа и энергия. Работа.
Работа – мера действия силы.
Опр. 1.3.1. Работой называется скалярное произведение силы на перемещение, пройденное точкой под действием этой силы. Для
а)
постоянной силы
,
где
угол между направлением действия силы
и вектором перемещения.
б
)
переменной силы: пусть
сила не постоянна и движение происходит
по криволинейному пути на конечном
участке. Тогда путь разобьем на столь
малые дуги
,
что их можно считать совпадающими с
хордами
.
Пусть
составляющая си-лы
вдоль
касательной к
дуге
,
тогда на отрезке
значение
можно считать постоянным, а работа,
совершенная на этом отрезке
.
Выполняя затем суммирование и переходя
к пределу, получим выражение для работы
в виде интеграла
,
(1.3.1)
где 1 и 2 — координаты начальной и конечной точек пути.
Единицей энергии и работы является 1 джоуль (Дж) – работа, совершаемая силой в 1Н на пути в 1м.
1. Рассмотрим
работу упругих сил. Пусть
один конец пружины прикреплен к стене.
Пружина под действием силы растянута
на величину
.
Определить работу, совершаемую при
растяжении пружины, если длина нерастянутой
пружины
.
Е
сли
деформация мала, то для растяжения
пружины необходимо приложить силу
.
Будем считать, что растягивается пружина
медленно и ее ускорение равно нулю.
Приложенная к пружине сила параллельна
оси пружины, следовательно
.
2.
Рассмотрим работу в гравитационном
поле. Пусть две взаимодействующие
материальные точки с массами
и
сближаются с расстояния
до расстояния
.
Найти работу сил гравитационного поля.
С
Рис.
1.3.2
.
Тогда
.
Если
же
материальная
точка
массы
,
находящееся
в
гравитационном
поле тела массой
и радиуса
,
приблизится к нему на расстояние
,
то
.
Если
материальная точка находится вблизи
поверхности Земли
,
то
и
Пример
1.3.1.
Вычислить работу, совершаемую на
пути
равномерно возрастающей силой, если в
начале пути сила
,
а в конце пути
.
Р Дано: , , ешение:
Т
.к.
сила нарастает равномерно, то уравнение
силы
.
Найдем коэффициент
.
По условию задачи
.
Работа вычисляется по формуле:
,
(сила направлена в сторону
перемещения
тела и
).
Получаем
.
Ответ:
.
Мощность.
Опр. 1.3.2. Мощностью называется скалярная величина, характеризующая быстроту совершения работы и равная элементарной работе, совершаемой в единицу времени:
а)
средняя за время
:
(1.3.2)
б)
мгновенная:
.
(1.3.3)
В случае произвольного
движения абсолютно твердого тела
результирующая мощность равна
алгебраической сумме всех сил, действующих
на тело:
(1.3.4)
Единица мощности – 1 ватт (Вт) – мощность, при которой за 1с совершается работа в 1 Дж.
Энергия.
Энергия – универсальная мера различных форм движения и взаимодействий. Для количественной характеристики различных форм движения, рассматриваемых в физике, вводятся соответствующие им виды энергии: механическая, тепловая, электромагнитная, атомная, внутренняя и другие.
Опр.1.3.3. Механической энергией называется скалярная величина, характеризующая способность тела совершать работу. В механике энергию разделяют на кинетическую и потенциальную.
Опр. 1.3.4. Кинетическая энергия – энергия, обусловленная движением тела; характеризует способность тела совершать работу за счет изменения скорости движения.
Для материальной
точки
,
откуда работа, совершаемая внешними
силами, действующими на тело,
,
(1.3.5)
где
- кинетическая
энергия точки, движущейся поступательно,
т.е. изменение кинетической энергии
материальной точки
равно работе, произведенной над
этой точкой.
Кинетическая
энергия тела равна сумме кинетических
энергий всех материальных точек, входящих
в его состав:
,
где
масса малого элемента тела.
Опр. 1.3.5. Потенциальная энергия – энергия, обусловленная взаимодействием между телами, зависит от положения тела, характера сил взаимодействия тела с другими телами; характеризует способность тела совершить работу за счет изменения своего положения. Потенциальную энергию можно рассматривать как запасенную энергию, которую можно превратить в работу.
Потенциальная энергия обычно является функцией координат U=U(r).
Работа и потенциальная
энергия связаны между собой соотношением
,
т.е. работа выполняется за счет уменьшения
потенциальной энергии. Это справедливо
только в том случае, если работа силы
по замкнутому пути равна нулю или,
другими словами, работа силы не зависит
от траектории движения тела, а определяется
только положением начальной и конечной
точек. Такие силы называются консервативными.
Для консервативных сил
и
или
Силы тяготения и упругости являются консервативными; силы трения - неконсервативными. Поля консервативных сил называются потенциальными полями.
Опр.
1.3.6. Полной
механической энергией тела называется
сумма кинетической и потенциальной
энергий
.
Закон
сохранения и превращения энергии:
при любых процессах в замкнутых
механических системах, где действуют
только консервативные силы, полная
энергия системы не изменяется
.
Закон
сохранения энергии можно сформулировать
не только для замкнутых, но и для открытых
систем, где действуют внешние силы. При
этом работа внешних сил сводится к
изменению энергии системы
.
Если
в системе действуют неконсервативные
силы, например, силы трения, то полная
механическая энергия системы может
изменяться, превращаясь в другие виды
(тепловую, химическую и т.д.). Рассматривая
неконсервативные силы как внешние,
можно записать
,
т.е. изменение энергии системы равно
работе неконсервативных сил.
В более широком смысле, если рассматривать все возможные виды энергии, полная энергия замкнутой системы всегда сохраняется. Можно сказать, что энергия никогда не исчезает и не появляется вновь, она лишь превращается из одного вида в другой. В этом и заключается физическая сущность закона сохранения и превращения энергии.
Рассмотрим применение закона к расчету
скорости поступательного движения тел после абсолютно неупругого (после удара тела движутся с одной и той же скоростью) прямого центрального (центры масс соударяющихся тел лежат на линии удара) удара. Пусть мы имеем два тела с массами
и
,
движущимися навстречу друг другу со
скоростями
и
.
По
закону
сохранения
импульса
и скорость тел после удара
.
В этом случае кинетическая энергия системы частично преобразуется в ее внутреннюю энергию.
скорость поступательного движения тел после абсолютно упругого (механическая энергия соударяющихся тел не преобразуется в другие виды энергии) прямого центрального удара. Пусть мы имеем два тела с массами и , движущимися навстречу друг другу со скоростями и . По закону сохранения импульса
,
по закону сохранения механической
энергии
,
тогда совместное
решение
уравнений
дает скорости тел после удара
и
.
П
Дано:
ример
1.3.2.
Ш
