
- •Глава 1. Физические основы механики
- •§1. Кинематика Основные характеристики и закономерности кинематики.
- •Поступательное движение.
- •Р ешение:
- •Р Дано: , ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Движение тела, брошенного вертикально вверх и свободное падение тела.
- •Р Дано: ешение:
- •Движение тела под углом к горизонту.
- •Р Дано: ешение:
- •§2. Динамика поступательного движения
- •Сила, масса, импульс.
- •Решение:
- •Второй закон Ньютона.
- •Третий закон Ньютона.
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.
- •Решение:
- •Дано: Решение:
- •§ 3. Работа и энергия. Работа.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Мощность.
- •Энергия.
- •Решение:
- •§4. Динамика вращательного движения. Момент силы.
- •Момент импульса.
- •М омент инерции.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Р Дано: , , , ешение:
- •Уравнение движения твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Энергия.
- •Гироскопы.
- •Лекция 5
- •Глава 2. Колебания.
- •§1. Общие представления о колебательных процессах.
- •§2. Гармонические колебания.
- •Движение системы вблизи устойчивого положения равновесия.
- •Энергия колебаний.
- •Решение:
- •Решение:
- •Решение:
- •§3. Маятники. Колебания пружинного маятника.
- •Решение:
- •Колебания математического маятника.
- •Колебания физического маятника.
- •Колебания крутильного маятника.
- •Решение:
- •Р Дано: , ешение:
- •Р Дано: , , , ешение:
- •§4. Сложение колебаний.
- •Одновременно совершаются гармонические колебания одного направления
- •Р Дано: см, см. Ешение:
- •Решение:
- •§5. Затухающие колебания.
- •Решение:
- •Решение:
- •Р Дано: , , ешение:
- •§6. Апериодическое движение. Вынужденные колебания. Параметрические колебания, автоколебания.
- •§7. Амплитудные и фазовые резонансные кривые.
- •Р Дано: ешение:
- •§8. Волновые процессы.
- •Решение:
Решение:
П
Рис.
1.2.7
вагона
направлено в ту же сторону, что и скорость
вагона
.
Т.к. вагон идет с ускорением, то шар
отстает от него, т.е. относительно системы
отсчета, связанной с вагоном, шар
приобрел
ускорение -
и
.
Это фиктивная сила,
которую
приходится
вводить
в
ускоренной
системе отсчета,
чтобы в
ней
выполнялся II
закон Ньютона – сила инерции. Ее величина
.
Результирующая сила
,
ее величина
,
т.к. шарик находится в равновесии, то
,
Ответ:
,
.
Пример
1.2.8. На вершине наклонной плоскости
с углом наклона
,
лежит тело. Коэффициент трения между
телом и наклонной плоскостью
.
Определите наименьшее горизонтально
направленное ускорение
,
с которым должна двигаться наклонная
плоскость, чтобы тело, лежащее на ней,
поднималось по наклонной плоскости.
Дано: Решение:
Рис.
1.2.8
,
,
,
получаем
,
Ответ:
.
действующие на тело, покоящееся во вращающейся системе отсчета
(1.2.13)
Действию центробежных сил Fц, инерции подвергаются, например, пассажиры в движущемся транспорте на поворотах, летчики при выполнении фигур высшего пилотажа, центробежные силы инерции используются во всех центробежных механизмах: насосах, сепараторах и т. д., они могут достигать огромных значении. При проектировании быстро вращающихся деталей машин (poторов, винтов самолетов и г. д.) принимаются специальные меры для уравновешивания центробежных сил инерции.
Пример 1.2.9. Автомобиль массой 5 т движется со скоростью 10м/с по выпуклому мосту. Определить силу давления автомобиля на мост в его верхней части, если радиус кривизны моста 50 м. Задачу решить в инерциальной и неинерциальной системах отсчета.
Дано:
,
Решение:
Сила
давления
.
1
)
В инерциальной системе отсчета, связанной
с поверхностью Земли, на автомобиль
действуют две силы: сила ре-
акции
со
стороны
моста
и сила тяжести
.
И
,
откуда сила давления
.
2)
Система отсчета
связана
с ускоренно движущимся автомобилем и
является неинерциальной. В этой системе
автомобиль находится в состоянии покоя,
следовательно все силы, действующие
на него (сила
тяжести
,
сила реакции
опоры
и
центробежная
сила
инерции
),
скомпенсированы. В проекциях но ось
ординат:
.
Т.к.
,
то
.
Ответ:
.
действующие на тело, движущееся во вращающейся системе отсчета (сила Кориолиса)
. (1.2.14)
Сила Кориолиса действует только на тела, движущиеся относительно вращающейся системы отсчета, например относительно Земли. Поэтому действием этил сил объясняется ряд наблюдаемых на Земле явлений. Так, если тело движется н северном полушарии на север, то действующая на него сила Кориолиса, будет направлена вправо по отношению к направлению движения, т. с. тело несколько отклонится на восток. Если тело движется на юг, то сила Кориолиса также действует вправо, если смотреть по направлению движения, т. е. тело отклонится на запад. Поэтому в северном полушарии наблюдается более сильное подмывание правых берегов рек; правые рельсы железнодорожных путей по движению изнашиваются быстрее, чем левые. Аналогично можно показать, что в южном полушарии сила Кориолиса, действующая на движущиеся тела, будет направлена влево но отношению к направлению движения.
Основной
закон динамики для неинерциальных
систем отсчета:
(1.2.15)
В неинерциальных системах отсчета законы сохранения импульса и энергии не выполняются, т.к. силы инерции всегда являются внешними по отношению к телу.