
- •Глава 1. Физические основы механики
- •§1. Кинематика Основные характеристики и закономерности кинематики.
- •Поступательное движение.
- •Р ешение:
- •Р Дано: , ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Движение тела, брошенного вертикально вверх и свободное падение тела.
- •Р Дано: ешение:
- •Движение тела под углом к горизонту.
- •Р Дано: ешение:
- •§2. Динамика поступательного движения
- •Сила, масса, импульс.
- •Решение:
- •Второй закон Ньютона.
- •Третий закон Ньютона.
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.
- •Решение:
- •Дано: Решение:
- •§ 3. Работа и энергия. Работа.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Мощность.
- •Энергия.
- •Решение:
- •§4. Динамика вращательного движения. Момент силы.
- •Момент импульса.
- •М омент инерции.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Р Дано: , , , ешение:
- •Уравнение движения твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Энергия.
- •Гироскопы.
- •Лекция 5
- •Глава 2. Колебания.
- •§1. Общие представления о колебательных процессах.
- •§2. Гармонические колебания.
- •Движение системы вблизи устойчивого положения равновесия.
- •Энергия колебаний.
- •Решение:
- •Решение:
- •Решение:
- •§3. Маятники. Колебания пружинного маятника.
- •Решение:
- •Колебания математического маятника.
- •Колебания физического маятника.
- •Колебания крутильного маятника.
- •Решение:
- •Р Дано: , ешение:
- •Р Дано: , , , ешение:
- •§4. Сложение колебаний.
- •Одновременно совершаются гармонические колебания одного направления
- •Р Дано: см, см. Ешение:
- •Решение:
- •§5. Затухающие колебания.
- •Решение:
- •Решение:
- •Р Дано: , , ешение:
- •§6. Апериодическое движение. Вынужденные колебания. Параметрические колебания, автоколебания.
- •§7. Амплитудные и фазовые резонансные кривые.
- •Р Дано: ешение:
- •§8. Волновые процессы.
- •Решение:
Р Дано: ешение:
П
о
второму закону Ньютона
,
,
где
,
,
,
т.е.
,
.
Определим
направляющие
косинусы:
и
;
и
;
и
.
Ответ:
;
;
;
.
Пример
1.2.4. Материальная
точка массой
описывает криволинейную траекторию по
закону
в
секундах. В момент времени
материальная точка находится в точке
А ( радиус кривизны траектории в точке
А равен
)
и имеет скорость
.
Определить величину силы, действующей
на точку, в этот момент времени.
Дано:
,
,
Решение:
С
корость
точки
.
Т.к. в момент времени
материальная точка имеет скорость
,
то
,
откуда
или
.
По второму закону
Ньютона
,
где полное ускорение
,
,
.
Получаем
Ответ:
.
П
ример
1.2.5. К пружинным весам подвешен
блок. Через блок перекинули шнур, к
концам которого привязали грузы массой
2 кг и 3 кг. Каково будет показание весов
во время движения грузов? Массой блока
и шнура пренебречь. Шнур считать
нерастяжимым.
Р Дано: ешение:
С
ила,
растягивающая пружину весов
.
В такой системе более тяжелый груз
движется вниз и, следовательно, ускорение
груза
направлено вверх. Запишем второй закон
Н
Рис.
1.2.4
:
.
Т.к. тела связаны невесомой нитью (масса
блока тоже не учитывается),
то силу натяжения нити считают одинаковой
по всей длине
.
Поскольку нить нерастяжима, то за одно
и то же время грузы проходят один путь
и из выражений
и
следует
,
но направления векторов
и
противоположны. Получаем
.
Вычтем из нижнего уравнения верхнее и
получим
,
откуда
.
Подставим полученное значение в верхнее
уравнение системы и получим
и
Ответ:
.
Пример
1.2.6. Невесомый
блок укреплен на вершине двух наклонных
плоскостей, составляющих с горизонтом
углы
и
.
Гири массы
и
соединены нитью и перекинуты через
блок. Сила натяжения нити равна
.
Найти ускорение, с которым движутся
гири и массы гирь, если гири одинаковы.
Коэффициенты трения гирь о наклонные
поверхности
.
Дано:
,
,
,
,
Решение:
Пусть гиря 2 скользит вниз, а гиря 1 – вверх. Уравнение движения в проекции на направление их движения запишется в виде:
или
.
Т.к.
,
то путем сложения уравнений системы
получим:
.
.
Т.к. по условию
,
то
.
Подставим полученное значение ускорения
во второе уравнение системы. С учетом
получаем
и
Ответ:
,
.
Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.
З
аконы
динамики в неинерциальных системах
отсчета можно применять, если кроме
сил, обусловленных взаимодействием тел
друг на друга, ввести в рассмотрение
силы особого рода – силы инерции.
Пусть
инерциальная система отсчета. Тогда
урав-
нение
движения тела
в этой системе
.
Сис-
тема
- неинерциальная,
т.к. движется
относитель-
но
системы
с ускорением
,
т.е. в системе
(
—
ускорение тела
в системе
отсчета
и
).
Для того чтобы уравнение движения в
форме второго закона Ньютона можно было
использовать и
в неинерциальных
системах (в
нашем случае
система
)
вводят силы особого рода – силы инерции
.
Эти силы не связаны взаимодействием
тел, а обусловлены ускоренным движением
системы отсчета. Тогда уравнение
движения тела
в системе
будет иметь вид
.
Вычитая из него уравнение
,
найдем
(1.2.11)
Второй
закон Ньютона в этом случае: произведение
массы тела на ускорение в рассматриваемой
системе отсчета
равно сумме
всех сил,
действующих на данное тело (включая
и силы инерции). Силы инерции вызываются
не взаимодействием тел, а ускоренным
движением системы
отсчета.
Силы инерции
должны быть такими, чтобы вместе с силами
F,
обусловленными воздействием тел
друг на друга, они сообщали
телу ускорение
а',
каким оно
обладает в
неинерциальных
системах
отсчета.
Силы инерции обусловлены ускоренным движением системы отсчета относительно измеряемой системы, поэтому в общем случае нужно учитывать следующие случаи проявления этих сил: силы инерции т. е.
при ускоренном поступательном движении системы отсчета
(1.2.12)
Например, когда автомобиль набирает скорость, то пассажир под действием силы инерции прижимается к спинке сиденья. Наоборот, при торможении автомобиля сила инерции направлена в противоположную сторону и пассажир отделяется от спинки сиденья. Особенно эти силы заметны при внезапном торможении. Силы инерции проявляются в перегрузках, которые возникают при запуске и торможении космических кораблей.
П
Дано:
ример
1.2.7. К потолку вагона,
движущегося в горизонтальном
направлении с
ускорением
,
подвешен на нити шарик массой
.
Определите для установившегося движения:
1) силу натяжения нити
;
2) угол
отклонения нити от вертикали.