
- •Глава 1. Физические основы механики
- •§1. Кинематика Основные характеристики и закономерности кинематики.
- •Поступательное движение.
- •Р ешение:
- •Р Дано: , ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Движение тела, брошенного вертикально вверх и свободное падение тела.
- •Р Дано: ешение:
- •Движение тела под углом к горизонту.
- •Р Дано: ешение:
- •§2. Динамика поступательного движения
- •Сила, масса, импульс.
- •Решение:
- •Второй закон Ньютона.
- •Третий закон Ньютона.
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.
- •Решение:
- •Дано: Решение:
- •§ 3. Работа и энергия. Работа.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Мощность.
- •Энергия.
- •Решение:
- •§4. Динамика вращательного движения. Момент силы.
- •Момент импульса.
- •М омент инерции.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Р Дано: , , , ешение:
- •Уравнение движения твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Энергия.
- •Гироскопы.
- •Лекция 5
- •Глава 2. Колебания.
- •§1. Общие представления о колебательных процессах.
- •§2. Гармонические колебания.
- •Движение системы вблизи устойчивого положения равновесия.
- •Энергия колебаний.
- •Решение:
- •Решение:
- •Решение:
- •§3. Маятники. Колебания пружинного маятника.
- •Решение:
- •Колебания математического маятника.
- •Колебания физического маятника.
- •Колебания крутильного маятника.
- •Решение:
- •Р Дано: , ешение:
- •Р Дано: , , , ешение:
- •§4. Сложение колебаний.
- •Одновременно совершаются гармонические колебания одного направления
- •Р Дано: см, см. Ешение:
- •Решение:
- •§5. Затухающие колебания.
- •Решение:
- •Решение:
- •Р Дано: , , ешение:
- •§6. Апериодическое движение. Вынужденные колебания. Параметрические колебания, автоколебания.
- •§7. Амплитудные и фазовые резонансные кривые.
- •Р Дано: ешение:
- •§8. Волновые процессы.
- •Решение:
Решение:
Выберем
систему
координат
так,
чтобы
начало
отсчета
совпа-дало с вершиной конуса, а ось
направлена
вдоль оси симметрии.
При
этом
.
Центр
масс будет
располагаться на оси
симметрии.
Пусть
конус
имеет
радиус
основания
.
Чтобы найти координату
,
разобьем конус на бесконечное число
цилиндров высотой
.
Масса каждого такого цилиндра равна
,
где
плотность вещества однородного конуса.
Получаем
.
Исходя из подобия треугольников,
образованных образующей конуса,
и радиусами
и
,
получаем:
и
.
Масса конуса
и
.
Ответ:
.
Второй закон Ньютона.
Второй закон Ньютона дает основные уравнения для решения задач динамики точки.
Второй
закон Ньютона
ускорение, приобретаемое материальной
точкой, прямо пропорционально действующей
на нее силе
.
Замечание
1.2.3. Если
на материальную точку действуют несколько
сил, то под силой
следует понимать равнодействующую всех
этих сил.
Используя
понятие импульса, второй закон Ньютона
можно записать в виде
(1.2.4)
Проектируя
векторное равенство на оси декартовой
прямоугольной системы координат,
получаем дифференциальные уравнения
движения материальной точки в этой
системе координат:
;
;
;
где
;
;
- координаты точки в момент времени
,
а
проекции
действующей силы на соответствующие
оси. Модуль силы
.
Третий закон Ньютона.
Третий закон Ньютона дополняет II закон Ньютона и определяет взаимодействие между материальными точками (телами).
Третий
закон Ньютона: всякое
действие материальных точек (тел)
друг на друга носит характер взаимодействия;
силы, с которыми действуют друг на
друга материальные точки, всегда равны
но модулю, противоположно направлены
и действуют вдоль прямой, соединяющей
эти точки:
,
(1.2.8)
где
- сила, действующая на первую материальную
точку со стороны второй;
—
сила, действующая на вторую материальную
точку со стороны первой (или
и
—
силы, с которыми
взаимодействуют две материальные
точки).
Вывод: третий закон Ньютона позволяет осуществить переход от динамики отдельной материальной точки к динамике системы материальных точек. Это следует из того, что и для системы материальных точек взаимодействие сводится к силам парного взаимодействия между материальными точками.
Опр. 1.2.5. При рассмотрении какой-либо системы материальных точек или тел силы, действующие на некоторую точку (тело) системы со стороны других точек (тел), входящих в эту систему, называются внутренними силами. Силы же, обусловленные действием материальных точек или тел, не входящих в рассматриваемую систему, называются внешними силами.
Опр. 1.2.6. Замкнутой или изолированной системой называется такая система тел (или материальных точек), на каждое из которых не действуют внешние силы.
Используя
второй и третий законы Ньютона, можно
получить основной закон динамики
поступательного движения системы
материальных точек (тела)
.
Производная по времени импульса системы материальных точек (тела) равна равнодействующей внешних сил (т.к. равнодействующая внутренних сил по третьему закону равна нулю). Таким образом, только внешние силы могут изменить импульс тела.
Т.к.
для системы материальных точек
,
то
.
Центр масс системы движется как материальная точка, в которой сосредоточена масса всей системы и на которую действует сила, равная геометрической сумме всех внешних сил, действующих на систему.
Центр масс замкнутой системы либо движется прямолинейно и равномерно, либо остается неподвижным.
Основной
закон динамики поступательного движения:
производная по времени от импульса
системы материальных точек относительно
неподвижной (инерциальной) системы
отсчета равна равнодействующей всех
внешних сил, приложенных к системе:
или
,
где
ускорение
центра инерции системы,
ее
масса.
Пример
1.2.3. Материальная
точка массой 0,5 кг совершает движение
согласно уравнениям
.
Определить величину и направление силы,
действующей на точку, в момент времени
.