
- •Глава 1. Физические основы механики
- •§1. Кинематика Основные характеристики и закономерности кинематики.
- •Поступательное движение.
- •Р ешение:
- •Р Дано: , ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Движение тела, брошенного вертикально вверх и свободное падение тела.
- •Р Дано: ешение:
- •Движение тела под углом к горизонту.
- •Р Дано: ешение:
- •§2. Динамика поступательного движения
- •Сила, масса, импульс.
- •Решение:
- •Второй закон Ньютона.
- •Третий закон Ньютона.
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.
- •Решение:
- •Дано: Решение:
- •§ 3. Работа и энергия. Работа.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Мощность.
- •Энергия.
- •Решение:
- •§4. Динамика вращательного движения. Момент силы.
- •Момент импульса.
- •М омент инерции.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Р Дано: , , , ешение:
- •Уравнение движения твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Энергия.
- •Гироскопы.
- •Лекция 5
- •Глава 2. Колебания.
- •§1. Общие представления о колебательных процессах.
- •§2. Гармонические колебания.
- •Движение системы вблизи устойчивого положения равновесия.
- •Энергия колебаний.
- •Решение:
- •Решение:
- •Решение:
- •§3. Маятники. Колебания пружинного маятника.
- •Решение:
- •Колебания математического маятника.
- •Колебания физического маятника.
- •Колебания крутильного маятника.
- •Решение:
- •Р Дано: , ешение:
- •Р Дано: , , , ешение:
- •§4. Сложение колебаний.
- •Одновременно совершаются гармонические колебания одного направления
- •Р Дано: см, см. Ешение:
- •Решение:
- •§5. Затухающие колебания.
- •Решение:
- •Решение:
- •Р Дано: , , ешение:
- •§6. Апериодическое движение. Вынужденные колебания. Параметрические колебания, автоколебания.
- •§7. Амплитудные и фазовые резонансные кривые.
- •Р Дано: ешение:
- •§8. Волновые процессы.
- •Решение:
Р Дано: ешение:
В
оспользуемся
формулой для средней угловой
скорости
и найдем путь,
пройденный
маховиком
за
время
равноускоренного
движения
.
Учитывая,
что
и
,
получаем
и
.
Учитывая, что
среднее угловое ускорение маховика
.
Ответ:
,
.
Движение тела, брошенного вертикально вверх и свободное падение тела.
При вертикальном
движении тела необходимо учитывать
ускорение свободного падения
.
Поэтому задачи решаются по формулам
равнопеременного прямолинейного
движения.
Пример 1.1.7. Стрела, выпущенная из лука вертикально вверх с башни высотой 50м со скоростью 30 м/с. У основания башни находится ров глубиной 10 м. Определить, в какой момент времени от начала движения стрела достигнет дна рва, и найти путь, который пролетела стрела за это время.
Р Дано: ешение:
К
Рис.
1.1.7
.
Совместим начало отсчета координат т.
О с точкой бросания тела, тогда
.
Поскольку сопротивление воздуха мы не
учитываем, то тело из точки О будет
подниматься вверх со скоростью
до тех пор, пока его скорость не станет
равной нулю. Получаем
,
откуда
время
подъема и
.
Далее начинается свободное падение
тела
с высоты
.
Получаем квадратное уравнение
,
корни которого
.
Отрицательный корень физического смысла
не имеет, следовательно время свободного
падения стрелы
.
Общее время полета стрелы
.
Т.о.
путь, пройденный телом
.
Ответ:
Движение тела под углом к горизонту.
Если телу сообщить
некоторую начальную скорость
под углом
к горизонту
,
то движение тела будет неравномерным
(учитывая ускорение свободного падения)
криволинейным.
Пример
1.1.8. Снаряд
выпущен из пушки с начальной скоростью
под углом
к плоскости горизонта. Определить
наибольшую высоту подъема, дальность
и время полета, радиус кривизны траектории
снаряда в ее наивысшей точке.
Р Дано: ешение:
Р
Рис.
1.1.8
на координатные оси: 1)
-
движение вдоль оси абсцисс можно считать
равномерным,
уравнение движения вдоль OX:
.
2)
-движение
вдоль оси ординат равнопеременное (до
достижения
- равнозамедленное, потом – равноускоренное),
уравнение движения вдоль OY:
.
Момент времени, соответствующий
максимальному подъему тела над точкой
бросания, определяется из условия
и
.
Подставим
полученное
значение
времени
в
уравнение
движения вдоль
OY
и получим, что наибольшая высота подъема:
.
В
данном случае общее время полета вдвое
больше, чем время достижения
:
.
Такое значение мы получаем, подставив
в уравнение движения вдоль OY
ординату точки падения снаряда
и исключив из корней
.
Чтобы
найти дальность полета, в уравнение
движения вдоль OX
подставим значение
:
.
Радиус
кривизны траектории снаряда
,
где
,
.
В наивысшей точке траектории
и
.
Ответ:
,
,
,
.
§2. Динамика поступательного движения
В динамике рассматриваются две основные задачи:
нахождение сил, под действием которых может происходить данное движение тела;
определение движения тела, когда известны действующие на него силы.
Первый закон Ньютона.
Первый закол Ньютона (закон инерции): всякая материальная точка сохраняет состояние покоя или равномерного и прямолинейного движения до тех пор, пока воздействие со стороны других тел не выведет ее из этого состояния.
Замечание 1.2.1. Тело может без воздействия со стороны других тел находиться в состоянии равномерного вращения.
Замечание 1.2.2. Закон инерции справедлив не во всякой системе отсчета: всякое механические движение относительно - его характер зависит от выбора системы отсчета. В одно и то же время исследуемое тело по отношению к одной системе отсчета может покоиться, по отношению к другой—двигаться равномерно и прямолинейно, а по отношению к третьей — двигаться с ускорением.
Например, тела, неподвижно лежащие на гладком полу равномерно и прямолинейно движущегося относительно Земли железнодорожного вагона, движутся относительно наблюдателя, стоящего на платформе, и покоятся относительно наблюдателя, находящегося в поезде. Эти тела начинают двигаться по полу всякий раз, когда движение вагона становится ускоренным.
Опр. 1.2.1. Инерциальными системами отсчета в классической механике называются те системы, по отношению к которым выполняется закон инерции.
Такого рода системой является гелиоцентрическая координатная система, начало которой находится в центре Солнца, а оси проведены в направлении каких-либо определенных звезд, которые считаются неподвижными.
Опр. 1.2.2. Любая система отсчета, покоящаяся или движущаяся равномерно и прямолинейно относительно какой-либо инерциальной системы, является инерциальной.
Всякая система, движущаяся ускоренно по отношению к инерциальной системе, является неинерциальной.
Строго говоря, система отсчета, жестко связанная с Землей (геоцентрическая система отсчета), неинерциальна вследствие суточного вращения Земли. Но т.к. максимальное ускорение точек земной поверхности не превосходит 0,5 % ускорения свободного падения, то в большинстве практических задач геоцентрическую систему отсчета считают инерциальной.
Замечание 1.2.3. (принцип относительности Галилея). Никакими механическими опытами, произведенными внутри инерциальной системы, нельзя решить, находится ли данная система в состоянии покоя или она равномерно и прямолинейно движется. Т.о. с точки зрения механики все инерциальные системы эквивалентны и любую из них можно считать покоящейся, а скорости движения всех остальных определять относительно этой выбранной системы.Теория относительности Эйнштейна обобщила этот вывод: никакими опытами, произведенными внутри любой системы (электрической, механической..) нельзя установить прямолинейное и равномерное движение системы.