
- •Глава 1. Физические основы механики
- •§1. Кинематика Основные характеристики и закономерности кинематики.
- •Поступательное движение.
- •Р ешение:
- •Р Дано: , ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Движение тела, брошенного вертикально вверх и свободное падение тела.
- •Р Дано: ешение:
- •Движение тела под углом к горизонту.
- •Р Дано: ешение:
- •§2. Динамика поступательного движения
- •Сила, масса, импульс.
- •Решение:
- •Второй закон Ньютона.
- •Третий закон Ньютона.
- •Р Дано: ешение:
- •Р Дано: ешение:
- •Неинерциальные системы отсчета. Силы инерции.
- •Решение:
- •Дано: Решение:
- •§ 3. Работа и энергия. Работа.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Мощность.
- •Энергия.
- •Решение:
- •§4. Динамика вращательного движения. Момент силы.
- •Момент импульса.
- •М омент инерции.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Р Дано: , , , ешение:
- •Уравнение движения твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
- •Р Дано: , , ешение:
- •Энергия.
- •Гироскопы.
- •Лекция 5
- •Глава 2. Колебания.
- •§1. Общие представления о колебательных процессах.
- •§2. Гармонические колебания.
- •Движение системы вблизи устойчивого положения равновесия.
- •Энергия колебаний.
- •Решение:
- •Решение:
- •Решение:
- •§3. Маятники. Колебания пружинного маятника.
- •Решение:
- •Колебания математического маятника.
- •Колебания физического маятника.
- •Колебания крутильного маятника.
- •Решение:
- •Р Дано: , ешение:
- •Р Дано: , , , ешение:
- •§4. Сложение колебаний.
- •Одновременно совершаются гармонические колебания одного направления
- •Р Дано: см, см. Ешение:
- •Решение:
- •§5. Затухающие колебания.
- •Решение:
- •Решение:
- •Р Дано: , , ешение:
- •§6. Апериодическое движение. Вынужденные колебания. Параметрические колебания, автоколебания.
- •§7. Амплитудные и фазовые резонансные кривые.
- •Р Дано: ешение:
- •§8. Волновые процессы.
- •Решение:
Решение:
По
условию задачи
,
см. Следовательно,
;
;
;
;
.
.
Пример 2.2.2.
Материальная точка массой 400 г совершает
гармонические колебания вдоль
горизонтальной оси
по закону
.
Найти силу, действующую на точку.
Решение:
Найдем
проекцию ускорения колеблющейся точки
на ось ОХ:
.
Проекция действующей силы на ось ОХ:
.
Т.к. проекция
силы на ось ОХ и координата
колеблющейся
точки противоположны по
знаку,
то
сила
направлена
к
началу
координат,
т.е.
играет
роль возвращающей
силы.
Пример
2.2.3. Материальная
точка массой
совершает гармонические колебания с
частотой
.
Амплитуда колебаний
.
Определить: 1) скорость точки в момент
времени, когда смещение
;
2) максимальную силу, действующую на
точку; 3) полную энергию колеблющейся
точки.
Решение:
1) ; . Чтобы выразить скорость через смещение, надо исключить из данных формул время.
,
.
Возведем оба уравнения в квадрат и
сложим
или
.
Решив данное уравнение относительно
,
найдем
.
Знак «плюс» соответствует случаю, когда
направление скорости совпадает с
положительным направлением ОХ. Знак
«минус» соответствует случаю, когда
направление скорости совпадает с
отрицательным направлением ОХ.
2)
,
,
,
,
.
3)
полная энергия колеблющейся точки есть
сумма кинетической и потенциальной
энергий, вычисленных для любого момента
времени.
Опр. 2.2.3. Гармоническим осциллятором наз. система, совершающая колебания, описываемые уравнением .
Колебания гармонического осциллятора являются важным примером периодического движения и служат моделью во многих задачах физики. Примерами гармонического осциллятора являются маятники.
§3. Маятники. Колебания пружинного маятника.
Опр.
2.3.1. Пружинный маятник – тело массы
,
подвешенное на абсолютно упругой пружине
и совершающее колебания под действием
упругой силы
,
где
жесткость
пружины.
Знак минус указывает на то, что возвращающая сила направлена в сторону, противоположную смещению х.
Схема пружинного маятника показана на рисунке.
На рисунке (а) показано состояние
нерастянутой пружины. Начало координат
совпадает с равновесным положением
массы в состоянии нерастянутой пружины.
На рисунке (б) показано состояние
растянутой пружины,
(б)
когда масса смещена влево на величину
х. Составим уравнение колебаний
такой механической системы. Т.к.
,
то
.
.
Циклическая
частота:
,
где
масса
тела. Зависит от жесткости пружины,
массы груза и для выбранного маятника
является величиной постоянной (не
зависит от начальных условий).
Период
колебаний
,
Тогда уравнение
движения
.
Формула справедлива для упругих колебаний
в пределах, в которых выполняется закон
Гука (при малой
массе пружины в сравнении с массой
тела);
Решением этого
дифференциальным уравнения будет
функция
.
Значения амплитуды А и начальной фазы определяются начальными условиями, т. е. условиями в начальный момент времени t = t0 .
Определим энергию пружинного маятника и ее изменение при колебаниях.
Кинетическая энергия
.
Для
определения потенциальной энергии
растянутой пружины воспользуемся
условием
.
Здесь предполагается,
что изменение потенциальной энергии
пружины происходит за счет работы,
совершаемой при растяжении пружины.
Проинтегрируем это выражение:
.
Потенциальная
энергия растянутой пружины определяется
выражением
.
Полная
энергия пружинного маятника
является величиной постоянной и зависит от амплитуды колебаний и физических параметров пружины. Потенциальная и кинетическая энергии пружинного маятника зависят от времени и являются периодическими функциями.
Пример
1. Пружинный
маятник представляет собой пружину
жесткостью k
и связанное с ней тело массы т.
В начальный момент времени массу
отклонили от положения равновесия на
расстояние х0
и отпустили без начальной скорости.
Найти временные зависимости отклонения
,
скорости
и ускорения
.
Записать выражения для кинетической,
потенциальной и полной энергий маятника.