- •1. Элементарная теория вероятностей
- •Комбинаторные эксперименты: выборы с возвращением и без, упорядоченные и неупорядоченные.
- •Формула Стирлинга.
- •Свойства вероятности:
- •Свойства условной вероятности:
- •Свойства математических ожиданий
- •Свойства.
- •Следствия:
- •Закон больших чисел я. Бернулли
- •Свойства:
- •Свойства условных математических ожиданий.
- •Задача о разорении.
- •2. Некоторые задачи и определения математической статистики
- •3. Вероятностная модель в общей постановке (в том числе с бесконечным числом исходов)
- •Примеры абсолютно непрерывных распределений
- •4. Математическое ожидание
- •Свойства математических ожиданий.
- •8) Если и , то
- •5. Характеристические функции
- •Свойства:
- •Формулы обращения (обратное преобразование Фурье).
- •Различные виды сходимости.
- •Соотношения сходимостей.
- •Метод характеристических функций.
- •Закон больших чисел.
- •Центральная предельная теорема.
- •6. Условные математические ожидания
- •О существовании и единственности.
- •Теорема о нормальной корреляции.
- •Фильтр Калмана.
- •Некоторые понятия теории случайных процессов.
Формулы обращения (обратное преобразование Фурье).
Если
– функция распределения
,
– характеристическая функция, то для
любых точек непрерывности
и
и если
интегрируема, то
Если
,
то существует плотность
такая, что
Различные виды сходимости.
Пусть на вероятностном пространстве
задана последовательность случайных
величин
,
.
1.
Последовательность случайных величин
сходится к
-п.н.,
если
.
2. Последовательность
сходится к
по вероятности (
),
если для любого
при
.
3. Последовательность
сходится к
при
в
(
),
если
при
4. Последовательность
сходится к
при
в
(
),
если
при
;
принято обозначение для такой сходимости
5. Последовательность
сходится по распределению (слабо
сходится) к
при
:
(
),
если для любой непрерывной ограниченной
функции
где
– функция распределения случайных
величин
,
,
– функция распределения случайной
величины
.
Соотношения сходимостей.
1. Из сходимости -п.н. следует сходимость по вероятности.
Доказательство.
Предположим противное. Пусть
,
т.е.
такого, что
подпоследовательность
и
такие, что
и
и
.
Заметим,
что
в силу того, что
для бесконечного числа номеров
.
,
так как
и
,
т.е.
при
.
Следовательно,
.
2.
Пусть
и
,
тогда из сходимости в
следует сходимость в
.
Это следует из неравенства
,
где
.
Аналогично
из сходимости в
следует сходимость в
при
.
3. Из сходимости в следует сходимость по вероятности.
Доказательство. Из неравенства Чебышева следует, что
4.
Пусть
сходятся по вероятности к
,
и
- равномерно ограничены (т.е.
).
Тогда
сходится к
в
.
Доказательство.
Рассмотрим функции
,
такие, что
,
и
.
Предположим, что
в
,
т.е.
и
подпоследовательность
такие, что
Обозначим
.
.
Заметим, что
;
следовательно,
.
Но
,
значит
,
т.е.
,
и, следовательно,
.
5.
Пусть
– функция распределения константы
(
),
и последовательность
слабо сходится к
.
Тогда
сходится к
по вероятности.
Доказательство.
В
качестве функции
рассмотрим:
Следовательно,
,
т.е.
.
Определение.
Распределения
слабо сходятся к распределению
,
если для любой непрерывной, ограниченой
функции
т.е.
во всех точках непрерывности
.
Обозначения:
,
.
Метод характеристических функций.
Теорема
непрерывности. Пусть
– последовательность функций распределения
,
и
– последовательность соответствующих
характеристических функций
1)Если
,
где
– некоторая функция распределения, то
,
,
где
– характеристическая функция
2)Если для
любого
существует
,
и
– непрерывна в точке
,
то
– характеристическая функция некоторого
распределения
,
и
.
Доказательство
1) очевидно следует из определения
слабой сходимости, примененного к
функциям
и
.
Доказательство 2).
Воспользумся вспомогательным утверждением.
Утверждение.
a) Если любая слабо сходящаяся
подпоследовательность
сходится к одной и той же
,
то и вся последовательность
,
.
б) Если
– функция распределения и
её характеристическая функция, то
существует константа
такая, что
Доказательство утверждения.
где
Утверждение
доказано.
Доказательство 2).
Пусть
,
,
где
непрерывна в 0. Покажем, что меры
плотны, т.е.
Действительно,
Так как
непрерывна в нуле, то мы можем выбрать
и получить, что семейство плотно.
По теореме
Прохорова из плотности следует
относительная компактность, т.е. в каждой
последовательности выбранной из
слабо сходящаяся подпоследовательность
,
и, следовательно, в силу пункта a)
утверждения следует требуемая сходимость.
Теорема доказана.
