Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Текст лекций Проект. авт.ГП.doc
X
- •Тема 1. Функции, выполняемые автоматизированными гидроприводами на борту летательных аппаратов.
- •Тема 2. Проектирования исполнительного механизма автоматизированного гидропривода с дроссельным регулированием скорости.
- •2.1. Определение базовых параметров исполнительного механизма привода с дроссельным регулированием скорости при различных требованиях к его механической характеристике.
- •Два варианта задания требований к механической характеристике исполнительного механизма: кривая (1) – заданы Vхх поТз и Fp.Min; (2) – заданы Vf по тз и Fp.Min
- •Расчетная схема оценки потерь давления.
- •С ограничением развиваемого усилия.
- •2.3.1 Основные размеры гидроцилиндров.
- •Конструктивная схема типового поршня гидроцилиндра.
- •Зависимость эмпирических коэффициентов k1(Fн.Max), k2(Fн.Max) для приближённого определения наружного и внутреннего диаметра штока гидроцилиндра.
- •Возможный вариант конструктивной схемы силового гидроцилиндра со стягивающимися передней и задней крышками и трубчатым гидроцилиндром (применяется для длиноходовых гидроцилиндров).
- •К выбору коэффициента с при оценке конструкции привода на устойчивость, здесь f – внешняя сила.
- •Конструктивные особенности уплотнений гидравлических приводов.
- •Особенности конструкций уплотнительных узлов поршня и штока гидроцилиндра для приводов, работающих длительное время при высоком давлении жидкости). Литература:
- •Тема 3. Динамические свойства системы рулевого привода с учётом жесткости установочных узлов привода.
- •Понятие о частоте среза электрогидравлического усилителя мощности.
- •Тема 4. Синтез оптимальных параметров привода с большой инерционной нагрузкой по интегральным критериям качества на плоскости обобщённых коэффициентов.
- •Тема 5. Проектирование корректирующих устройств гидропривода, реализующих обратную связь по перепаду давления в исполнительном гидродвигателе.
- •Максимум подъёма амплитудно-частотной характеристики рулевого привода в зависимости от параметров его передаточной функции
- •Структурная схема рулевого электрогидравлического привода с регулятором состояния.
- •Графическая интерпретация указанного подхода к синтезу контурных параметров привода.
- •Структурная схема рулевого привода с обратной связью по давлению нагрузки.
- •Структурная схема привода с модифицированным регулятором, использующим координаты состояния Хн, , Рн.
- •Тема 6. Проектирование регуляторов состояния электрогидравлических приводов с инерционной нагрузкой с использованием наблюдающих устройств.
- •Экспериментальные динамические характеристики привода с большой инерционной нагрузкой без регулятора (слева) и с регулятором состояния, который включает наблюдающее устройство (справа).
- •Тема 7. Использование методов резервирования источников энергии, трактов управления и исполнительных механизмов для повышения безотказности систем автоматизированных электрогидравлических приводов.
- •1.Понятие о показателях надёжности рулевых приводов.
- •Зависимость интенсивности отказов (λ) от времени эксплуатации системы приводов (t).
- •7.2. Резервирование, как средство повышения безотказности рулевых приводов.
- •Общая структура резервированного привода с общим резервированием.
- •7.3. Способы объединения основного и резервных каналов рулевого привода.
- •Общая схема резервированного привода с суммированием сил на общем выходном звене – траверсе:
- •Механические характеристики трёхканального исполнительного механизма резервированного рулевого привода:
- •Процессы изменения давления в полостях гидроцилиндров двухканального гидропривода.
- •Траектории перемещения выходного звена привода Yp с жёстко соединёнными штоками и входной сигнал Yin при отклонении сигналов в каналах управления на ±5% от номинальной величины.
- •7.4. Уменьшение силового взаимодействия исполнительных механизмов в системах резервированных приводов, вызванного отклонением параметров от номинальных и разбросом сигналов управления.
- •Пример схемы контроля 3-х канальной линии передачи управляющих сигналов по методу мажоритарной логики.
- •Устройство и упрощённая схема контроля типового электрогидравлического усилителя типа «струйная трубка», преобразующего сигналы управления в перемещение золотника.
- •Цифровая модель эгу с регулировкой ограничения максимальной скорости
- •Цифровая модель эгу с подстройкой текущей скорости золотника
- •Тема 8. Автономные электрогидравлические приводы летательных аппаратов с объёмным регулированием скорости выходного звена.
- •Принципиальная схема исполнительного механизма автономного электрогидравлического привода с регулируемым объёмом гидронасоса.
- •Скоростная характеристика исполнительного механизма автономного гидропривода с изменяемым объёмом гидронасоса.
- •Вид механической характеристики исполнительного механизма автономного гидропривода с регулируемым аксиально-поршневым насосом.
- •Внешний вид комбинированного привода фирмы liebherr для управления спойлерами самолёта а380.
- •Учебная и методическая литература
- •Другие виды литературы
- •П.Г. Редько Повышение безотказности и улучшение характеристик электрогидравлических следящих приводов. М.Изд. Янус – мгту «Станкин» 2002 г.
Учебная и методическая литература
С.В. Константинов, П.Г. Редько, С.А. Ермаков. Электрогидравлические рулевые приводы систем управления полётом маневренных самолётов.// Учебное пособие для студентов ВУЗов, обучающихся по специальности 160603 «Системы приводов летательных аппаратов». М. – Янус-К. 2006 г. 313с.
Ю.Г. Оболенский, С.А. Ермаков, Р.В. Сухоруков. Введение в проектирование систем авиационных рулевых приводов.//Учебное пособие для студентов ВУЗов, обучающихся по специальности 160603 – системы приводов летательных аппаратов. Изд. ГУП., ЮЗАО г. Москвы 2011 г. (Имеется в читальном зале МАИ).
С.В. Константинов, Р.В. Сухоруков. Резервированные электрогидравлические рулевые приводы маневренных самолётов.// Учебное пособие по выполнению лабораторных работ М. МАИ. 2010 г.
Системы оборудования летательных аппаратов. //Под редакцией А.М. Матвеенко и В.И. Бекасова.М. Машиностроение 1995г.
Дьяконов В. Simulink 4. Специальный справочник. СПб., Издательский дом «Питер» 2002.
В.М. Фомичёв. Конструирование функциональных узлов гидроприводов.//Учебное пособие. М. МАИ 1996 г.
Другие виды литературы
П.Г. Редько Повышение безотказности и улучшение характеристик электрогидравлических следящих приводов. М.Изд. Янус – мгту «Станкин» 2002 г.
Гидравлические агрегаты и приводы систем управления полётом летательных аппаратов //Информационно-справочное пособие// Под общей редакцией Редько П.Г. М. Изд.Оэлита 2006.
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]