
- •Предмет. Основы.
- •3 Раздела теор механики:
- •Статика. Атт. Материальная точка.
- •Аксиомы статики
- •Проекция векторов на ось.
- •Уравнение равновесия сходящихся сил.
- •Разложение сил на составляющие.
- •Момент пары сил.
- •Момент силы относительно точки.
- •Приведение сил к точке.
- •Приведение системы сил к точке.
- •Статически неопределимые задачи.
- •Трение скольжения.
- •Трение качения
- •Введение в кинематику.
- •Задание движения точки. Естественный способ.
- •Координатный способ задания движения точки.
- •Равномерное движение.
- •Скорость точки.
- •Проекция скорости точки на оси координат.
- •Определение скорости точки при координатном способе задания движения.
- •Ускорение точки.
- •Касательное и нормальное ускорения точки
- •Равномерное движение точки.
- •Поступательное движение тела.
- •Вращение точки вокруг неподвижной оси.
- •Скорости и ускорения точек вращающегося тела.
- •Передача вращательного движения.
- •Конические зубчатые передачи.
- •Фрикционная передача.
- •Составное движение точки. Относительное и переносное движение.
- •Теорема сложения скоростей.
- •Плоскопараллельное движение твердого тела.
- •Разложение плоской фигуры на поступательную и вращательную скорости точек плоской фигуры.
- •Составное движение твёрдого тела. Сложение 2-х вращательных движений вокруг параллельных осей.
- •1 Случай) Направления вращений одинаковы
- •Эпициклические механизмы.
- •Основные з-ны динамики.
- •Метод кинетостатики для материальной точки.
- •Работа постоянной силы на прямолинейном участке цепи.
- •Работа переменной силы на криволинейном пути.
- •Работа равнодействующей силы, приложенной к одной точке.
- •Работа сил тяжести.
- •Работа сил упругой пружины.
- •Мощность.
- •Теорема об изменении Кин энергии точки.
- •Теорема об изменении кол-ва движения мат т. При действии пост-ой силы.
- •Система точек мат тела. Центр масс системы.
- •Кин энергия твердого тела.
- •Моменты инерции тела.
- •Сопротивление материалов.Вводные понятия.
- •Элементы конструкции.
- •Основные гипотезы и допущения сопромата.
- •Воздействие.
- •Деформации.
- •Метод сечений.
- •Силы при деформациях.
- •Напряжения.
- •Напряжения и деформации при растяжении.
- •Построение эпюр продольных сил и нормальных напряжений.
- •Поперечная деформация при растяжении и сжатии.
- •Диаграмма растяжения для стали.
- •Расчетные формулы при растяжении- сжатии.
- •Смятие.
- •Сдвиг. Напряжения при сдвиге.
- •Деформация и з-н Гука при сдвиге.
- •Статический момент площади.
- •Полярный момент инерции.
- •Кручение круглого цилиндра.
- •Напряжения и деформации при кручении.
- •Формулы для расчётов на прочность и жёсткость.
- •Изгиб. Чистый изгиб.
- •Изгибающий момент. Поперечная сила.
- •Детали машин. Основные понятия.
- •Требования, предъявляемые к конструкциям деталей машин.
- •Выбор материалов для изготовления деталей машин.
- •Цветные металлы.
- •Неметаллические материалы.
- •Разъемные соединения детали.
Статический момент площади.
Полярный момент инерции.
С
татистическим
моментом площади плоской фигуры в этой
плоскости наз. взятая по всей площади
сумма произведений площадей.
Sx=∫ydF Sy=∫xdF
Sx=ycF Sy=xcF
СМП может быть положительный, отрицательный и равный нулю.
СМП отн-но оси, проходящей через центр тяжести, равен нулю.
При определении СМП сложной фигуры применяется метод разбиения, тогда СМР равен:
Полярным моментом инерции плоской фигуры отн-но полюса,леж. на этой же плоскости наз. взятая по всей площади сумма произведений площадей элементарных площадок на квадраты их расстояний до полюса.
Кручение круглого цилиндра.
Кручение – вид деформации, при котором в любом поперечном сечении бруса возникает только крутящий момент. Момент пар наз. вращающимся.
Рассмотрим кручение круглого цилиндра
Ось цилиндра (ось кручения) осталась прямолинейной.
2.Диаметры окружностеё, нанесённыхна пов-ти цилиндра останутся неизменны и между ними не изменятся расстояния.
3.Образующие цилиндра превратятся в винтовые линии.
Вывод: при кручении круглого цилиндра справедлива гипотеза сечений,и также предполагается что R окружности остаются при деформации прямыми, т.к. в поперечном сечении бруса нет продольных сил, а расстояние между сечениями не изменяется. Т.о. деформация круглого стержня заключается в повороте поперечных сечений отн-но друг друга вокруг оси кручения. Причём угол поворота не прямо пропорционален от закреплённого сечения.
Угол поворота сечения равен углу части цилиндра, заключённой между данными сечениями и защемлением
При кручении возникает деформация сдвига, но не за счёт постоянного движения, а в результате вращающего движения.
При кручении в поперечных сечениях возникают только касательные внутренние силы, образующие крутящий момент.Крутящий момент – результирующий момент отн-но оси бруса, внутренних касательных сил, действующих в поперечном сечении
Напряжения и деформации при кручении.
Представим себе, что прямой круговой цилиндр, подвергаемый деформации кручения, состоит из бесконечно большого количества волокон, параллельных оси. Полагаем, что при кручении справедлива гипотеза о ненадавливании волокон.
Зная, что при кручении происходит деформация сдвига, естественно считать, что в точках поперечного сечения бруса возникают только касательные напряжения τ, перпендикулярные радиусу, соединяющему эти точки с осью кручения. Существование нормальных напряжений в продольном сечении исключено, так как справедлива гипотеза о ненадавливании волокон; нормальные напряжения в поперечном сечении не возникают, так как нет продольной силы.
Абсолютный
сдвиг сечения волокна а
равен
дуге аа1,а
сечения волокна b-дуге
bb1.
где φ — полный угол закручивания, рад; r— радиус цилиндра; ρ — расстояние волокна b от оси кручения.
Так как радиусы сечения при кручении остаются прямыми, то величина абсолютного сдвига сечения волокон прямо пропорциональна их расстоянию от оси кручения.
Относительный
сдвиг сечения волокна b:
Применим формулу закона Гука при сдвиге:
При ρ=0 τ= 0, т. е. на оси кручения касательные напряжения равны нулю.
При
ρ=r,
τ= τтах,
т.
е. касательные напряжения достигают
максимального
значения у
волокон, наиболее удаленных от оси
кручения:
Т
ак
как относительный угол закручивания
φ0
есть величина постоянная для данного
цилиндрического бруса, то касательные
напряжения при кручении прямо
пропорциональны расстоянию точек от
оси кручения. Эпюра распределения
напряжений вдоль радиуса сечения
имеет вид треугольника.
Если брус состоит из одного участка, т. е. имеет постоянное сечение и постоянный по длине крутящий момент, то касательные напряжения в данном волокне будут по всей длине цилиндра одинаковы.