53. Принцип действия приборов и датчиков измерения высоты и скорости воздушного судна.

Все вышеперечисленные координаты и высота полета называются параметрами положения самолета.Угловое движение ЛА относительно центра масс определяется угловыми координатами (углами Эйлера) между двумя, системами координат. Первая система координат ОХ_ДУ_Д Z_д , оси которой параллельны осям исходной системы, связаны с центром масс ЛА. Вторая система координат OXYZ связана с ЛА (см. рис. 5.): ось ОХ направлена вдоль продольной оси ЛА, ось ОY лежит в плоскости симметрии ЛА и перпендикулярна ОХ, ось OZ перпендикулярна плоскости симметрии и направлена в сторону правого крыла.

Угловые координаты ЛА определяются тремя последовательными поворотами системы ОХд Уд Zд (рис. 5, б).

Одним из основных параметров движения ЛА является курс — угол между проекцией продольной оси ЛА на горизонтальную плоскость и положительным направлением линии отсчета, расположенной в этой плоскости.

При решении различных задач по самолетовождению за линию отсчета принимается географический Nи, магнитный Nм, компасный Nk. меридианы или ортодромия (Рис. 7).

Для решения задач управления, стабилизации и навигации необходимо на борту ЛА определять:

истинную воздушную скорость V - скорость движения ЛА относительно воздушной среды:

индикаторную скорость К и — условную скорость движения ЛА на высоте Н = 0, при которой создается скоростной напор, равный фактическому при полете на заданной высоте;

путевую скорость V — горизонтальную составляющую скорости ЛА относительно Земли.

Истинная воздушная скорость V выражается также в числах М, равных отношению V к скорости звука в заданной среде. Направление вектора скорости V обычно не совпадает с продольной осью ЛА, т. е. с осью ОХ.

В связанной системе координат OXYZ положение V характеризуется: углом атаки а — между осью ОХ и проекцией вектора скорости V на плоскость ОХУ и углом скольжения

Рис. 5. Виды курсов ЛА. Рис. 6. Скоростная система координат.

Для решения задач управления и стабилизации необходимо производить измерения угловых скоростей корпуса ЛА относительно осей связанной системы координат и линейных ускорений п_х, п_у, n_z вдоль осей связанной системы координат OXYZ. Основные параметры, характеризующие режимы полета ЛА, и их измерители сведены в таблице.

Таблица №2. Основные параметры, характеризующие режимы полета ЛА, и их измерители

Параметр	Обозначение	Применяемый измеритель
Углы, градус:
рыскания	ф	Гирополукомпас, курсовая система
тангажа	υ	Авиагоризонт, гировертикаль
крена	γ
курса	ψ	Гироиндукционный компас
		курсовая система, гирополу-
		компас, компас
Скорость:
истинная воздушная, км/ч	V	Измеритель скорости, систе
		ма воздушных сигналов
индикаторная, км/ч	V*
отклонение от V задан-	AV	Корректор скорости
ной, км/ч

Продолжение таблицы №2.

В свою очередь, перечисленные пилотажно-навигационные приборы и системы объединяют в следующие группы:

• аэрометрические (высотомеры, указатели скоростей полета, вариометры, системы воздушных сигналов, датчики углов атаки и скольжения, корректоры высоты);

• гироскопические (авиагоризонты, гировертикали, датчики угловых скоростей); курсовые (магнитные компасы, гирополукомпасы, курсовые системы);

• навигационные (навигационные вычислительные устройства, инерциальные системы).

Рис. 9. Навигационный треугольник скоростей.