Вопрос 20. Структурные схемы.

1. Как записывается передаточная функция линейной системы с одним входом и одним выходом? Передаточная функция линейной системы с одним входом и одним выходом имеет вид:W(p)=(a(n)pⁿ +... + а_п)/(b(m)р^т+... + Ь„).. п

2. Каковы передаточные функции для различных способов соединения звеньев - последовательно­го, параллельного и встречно параллельного.

Для последовательного соединения - произведению передаточных функций звеньев, для параллель­ного соединения - сумме передаточных функций соединяемых звеньев, для встречно параллельного W(p) =W1(p)/(1-W1(p)W2(p))

3 . Что изменяется в передаточной функции при переносе точки приложения воздействия и наблю­даемой величины?При переносе точки приложения воздействия и наблюдаемой величины изменится числитель пере­даточной функции

4.

5. Как строится модель в классе «Структурные схемы»?

Так же, как и любая другая модель. Объект декомпозируется в соответствии с выбранным классом

моделей, средствами класса описываются полученные подсистемы и связи.

Вопрос 21. Идентификация моделей.

1 . Идентификация - процесс определения структуры и параметров мо­дели, обеспечивающих наилучшее совпадение выходных переменных объекта и модели при одина­ковых входных воздействиях.

2. Определите понятие "Теоретическая идентификация"?

Теоретическая идентификация предполагает возможность получения в процессе декомпозиции элементов, математические модели которых известны.

3. В каких ситуациях приходится идентифицировать модель по экспериментальным данным?

К эксперименту прибегают, когда внутренняя структура и поведение объекта недостаточно изуче­ны, нет возможности идентифицировать модель по теоретическому описанию объекта.

4. Перечислите основные этапы (процедуры) процесса идентификации модели по эксперименталь­ным данным?

Процесс включает следующие процедуры:

- в соответствии с особенностями объекта и решаемыми задачами определяется класс моделей, в ко­тором будет строиться модель;

- на основе априорных данных об исследуемом объекте выдвигается гипотеза о структуре модели;

- выбирается критерий адекватности объекта и модели в соответствии с особенностями решаемой задачи; -находятся параметры модели, наилучшие с точки зрения выбранного критерия адекватности.

5.

Вопрос 22. Адекватность модели и объекта.

1. Что такое «критерий адекватности»?

Адекватность - степень соответствия модели объекту. Критерий адекватности - показатель, харак­теризующий степень близости объекта и модели (соответствие модели объекту).

2. Выделяют 4 типа задач идентификации:

- коррекция модели;

-идентификация параметров модели;

- идентификация структуры и параметров;

- задачи типа «черный ящик».

3. Как строятся оценки степени адекватности?

За основу берется рассогласование выходных переменных объекта и модели при одинаковых вход­ных воздействиях. Далее вводится так называемая функция потерь, учитывающая значимость рассо­гласования 0 = ]. Для получения численной оценки, вводится понятие среднего риска

Какие критерии адекватности наиболее часто используются на практике?

Наиболее часто используются 3 критерия: критерий среднего риска, среднеквадратичный и равно­мерный критерии.

4. Как выглядит и где используется критерий адекватности «средний риск»?

Критерий минимума среднего риска формулируется в виде

: значение крите­рия равно вероятности невыхода за заданные границы. Он используется при идентификации моде­лей объектов, работающих при случайных воздействиях

5. Как выглядит и где используется среднеквадратичный критерий?

Если функция потерь имеет вид (t)dt, то среднеквадратичный критерий запишется в виде R=1/T \ ² (t)dt. Критерий чувствителен к большим рассогласованиям.

Как выглядит и где используется равномерный критерий?

Если функция потерь имеет вид (t), то равномерный критерий запишется в виде R=1/T ( t)dt. Если изменяется знак, то рассогласование берется по модулю.