Вопрос 16. Системы в частотной области.

1. Как выглядит описание линейной системы в частотной области?

В частотной области составляются системное уравнение, передаточные функции, и проводится алгебраизиция

2. Что понимается под комплексной амплитудно-частотной характеристикой системы? Перейти от передаточной функции к комплексной АЧХ очень просто - необходимо заменить аргу­мент р на jw : k(jw) =[W(p)]_p=jw . Комплексный коэффициент передачи показывает, как система преобразует отдельные гармоники входного сигнала.

3. Как перейти от комплексной амплитудно-частотной характеристики к амплитудно-частотной и фазовой характеристикам?Для этого необходимо найти модуль и фазу амплитудно-частотной характеристи­ки: K(jw)=K(w)e^jcp(w)

4.

Вопрос 17. Системы управления – общие вопросы.

1. Что понимается под управлением? При каких условиях возможно управление?

Управление – направленное воздействие на обьект, приводящее его в заданное состоянием

Оно должно иметь цель (конечное состояние), алгоритм, и иметь возможность воздействия на объект.

2.

3.

4. . Какой класс моделей и какие методы исследования ориентированы на исследование систем управле-ния?

Структурные схемы

Вопрос 18. Операторный метод и передаточная функция.

1. Что лежит в основе операторного метода?

В основе операторного метода лежит замена аргумента функции в виде действительного числа на комплексное число р = cr + jw. Преобразование определяется интегралом Лапласа.

2. Зачем нужен операторный метод?

Операторный метод позволяет произвести алгебраизацию системы дифференциальных уравнений и, тем самым, заменить решение системы дифференициальных уравнений решением системы алгеб­раических уравнений. Кроме того, на основе этого преобразования создан ряд методов анализа ди­намических систем

3.

4. Что понимается под передаточной функцией? Под передаточной функцией понимается отношение изображения выходной величины к изображе­нию входной W(p) = у(р)/х(р).

Вопрос 19. Передаточные функции.

1. Как записывается передаточная функция линейной системы с одним входом и одним выходом? Передаточная функция линейной системы с одним входом и одним выходом имеет вид:W(p)=(a(n)pⁿ +... + а_п)/(b(m)р^т+... + Ь„).. п

2. Что отображают числитель и знаменатель передаточной функции линейной системы с одним входом и выходом?

Числитель передаточной функции линейной системы с одним входом и одним выходом отображает особенности входного сигнала, выбор точки приложения воздействия и выбор наблюдаемой вели­чины. Знаменатель отражает собственные свойства системы и не зависит от выбора точки приложе­ния воздействия и выбора наблюдаемой величины.

3. Однонаправленное звено - что это такое?

Под однонаправленным понимается звено, математическим описанием которого является переда­точная функция, имеющее один вход и один выход (или несколько суммируемых входов). Однона­правленность предполагает независимость состояния звена от того, что будет подключено к его вы­ходу.

4. Что понимается под структурной схемой?

Под структурной схемой понимается модель системы в виде сети из однонаправленных звеньев. Выход однонаправленного звена может быть подключен к входам других звеньев.

5. Назовите основные виды соединения звеньев структурных схем?

Звенья структурных схем могут соединяться последовательно, параллельно и встречно параллельно.