
- •Вопрос 1. Моделирование – основные понятия
- •Вопрос 2. Элементы и правила композиции.
- •Вопрос 3. Формальная система и классы моделей.
- •Вопрос 4. Формализация предметной области.
- •Вопрос 5. Уравнения – 1.
- •Вопрос 6. Уравнения – 2.
- •Вопрос 7. Решение уравнений.
- •Вопрос 8. Системы второго порядка.
- •Вопрос 9. Потоковые схемы.
- •Вопрос 10. Язык описания потоковых схем.
- •Вопрос 11. Преобразование потоковой схемы в систему уравнений.
- •Вопрос 12. Компонентные классы и сигнальные схемы.
- •Вопрос 13. Построение модели в классе сигнальные схемы.
- •5. Какая информация должна содержаться в описании сигнальной схемы?
- •Вопрос 14. Сигналы в частотной области.
- •Вопрос 15. Свойства преобразования Фурье?
- •Вопрос 16. Системы в частотной области.
- •Вопрос 17. Системы управления – общие вопросы.
- •Вопрос 18. Операторный метод и передаточная функция.
- •Вопрос 19. Передаточные функции.
- •Вопрос 20. Структурные схемы.
- •5. Как строится модель в классе «Структурные схемы»?
- •Вопрос 21. Идентификация моделей.
- •Вопрос 22. Адекватность модели и объекта.
- •1. Что такое «критерий адекватности»?
Вопрос 12. Компонентные классы и сигнальные схемы.
1.
2. Как выглядит базовое уравнение класса моделей сигнальные схемы? Базовое уравнение класса моделей сигнальные схемы имеет вид: К(df/dt)+rf+P\fdt-ssDj=0
3.
4.
5. Дайте физическую интерпретацию выходов DK,DP,DR.SF,y подсистемы KRP применительно к моделированию механических систем?
Выходам DK,DP,DR.SF,y соответствуют силы инерции, силы упругости, силы вязкого трения, скорость и сила, необходимая для обеспечения заданного движения системы.
Вопрос 13. Построение модели в классе сигнальные схемы.
1. Опишите процесс построения модели в классе сигнальные схемы?
Объект разбивается на однокоординатные подсистемы, каждая из которых является подсистемой из базового набора. Взаимные влияния подсистем представляются в виде пары однонаправленных - от I подсистемы к J и обратно.
2. Что понимается под однокоординатной подсистемой? Под однокоординатной подсистемой понимается подсистема, состояние которой определяется одной зависимой переменной и она может быть описана одним уравнением
3. Как определить в сигнальных схемах тип входа?
Тип входа определяется местом, которое переменная займет в уравнении подсистемы: займет она место переменной типа f или d.
4. В каких случаях подсистемы в сигнальных схемах имеют выход типа Y? Выход типа Y подсистема имеет только в случае, если у нее есть вход типа D.
5. Какая информация должна содержаться в описании сигнальной схемы?
В описании сигнальной схемы должны быть заданы все подсистемы модели и их параметры, описаны связи подсистем и входные воздействия.
Вопрос 14. Сигналы в частотной области.
1 . Что понимается под системой ортогональных функций, где и как она используется? Система функций является ортогональной, если выполняется условие t2\t1(f1(t)f2 (f)dt) . Иначе - по по ведению одной функции нельзя предсказать поведение другой.
Приведите примеры ортогональных функций? Ортогональными являются: тригонометрические функции sin nw0t,cosnw0t,n = 0,1,2... ; экспоненци-
альные функции е1""" ,п = 0,+ - 1,+ - 2 ..... ; полиномы Чебышева, Лежандра и др.
2. Тригонометрический ряд Фурье -как он выглядит? Это разложение по системе тригонометрических функций
f(t) = a0 + ах cos wQt + a2 cos2 w0t + ... + b} sin w0t + Ь2 sin2 w0t + .....
3. Как выглядит разложение в тригонометрический ряд Фурье, выраженное через амплитуду и фазу гармоник?
Разложение имеет вид f(t) = а0 +(00 \n=1)с(n) cos(nw0t + <р„), где С„ = s(a^2(n) + Ь2п), <рп = arctg(bn /aj.)
4. Как выглядит спектр периодического сигнала и чем отличаются спектры периодического и непериодического сигналов?
Спектр периодического сигнала линейчатый, гармоники существуют лишь на частотах, кратных w0 .Спектр непериодического сигнала сплошной, в нем присутствуют все гармоники с бесконечно малыми амплитудами.
Вопрос 15. Свойства преобразования Фурье?
1. Смысловое содержание и формализм свойства изменения масштаба преобразования Фурье?
Формально это свойство записывается в виде: если f(t) F(cd) , то f(at) = (1/(|a|)) F(w/a) . Иначе, чем быстрее изменяется функция во временной области, тем плотнее ее спектр.
2. Смысловое содержание и формализм свойства линейности преобразования Фурье? Формально свойство записывается в виде: f(t) <=> F1(w) и f2(t) = F2(w) , то a1*f1(t)+a2*f2(t)a1*F1(w)+a2*F2(w). Преобразование Фурье линейно, для него справедлив принцип суперпозиции.
3. Смысловое содержание и формализм свойства частотного и временного сдвига преобразования Фурье?
Это свойство записывается в виде: если f(t) F(w) , то f(t –t0) F(w)e^-jwt0 . При сдвиге сигнала во времени, огибающая спектра сохраняется, но происходит сдвиг по фазе гармоник. Есть и другая форма этого свойства: f(t)e^(-jw0t) F(w - w0) . При этом происходит перенос спектра на величину