1 Структурный анализ схем пространственного и сложного плоского рычажных механизмов.

1.1 Определения подвижности (степени подвижности) и маневренности пространственного рычажного механизма:

Структурная схема пространственного механизма

1.1.1 Вычертить структурную схему пространственного рычажного механизма.

1.1.2 Начиная с ведущего звена, пронумеровать по порядку арабскими цифрами звенья, а буквами латинского алфавита обозначить все подвижные соединения, содержащиеся в структуре механизма.

1.1.3 Выбрать структурную формулу соответствующую заданной структурной схеме пространственного рычажного механизма.

1.1.4Определить число и кинематическое состояние звеньев содержащихся в структуре пространственного рычажного механизма, результат представить в виде таблицы.

1.1.5 Определить число, название, класс, подвижность, вид контакта и замыкании всех кинематических пар, результат представить в виде таблицы;

1.1.6 Определить число и вид кинематических цепей, а также выявить количество элементов стойки (число присоединений подвижных звеньев к стойке).

1.1.7 По выбранной структурной формуле, определить подвижность (степень подвижности)пространственного рычажного механизма.

1.1.8 Считая выходное звено (схват) неподвижным, определить маневренность пространственного рычажного механизма.

1.1.9 Провести проверку полученных результатов.

1.1.10 Сделать вывод

1.2 Определение подвижности (степени подвижности) и анализ состава структуры сложного плоского рычажного механизма:

Структурная схема плоского механизма

1.2.1 Вычертить структурную схему сложного плоского рычажного механизма.

1.2.2  Начиная с ведущего звена, пронумеровать по порядку арабскими цифрами звенья, а буквами латинского алфавита обозначить все подвижные соединения, содержащиеся в структуре механизма;

1.2.3 Определить число подвижных звеньев, а также вид совершаемого движения и количество вершин;

1.2.4 Выявить число, название, класс, подвижность, вид контакта и замыкания всех кинематических пар (в том числе разнесенных) результат представить в виде таблицы;

1.2.5 Определить число и вид кинематических цепей;

1.2.6 Посчитать количество элементов стойки (число присоединений подвижных звеньев к стойке);

1.2.7 Выявить наличие и устранить дефекты структуры;

1.2.8 Выбрав соответствующую структурную формулу, определить подвижность (число или степень подвижности) механизма;

1.2.9 Выявить число, класс, вид и порядок структурных групп звеньев, а также число и подвижность первичных (элементарных) механизмов;

1.2.10 записать формулу состава структуры механизма;

1.2.11 провести проверку полученных результатов;

1.2.12 определить класс механизма.

2 Синтез кинематической схемы плоского рычажного механизма. Метрический синтез кинематической схемы сложного плоского рычажного механизма по заданным параметрам:

Параметры	Числовые значения
lOA,м	0,16
lAB, м	0,80
lсO , м	0,12
lCD,м	0,75
lAS2,м	0,40
lCS4,м	0,27
∠α, ͦ	45
n1, мин-1	29
Pпс, Н	380

2.1 Проанализировать структурную схему механизма;

2.2 Выбрать масштабный коэффициент длин;

2.3 Перевести все заданные геометрические параметры механизма, имеющие размерность длин (м) в масштабный коэффициент;

2.4 По полученным значениям в выбранном масштабном коэффициенте определить крайние (граничные) положения выходного(ых) звена(ьев);

2.5 Построить кинематические схемы механизма для обоих крайних (граничных) положений выходного(ых) звена(ьев);

2.6 Считая одно из крайних положений начальным построить план положений механизма для требуемого количества положений ведущего (входного) звена (через 30⁰);

2.7 Определить коэффициент неравномерности средней скорости и ход механизма;

2.8 Выявить положения ведущего звена механизма, в которых угол давления принимает максимальные и минимальные значения.