- •1.Этапы проектирования станочного оборудования.
- •2.Проектные критерии и проектные ограничения.
- •3.Предпосылки автоматизации проектирования станков.Структура сапр станочного оборудования.
- •4. Привод главного движения. Требования. Выбор мощности электродвигателя.
- •5 Привод со ступенчатым регулированием. Ряды частот. Знаменатель ряда.
- •6. Графоаналитический метод. Графики частот вращения и структурные сетки.
- •7.Оптимизация графиков частот. Сложенные и исправленные структуры
- •8. Привод с бесступенчатым и смешанным регулированием
- •9. Особенности проектирования и расчета привода главного движения
- •10.Шпиндельные узлы станков. Требования.
- •11. Шпиндельные узлы станков. Конструкция и материалы.
- •12. Шпиндельные узлы станков. Смазывание и уплотнение.
- •13. Шпиндельные опоры качения. Типовые схемы, выбор подшипников.
- •14. Опоры скольжения шпинделей: область применения. Гидродинамические опоры.
- •15. Гидростатические и аэродинамические опоры шпинделей.
- •16. Методика конструирования и расчета шу
- •17. Привод подачи. Требования, структура, диапазон регулирования.
- •18. Тяговые устройства привода подач. Назначение, виды.
- •19. Пара винт-гайка скольжения: характеристика, конструкция, материалы, методика расчета.
- •20. Пара винт-гайка качения: характеристика, конструкция, материалы.
- •21.Порядок расчета тягового устройства с чпу.
- •22. Гидростатические винт-гайка и зубчато-реечные передачи.
- •23. Гидростатические и качения червячно-реечные передачи. Устройства микроперемещений.
- •24. Базовые детали станков: назначение, конструктивные формы, применяемые материалы.
- •25.Расчет базовых деталей на точность.
- •26. Расчёт базовых деталей на жёсткость , тепловые деформации
- •27. Направляющие скольжения станков: назначение, конструктивные формы, применяемые материалы.
- •28. Методика расчёта направляющих трения скольжения станков
- •29. Направляющие качения в станках: конструкция, методика проверочного расчёта.
- •31.Манипуляторы для смены заготовок
- •32.Манипуляторы для смены инструмента
- •33.Методика проектирования и расчета манипуляторов.
- •34. Характеристика и классификация систем управление технологическим оборудованием. Информационные потоки в замкнутых и разомкнутых системах управления.
- •35.Аналоговые системы замкнутого типа. Централизованное и децентрализованное управление циклом работы.
- •36. Кулачковые системы управления (с распределительными валами)
- •37.Дискретные и непрерывные аналоговые копировальные системы. Примеры реализации.
- •38.Програмируемые контроллеры для переналаживаемых автоматических линий. Способы задания программ.
- •39.Облость применения и преимущество станков с чпу. Классификация систем чпу. Обозначение моделей станков с чпу.
- •40.Общая схема построения систем с чпу.
26. Расчёт базовых деталей на жёсткость , тепловые деформации
Расчёт базовых деталей на жёсткость , тепловые деформации выполняется с точки зр-я обеспечения точности обработки. Расчёт станин на жёсткость закл. в оценке деформаций при действии рабочих нагрузок.
Инженерная методика расчёта включ. этапы:
1.Выбор расчётной схемы станины и определение усилий.
2.Расчёт деформаций
3.сравнение с допуст. знач-ми и уточнение конструкционных параметров для повыш. жёсткости.
Допущения при расчёте на жёсткость:
1
)все
силовые факторы сводятся к сосредоточенным
силам. 2)базовые детали имеют стенки
постоянного сечения. 3)все детали
рассматрив. как брусья, пластины, коробки
соответст. приведённой жёсткости.
Приближенно значения деформаций определяют:
-прогиб
в середине двух опорной балки
;прогиб
балки с защемлением с одного конца
;P-поперечная
сила,Н;L-длинна
рабочего участка балки.
(ЕJ)пр-приведённая жесткость балки на изгиб.
Угол
закручивания балки:
R1,R2-коэф. Зависящие от числа и расположения перегородок.
Jст-момент инерции боковой стенки (см4)
Е-модуль упругости материала (Н*см2)
Sсm-площадь стенки (см2)
Приведённая крутильная жёсткость
J’cm-момент инерции сечения боковой стенки на изгиб
G-модуль сдвига (Н*см2)
Базовые детали типа пластин рассчитывают на перекос при изгибе как в банке на упругом основании. Расчёт на прочн. коробок сводится к определению деформации в станке, точке приложения внешних сил.
Тепловые деформации базовых деталей
Оказывают существенное влияние на точность на чистовых и отделочных операциях.
Температурное поле в разных точках несущей системы определяют экспериментально (термопары, тепловизоры) либо расчётом методом элементарных балансов.
Базовую деталь разбивают на элементарные параллелепипеды или цилиндры, для каждой фигуры составляем уравнение теплового баланса за время Δτ и определяют приращение температуры Θ, затем рассчитывают деформации отдельного элемента δi=εLiΘi .
ε-коэф. Линейного расширения чугуна. Ε=10-5,К-1. Общее температурное перемещение рабочих органов определяем суммированием отдельных δi .
27. Направляющие скольжения станков: назначение, конструктивные формы, применяемые материалы.
Непосредственный контакт сопряженных поверхностей в направляющих скольжения определяет непостоянство и большие силы сопротивления. В зависимости от нагрузки, скорости, вида смазочного материала и его количества направляющие могут работать в режимах трения без смазочного материала и с ним. Существенную разницу для этих направляющих составляют силы трения покоя по сравнению с силами трения движения; последние, в свою очередь, сильно зависят от скорости скольжения. Эта разница приводит к скачкообразному движению узлов при малых скоростях, что крайне нежелательно, особенно для современных станков с ЧПУ. Значительное трение вызывает изнашивание и, следовательно, снижает долговечность направляющих.
Для уменьшения недостатков направляющих с полужидкостной смазкой внедряют специальные антискачковые масла, применяют накладки из антифрикционных материалов.
Достоинства направляющих с полужидкостной смазкой - высокая контактная жесткость и хорошие демпфирующие свойства. Кроме того, они обеспечивают надежную фиксацию подвижного узла станка после его перемещения в заданную позицию.
Аэростатические направляющие применяются в координатно-измерительных машинах, станки для обработки печатных плат, алмазно-токарные станки и некоторые другие типы станков с малыми нагрузками на направляющие, применяются на производительных высокоскоростных обрабатывающих центрах. Призматические направляющие и направляющие типа “ласточкин хвост” используются в основном в металлообрабатывающем оборудовании, для тяжелых работ.
Сечения направляющих трения скольжения:
1. Прямоугольные (плоские)
Достоинства: технологичны, легко конролируется зазор, большие нагрузки
Недостатки: легко засорябтся
2. Трапециавидные (ласточкин хвост)
3. Треугольные (призматические)
«+» Автоматический выбор зазоров
«-» Сложный контроль и изготовление.
4. Круглые
- Охватываемая (применяется редко, низкая жесткость, плохая смазываемость)
- Охватывающая (сложность изготовления, защита от пыли игрязи)
Соотношения размеров сечений зависят от высоты направляющих. Отношение длины подвижной детали к общей ширине направляющих должно быть в пределах 1,5—2. Длину неподвижных направляющих принимают такой, чтобы не было провисания подвижной детали.
Накладные направляющие крепят к базовой детали по всей их длине. При креплении винтами шаг между ними во избежание искривления и коробления должен быть не больше двукратной высоты накладной планки. При механическом креплении или приклеивании накладных направляющих необходимо предусматривать фиксацию их в поперечном направлении различными центрирующими выступами, поверхностями, фасками.
Материал направляющих.
Во избежание схватывания контактная пара подбирается из разнородных материалов, причём неподвижная направляющая из более твёрдого и износостойкого материала.
СЧ+закалка ТВЧ 48…53НRC, возможна доп. обработка: хромирование 68…72 HRC, напыление Mo или Сr-Ni сплавами.
Стальные направляющие в виде планок приваривают а к чугуну крепят винтами и клеем.
Низкоуглеродистые стали: 20, 20Х, 18ХГТ с цементацией и закалкой твердость 60…65 HRC
Азотируемые стали 38Х2М10А, 40ХФ с азотированием h=0,5, твердость 65…69 HRC, реже высокоуглеродистые легированные ХВГ, ШХ15, 9ХС с твердостью 58…62 HRC
Наивысшая износостойкость в паре с закаленным чугуном.
Цветные сплавы:
- БрАМц 9-2; Бр09010-2 (бывают накладные и заливные)
Дорого и дефицитно, используют в тяжелых станках, накладные или дифицитные.
Цинковые сплавы: ЦАМ10-5
Пластмассы:
Отличные характеристики трения, низкая жесткость, низкая износостойкость с образивом, невысокая тепло-, влаго- и маслостойкость.
Графитизированный фторопласт. Применяют сотовые конструкции для направляющих.
Пластмасы используют с другими типами пластмасс, а также наполнителями (бронза, медь, графит)
Конструктивные формы направляющих нормализованы.
