
- •Часть 1. Обработка эксплуатационных данных о надежности и представление результатов измерений. Содержание
- •Введение
- •1.1. Измерения и их классификация
- •1.3. Погрешности измерений
- •1.3.3 Общая погрешность измерения .
- •1.4. Виды измерений и общие требования к измерениям для артиллерийских испытаний
- •1.5. Оценка измеряемого параметра по ограниченному числу измерений
- •1.5.1 Точечная оценка измеряемого значения
- •1.5.2 Интервальная оценка результатов измерений
- •Нормальный закон распределения вероятности в измерениях.
- •1.5.3. Обнаружение грубых погрешностей и их устранение.
- •1.5.4. Определение погрешностей для косвенных измерений.
Нормальный закон распределения вероятности в измерениях.
В процессе эксплуатационных наблюдений на результат измерения параметра Х системы влияет большое число различных по своей природе факторов. Это приводит к вероятностному характеру измеряемой величины. При этом принимают гипотезу о нормальном законе распределения результатов измерений параметра. Широкое распространение нормального распределения погрешностей в практике измерений обьясняется центральной предельной теоремой теории вероятностей, являющейся одной из самых замечательных математических теорем, в разработке которых принимали участие многие математики – Муавр, Лаплас, Гаусс, П.Л. Чебышев, А.М. Ляпунов.
Центральная предельная теорема говорит о том, что распределение случайных погрешностей будет близко к нормальному закону, когда результаты измерения формируются под влиянием большого числа независимо действующих факторов, каждый из которых оказывает лишь незначительное действие по сравнению с суммарным действием всех остальных. Именно поэтому, в измерениях, обычно принимают гипотезу о нормальном распределении погрешностей измерения.
То-есть, измеряемый параметр X имеет нормальное распределение cо средним (математическим ожиданием) и дисперсией σ2:
. 1.6
Очевидно, по мере увеличения дисперсии (среднеквадратического отклонения измерения) распределение f(x) расплывается. Это приводит к тому, что вероятность появления больших значений погрешностей возрастает, а вероятность появления меньших погрешностей – уменьшается, т.е., увеличивается рассеивание результатов измерения.
Гауссова функция
имеет вид колокола, причем максимум
функции достигается в точке
,
и сам максимум равен
.
В практике, вместо
следует применять оценку S*.
Нормальный закон распределения плотности вероятности соответствует интегральной функции распределения Лапласа вида:
F(x)
= P(
X
< x)
=
1.7
Она показывает вероятность того, что случайная величина не превосходит значения х . Ее значения табулированы в таблице (в зависимости от и Р).
Проверять гипотезу о нормальном распределении результатов эксплуатационных наблюдений необходимо в ответственных случаях. Проверка может быть проведена несколькими способами. Мы будем применять наиболее простой способ проверки [2].
По результатам эксплуатационных измерений (выборки) вычислим третий 3 и четвертый 4 статистический моменты опытного распределения вероятности:
.
1.8
.
1.9
и коэффициенты ассиметрии g1 и эксцесса g2 опытного распределения
,
. 1.10
Определяем средние квадратичные отклонения коэффициентов ассиметрии и эксцесса:
;
. 1.11
Проводим сравнение полученных величин.
Если выполняются одновременно неравенства:
| g1 | 1.5 S1 ; | g2 + 6 / (N + 1)| 1.5 S2 1.12
то опытные данные подчиняются нормальному распределению.
Если же выполняется хотя бы одно из неравенств:
| g1 | 3 S1 ; | g2 + 6 / (N + 1)| 2 S2 1.13
то опытные данные не подчиняются нормальному распределению.
В любом другом случае нельзя дать определенного ответа без дополнительного исследования.
Интервальная оценка математического ожидания измеряемой величины.
Интервальные оценки находятся в виде интервала, который накрывает истинное значение оцениваемой величины с доверительной вероятностью р. Смысл оценки параметра с помощью интервалов заключается в нахождении интервалов, называемых доверительными, между границами которых с определенной вероятностью (доверительной) р находятся истинные значения оцениваемого параметра. Половина доверительного интервала называется доверительной границей случайного отклонения результатов измерения, соответствующих доверительной вероятности р (для их расчета принимается доверительная вероятность (1+ р) / 2).
Как правило, при обработке результатов измерения решается задача нахождения интервальной оценки математического ожидания измеряемого параметра при неизвестной дисперсии.
За основу интервальных оценок берутся точечные оценки –
выборочное среднее и выборочная дисперсия измерения:
,
. 1.14
Интервальная оценка математического ожидания при
неизвестной
дисперсии измерения вычисляется
следующим образом. При нормальном
распределении генеральной совокупности
величина
имеет распределение Стьюдента с (N-1)
степенями свободы. Таким образом,
интервальная оценка математического
ожидания запишется в виде:
.
1.15
Здесь
величина - это
уровень значимости, который связан с
заданной доверительной вероятностью
р следующим образом
.
Значения
квантилей распределения Стьюдента
приведены в Приложении 1.
Результаты измерений записываются в виде:
X
=
;
P = . . . . . ,
1.16
Здесь = SX t1-/2 .
Таким образом, в результате измерения получаем “полосу значений измеряемой величины с несколько расплывчатыми границами”. Истинное значение лежит внутри этих границ, и необязательно, чтобы оно лежало в середине интервала. При этом, вероятность нахождения результата измерения внутри интервала не стопроцентная, а несколько меньшая. Следовательно, нахождение результата измерения вне границ не исключено, хотя и может быть маловероятным.
Пример
1. Число степеней равно 14, и принимаем
р = 0.95. Тогда
= 2.62, SX
= 1.583; и
X= 798.8 4 мм; P = 95% .