
- •Вопрос 9. Цилиндрические прямозубые передачи. Устройство и основные геометрические соотношения
- •Передач с эвольвентным профилем зубьев
- •Вопрос 10. Расчет зубьев цилиндрической прямозубой передачи на изгиб
- •Р ис. 34. Усилия в зацеплении прямозубой цилиндрической передачи
- •Вопрос 11-12. Расчет цилиндрической прямозубой передачи на контактную прочность
- •Вопрос 13. Особенности расчета открытых
- •Вопрос14. Косозубые цилиндрические передачи. Особые размерные параметры….
- •1.1 Общие сведения.
- •1.2 Эквивалентное колесо
- •1.3. Силы в зацеплении
- •Вопрос 16. Расчет косозубых цилиндрических передач.
- •1.5. Расчет на изгиб
- •Вопрос 17. Шевронные передачи.
- •Вопрос 21 червячные передачи
- •Вопрос 22кпд червячной передачи, так же, как зубчатой, определяют по формуле ;
- •Вопрос 23
- •Вопрос 24
- •Вопрос 25
- •Вопрос 26
- •Вопрос 27
- •30)Клиноремённая передача
- •33)Валы и оси
- •35) Проверка валов на статическую прочность
- •36) Подшипники
- •39) Подшипники качения
- •40) Выбор подшипников по динамической грузоподъёмности с (по заданному ресурсу или долговечности)
- •42) Проверка и подбор подшипников по статической грузоподъёмности
- •43) Муфты
- •46) Муфты упругие
- •49. Соединения деталей
30)Клиноремённая передача
В соответствие с ГОСТ 1284.1-89 клиновые ремни общего назначения выпускают шести различных сечений Z(О), А, В(Б), С(В), D(Г), Е(Д). Несущим элементом может быть либо слой ткани, либо корд в виде полиамидного шнура или стального троса. Для каждого сечения ремня определена допускаемая мощность, что позволяет свести расчёт передачи к подбору сечения и числа ремней по графикам и таблицам. Допускаемая скорость ремней без троса – до 25…30 м/с, со стальным тросом – 60 м/с.
Сечение ремней выбирают по графикам в зависимости от передаваемой мощности Р при заданной частоте вращения малого шкива.
Мощность передачи с одним ремнём в заданных условиях эксплуатации рассчитывают по формуле
.
где Р0 – номинальная мощность передачи с одним ремнём;
С, СL, Ср – коэффициент, учитывающие соответственно угол обхвата, длину ремня, динамичность нагрузки и режим работы.
31-32) ЦЕПНЫЕ ПЕРЕДАЧИ
Принцип действия, сравнительная оценка и область применения
Цепная передача основана на принципе зацепления. Передача состоит из цепи и звёздочек.
Принцип зацепления, а также повышенная прочность стальной цепи по сравнению с ремнём позволяют передавать цепью, при прочих равных условиях, большие нагрузки (однако меньшие, чем зубчатыми колёсами). Отсутствие скольжения и буксования обеспечивает постоянство передаточного отношения (среднего за оборот) и возможность работы при значительных кратковременных перегрузках. Принцип зацепления не требует предварительного натяжения цепи, в связи с чем, уменьшается нагрузка на валы и опоры. Угол обхвата звёздочки цепью не имеет столь решающего значения как угол обхвата шкива ремнём. Поэтому цепные передачи могут работать при меньших межосевых расстояниях и при больших передаточных отношениях, а также передавать мощность от одного ведущего вала нескольким ведомым.
Цепные передачи имеют и некоторые недостатки. Основной причиной этих недостатков является то, что цепь состоит из отдельных жёстких звеньев и располагается на звёздочке не по окружности, по многоугольнику. С этим связаны износ шарниров цепи, шум и дополнительных динамические нагрузки, необходимость организации системы смазки.
Цепные передачи применяют при значительных межосевых расстояниях, а также для передачи движения от одного ведущего вала нескольким ведомым в тех случаях, когда зубчатые передачи не применимы, а ремённые недостаточно надёжны. Наибольшее распространение цепные передачи получили в сельскохозяйственном, транспортном и химическом машиностроении.
Основные характеристики
Мощность: P = Ftv
Современные цепные передачи применяют в диапазоне мощностей от долей до нескольких тысяч кВт. Наибольшее распространение получили передачи до 100 кВт, так как при больших мощностях прогрессивно возрастает стоимость цепной передачи по сравнению с зубчатой.
Скорость
цепи и частота вращения звёздочки:
,
где: z – число зубьев звёздочки;
Рц – шаг цепи, м;
n – частота вращения звёздочки, об/мин.
Со скоростью цепи и частотой вращения звёздочки связаны износ, шум и динамические нагрузки привода. Наибольшее распространение получили тихоходные и среднескоростные передачи с v до 15 м/с и n до 500 об/мин. Однако встречаются передачи с n до 3000 об/мин. При быстроходных двигателях цепную передачу устанавливают, как правило, после редуктора.
Передаточное отношение: ,
где: n1 n2 – частота вращения звёздочек;
z1 z2 – числа зубьев звёздочек.
Распространённые значения i до 6 (10). При больших значениях i становится нецелесообразно выполнять одноступенчатую цепную передачу из-за больших её габаритов.
КПД передачи: потери в цепной передаче складываются из потерь на трение в шарнирах цепи, на зубьях звёздочек и в опорах валов. При смазке погружением цепи в масляную ванну учитывают также потери на перемешивание масла. Среднее значение КПД 0,96…0,98.
Межосевое расстояние и длина цепи. Минимальное межосевое расстояние ограничивается минимально допустимым зазором между звёздочками 50…50 мм:
,
где: da – наружный диаметр звёздочки.
По соображениям долговечности цепи на практике рекомендуют принимать
а = (30…50)Рц.
Нижнее значение для малых i 1…2 и верхние для i 6…7.
Длина цепи, выраженная в шагах или количество звеньев цепи:
Эта формула приближённая. Значение Lp округляют до целого числа, которое желательно брать чётным, чтобы не применять специальных соединительных звеньев. Для принятого Lp уточняют значение а:
Передача работает лучше при небольшом провисании холостой ветви цепи. Поэтому расчётное межосевое расстояние рекомендуют уменьшать на (0,002…0,004)а. Длина цепи увеличивается по мере износа шарниров, поэтому в конструкции должны быть предусмотрены специальные устройства для регулирования провисания цепи. Обычно это достигается перемещением опор одного из валов или установкой специальных натяжных звёздочек.
Приводные цепи
Основными типами современных приводных цепей являются шарнирные роликовые, втулочные и зубчатые цепи. Они стандартизованы и изготовляются специализированными заводами. Главными характеристиками цепи являются шаг, ширина и разрушающая нагрузка.
Здесь валик 3 запрессован в отверстие внешнего звена 2, а втулка 4 в отверстие внутреннего звена 1. Втулка на валике и ролик 5 на втулке могут свободно проворачиваться. Зацепление цепи с зубом звёздочки 6 происходит через ролик. Применение втулки позволяет распределить всю нагрузку по всей длине валика и этим уменьшить износ шарниров. Перекатывание ролика по зубу частично заменяет трение скольжения трением качения, что снижает износ зубьев. Кроме того, ролик выравнивает сосредоточенное давление зуба на втулку и тем самым уменьшает её износ.
Роликовые цепи применяются при окружных скоростях до 20 м/с. Наряду с однорядными изготавливают двух-, трёх- и четыряхрядные цепи. Их собирают из тех же элементов, только валик проходит через все ряды. Многорядные цепи позволяют увеличивать нагрузку почти пропорционально числу рядов. Такие цепи применяют при больших нагрузках в сочетании с высокой скоростью.
Втулочные цепи по конструкции аналогичны роликовым, но у них нет ролика. Вследствие этого износ цепи и звёздочек увеличивается, но снижается масса и стоимость цепи.
Зубчатые цепи состоят из набора пластин с двумя зубообразными выступами. Пластины цепи зацепляются с зубьями звёздочки своими торцовыми плоскостями. Конструкция зубчатых цепей позволяет изготавливать их широкими и передавать большие нагрузки. Зубчаты ецепи работают плавно, с меньшим шумом. Их применяют при высоких скоростях – до 35 м/с.
Звёздочки приводных цепей
По конструкции звёздочки во многом подобны зубчатым колёсам. Делительная окружность звёздочки проходит через центры шарниров цепи. Диаметр этой окружности определяется равенством:
Профиль и размеры зубьев звёздочек зависят от типа и размеров цепи. Для стандартных цепей все размеры зубьев звёздочек стандартизованы.
Звёздочки и цепи должны быть стойкими против износа и ударных нагрузок. По этому большинство звёздочек и цепей изготавливают из углеродистых и легированных сталей с последующей термической обработкой. Для звёздочек рекомендуется сталь 45, 40Х и др.; для пластин цепей – сталь 45, 50; для валиков и роликов – сталь 20, 20Х и др. Перспективным является изготовление звёздочек из пластмасс.
Силы в цепной передаче
Силовая схема цепной передачи аналогична силовой схеме ремённой. Здесь также можно различать: F1 и F2 – натяжение ведущей и ведомой ветвей цепи; Ft - окружную силу; F0 - силу предварительного натяжения. По той же аналогии
F1 = F2 +Ft; F1-F2 = Ft
Для цепной передачи значение принято определять как натяжение от веса свободной ветви цепи:
F0 = Kfaqg,
где: а – длина свободной ветви цепи, приближённо равная межосевому расстоянию;
q - масса единицы длины цепи (по каталогу);
g - ускорение силы тяжести;
Kf - коэффициент провисания цепи, зависящей от расположения привода и стрелы провисания цепи f.
Натяжение ведомой ветви цепи F2 принимают равным F0: F2F0.
Для цепной передачи, работающей по принципу зацепления, а не трения, значение F0 не имеют такого решающего значения, как для ремённой. Обычно F0 составляет всего несколько процентов от Ft. Для практических расчётов можно принять:
F1 Ft; F2 0
Нагрузка на валы и опоры определяется как для ремённой передачи:
Для практических расчётов используют приближённые формулы:
передача с углом наклона к горизонту = 0…40:
Fr = 1,15Ft
передача с углом наклона 40:
Fr = 1,05Ft.
Критерии работоспособности и расчёта
Все детали стандартных цепей конструируют примерно равнопрочными. Это достигается соответствующим сочетанием размеров деталей, их материалов и термообработки. Для большинства условий работы цепных передач основной причиной потери работоспособности является износ шарниров цепи. В соответствие с этим в качестве основного расчёта принят расчёт износостойкости шарниров, а за основной расчётный критерий
где: р – давление в шарнире;
Ft - окружная сила;
d и В – диаметр валика и ширина цепи, равная длине втулки.
Решающее влияние на долговечность цепи по износу шарниров оказывает значение давления p в шарнирах.
На основе специальных испытаний и опыта эксплуатации определены значения допускаемого давления в шарнирах цепи для типовой передачи. Значения ро даются в справочной литературе.
Типовой передачей называется цепная передача, работающая в средних условиях эксплуатации: нагружение поддерживается в пределах нормы, смазка и защита от загрязнения удовлетворительные, значения z, а, i, Рц, а также качество цепи – в пределах рекомендуемых норм, долговечность цепи по износу не менее 8000…5000 ч.
Влияние различия в условиях работы рассчитываемой и типовой передачи принято учитывать введением коэффициента эксплуатации Кэ. При этом для рассчитываемой передачи
В свою очередь,
здесь: Кд – коэффициент динамической нагрузки;
Ка – коэффициент межосевого расстояния;
Кн – коэффициент наклона передачи к горизонту;
Крег – коэффициент способа регулировки натяжения цепи;
Кс – коэффициент смазки;
Креж – коэффициент режима работы
Значения всех коэффициентов даются в таблицах.