15. Расчёт узла соединения тяги с рычагом поворота руля
Смятие будет происходить только по одной поверхности - по центру.
- площадь срезаемой дели, в данном случае это штифт в форме цилиндра.
;
dштифта=0,002 м.
(30XГСА)=900000000;
;
условие выполнилось (6050955 900000000).
16. Конструктивная последовательность сбора брп
БРП представляет собой цилиндр с внутренним механизмом, выполняющим роль управления ракеты в пространстве.
Сборка БРП:
На станке делается шпангоут, с соответствующими отверстиями, под вал рулей и шток с рулевой машинки. Вставляем шпангоут со стороны БРП, где будит прикручиваться на винты третий отсек ракеты. Доводим до места, где будит проходить оси валов рулей. Закрепляем шпангоут на винты.
Делаем сами рули с валом. На станке, по размерам из одной единой пластинки и материала, вырезаем по размерам сам руль (размеры руля - длина 40 мм, ширина 22 мм). Вал с утолщением, под крепление подшипников, по рассчитанным размерам вытачиваем на станке, (Dвала=0,003 м, а длину вала делаем исходя из конструктивных соображений, как будит всё вмещаться по компоновке) Утолщение составляет половины толщины подшипников, для того чтобы подшипники могли крутиться. Вал представляет собой цилиндр. Вал и пластинку сваривают по шву. На сверлильном станке высверливаем отверстие диаметром 2 мм под штифтовое соединение с плечом, длиной 20мм Рули готовы.
В корпусе изначально делаем отверстия под металлические крышки.
Вставляем первые подшипники, которые будут упираться на половину в выступы в шпангоуте, потом вставляем втулки, которые обеспечат стабильное расположение подшипников в радиальном направление, а в осевом будет удерживать шпангоут, вторые подшипники, вставляем сам руль. Закручиваем крышки в корпус БРП. Крышки обеспечивают стабильное нахождение рулей внутри корпуса. Тем самым, если потянут руль вверх он не сместиться, так как будит удерживаться крышками и утолщением на оси вала, которое упирается в свою очередь в эти крышки. Приложим силу вниз, руль ни куда не сместиться тоже со своего положения, так как нижние подшипники будут упираться в выступы в шпангоуте, который сам в свою очередь крепится к корпусу на винты.
Сборка рулевой машинки. На станке вытачивается цилиндр, насквозь высверливается отверстие под поршень и под отверстия которые будут находится чуть дальше, чем ход поршня для подачи воздуха, под давлением, из ВАДа, на концах нарезается резьба, для передней и задней крышки. В заднюю и переднюю крышку будит вставляться с натягом медный вкладыш, который спереди рулевой машинки будет обеспечивать скольжение штока, а с задней стороны будет обеспечивать остановку поршня до отверстия, откуда из ВАДа будит поступать воздух под давлением (при ударах задний вкладыш будит не сильно деформироваться). Крепление штока с поршнем будит происходить следующим образом. Поршень будут разогревать в масле при температуре от 400-6000 С, при этом материал поршня расширится. После этого при помощи пресса шток насаживаем на поршень и даём некоторое время остыть поршню для того чтобы материал сжался и закрепил шток внутри себя. Соединение на горячее прочнее. В цилиндр теперь вставляем готовый шток с поршнем, потом закручиваем заднюю крышку с медным вкладышем, насаживаем переднюю крышку с отверстие под шток и заворачиваем в корпус РМ. Само плечо будет изготовлено из прочной стали (30XГСА). На другой конец штока привариваем по шву пластинку, металлическую, в виде вилки, в саму вилку вставляема плечо в виде двух ступенчатого цилиндра, соединяем штифтом и по краям свариваем с корпусом вилки. К цилиндру по шву привариваем потенциометр обратной связи. Шток, потенциометра обратной связи, выполнен в виде уголка, цилиндрической формы, который тоже приваривается к штоку с поршнем на расстояние чуть больше, чем ход поршня. К потенциометру обратной связи привариваем по шву металлическую прямоугольную пластинку, которая обеспечит базирование РП в пространстве корпуса БРП. Крепление этой пластинки будит обрабатываться при помощи механической обработки на фрезерном станке. Сама пластинка в двух местах крепится винтами к корпусу БРП. При помощи, специальных, небольших, инструментов соединяем плечо, закреплённое уже к вилки штока с валом руля при помощи штифта.
Со стороны БЧ будим вставлять силовой шпангоут (который состоит из двух половинок), с отверстиями под внешние и внутренний штуцеры, с ВАДом. Сам ВАД будет свариваться по шву из двух половинок. Потом в ВАДе высверливаются отверстия под небольшие цилиндры с отверстиями, которые свариваются по шву с корпусом ВАДа. К ВАДу приваривают четыре металлических ушка для базирования его на винтах внутри силового шпангоута. К одной части шпангоута приворачиваем часть ВАДа, потом вкручиваем внешний штуцер, на него накручиваем редуктор, на редуктор навинчиваем разветвитель для подачи воздуха под давлением в РМ. Соединяем винтами с ушками ВАДа вторую половинку силового шпангоута. Со стороны БЧ вставляем готовый силовой шпангоут с ВАДом, до тех пор, пока ушки с отверстиями у шпангоута не совпадут с отверстиями у корпуса БРП. Закручиваем на винты. Ввинчиваем внешний штутцер для проверки, во время хранения, давления в ВАДе. Все винты используемые при сборки БРП сделаны по ГОСТ 17475-80 с потайной головкой классовой точности А и В. Подшипники подбирались по ГОСТ 8338-75- шариковые одинарные однорядные.
БРП готов к работе, теперь можно БЧ закрепить на винты с БРП спереди и с другой стороны посадить на винты другой блок ракеты.