10. Расчёт массы силового цилиндра

;

Где: - ;

-

- h_п=0,002 м – толщина поршня;

11. Расчёт тяги рп

Тяга-основной элемент механической передачи многих систем управления. Обычно тягу выполняют дюралаллюминиевых, а иногда и стальных из стальных труб. На концах тяг устанавливают наконечники типа ухо или вилка, для соединения с другими элементами проводки управления.

Первоначально определяем площадь поперечного сечения тяги F_T из условия прочности: .

действующая на тягу сжимающая сила.

k=0, 9.

12. Проверка на устойчивость рп

Если тонкий прямой стержень сжимать вдоль оси, постепенно увеличивая силу Р., то вначале он будет оставаться прямым, но затем при некоторой нагрузке P_кр , называемая критической, стержень начинает резко сгибаться. Это явление называется потерей устойчивости. При потере устойчивости напряжения быстро возрастают, что может привести к разрушению детали. Для нормальной работы большинства конструкций потеря устойчивости недопустима. Величина P_кр зависит от условий закрепления, характера нагружения и конфигурации сечений стержня.

В общем случае формулу Эйлера можно представить в виде:

Где: - L(длина стержня)=0,034 м.

-η-коэффициент зависящий от устройства опор и способа нагружения стержня и называемый коэффициентом приведения длины. Берём для шарнирного опирания – η= .

модуль Юнга.

k=0,6-коэффициент запаса.

.

13. Расчёт источников питания

ВАД

Воздушный аккумулятор давления (ВАД), источником энергии является сжатый воздух, заключённый в стальном баллоне при давление от 10-40 Мпа. В ВАД чаще всего применяют сферические воздушные баллоны, наиболее выгодные по массе.

Основной задачей расчёта аккумулятора давления является определение его геометрических размеров и расчёт прочности конструкции. Давление в ВАДе принимаем равным 60 МПа.

1. Определяем секундный расход воздуха при рабочем давлении:

;

Где: - - угловая скорость оперения. Для данного случая задаем 50 об/мин или 314,14 рад/сек;

- h(ход поршня РМ) =0.016 м;

- S_п(площадь поршня РМ)=0,000038 м²;

2. Секундный расход воздуха при атмосферном давление :

;

P_A=95500 Па (на высоте 500 м);

3. Объёмный запас воздуха при атмосферном давлении:

.

Где: -n(Число целых РМ)=4;

- (время работы РМ)=11 c;

4. Объём ВАД

5. Радиус ВАД:

6) Максимальное давление ВАД:

T_max-максимальная температура эксплуатации=333 K;

T_возд-температура воздуха=293 К;

7) Толщина стенки сферического ВАД:

.

f=1,7-коэффициент запаса, принимаем выше для того чтобы обеспечить надёжность Вад при максимальном давление.

G_в(30XГСА)=1100000000 Па-предел прочности материала ВАД.

=0,0015 .

8) Масса ВАД:

14. Штифтовое соединение

Штифтовое соединение применяют при небольших нагрузках. Соединяемые детали сопрягаются по переходным посадкам. По характеру работы штифтовое соединение подобно заклёпочному, работает на срез и смятие.

Рис.4. Штифтовое соединение

1-шток рулевой машинки;

2-штифт;

3-вал руля;

1. Расчёт штифта на срез. У штифта будит две поверхности среза(по краям штифта).

- площадь срезаемой дели, в данном случае это штифт в форме цилиндра.

;

d_штифта=0,002 м.

(30XГСА)=1100000000;

условие выполнилось (3025477 1100000000).

2. Расчёт штифта на смятие. Смятие у штифта будит происходить только на одной поверхности-по центру.

- площадь срезаемой дели, в данном случае это штифт в форме цилиндра.

;

d_штифта=0,002 м.

(30XГСА)=900000000;

;

условие выполнилось (6050955 900000000).