Федеральное государственное бюджетное общеобразовательное

Учреждение высшего профессионального образования

Тульский государственный университет

ИВТС им. В.П. Грязева

Машиностроительный факультет

Кафедра «Ракетное вооружение»

Проектирование блока рулевого привода Курсовой проект

по дисциплине «Детали машин»

Студент гр. __________________________________

(подпись и дата)

Руководитель___________________________________________

(подпись и дата)

Тула, 2012

Федеральное государственное бюджетное общеобразовательное

Учреждение высшего профессионального образования

Тульский государственный университет

ИВТС им. В.П. Грязева

Машиностроительный факультет

Кафедра «Ракетное вооружение»

Задание на курсовой проект по дисциплине «Детали машин»

Студент: Оськин А.С.

Группа: 020391

Содержание:

Вариант схемы ЗУР

и ее калибр – «Стрела»-0,069.

Дата выдачи задания: _________________________

Срок защиты курсового проекта:________________

Задание выдал: ______________________________________

(подпись руководителя)

Задание принял: ­­­­­­­­­_______________________________________. (подпись)

Тула, 2012

Содержание

1. Введение

Блок рулевого привода, в состав которого входят силовые приводы, механизмы и органы управления летательного аппарата, является исполнительным органом системы управления и служит для передачи управляющего сигнала к аэродинамическим органам управления. Аэродинамические органы управления летательного аппарата служат для образования переменных по величине и направлению аэродинамических сил и создания относительно центра масс ЛА управляющих и стабилизирующих моментов, обеспечивающих задание режимы его полета. Рулевые приводы предназначены для перемещения или поворота органов управления и чаще всего представляют собой достаточно сложные замкнутые автоматические системы, относящиеся к классу силовых следящих приводов. Механизмы управления предназначены для передачи энергии от рулевых приводов к исполнительным органам системы управления ЛА.

Рулевые приводы являются наиболее энергоемкими элементами системы управления ЛА. Габаритные размеры и масса исполнительных устройств вместе с необходимыми источниками питания достаточно велики, а мощность, потребляемая ими, может превышать суммарную мощность, идущую на питание всех электронных схем и всех других элементов, входящих в систему управления ЛА.

1.1Основные требования, предъявляемые к блоку рулевого привода

Для выполнения данного курсового проекта необходимо сначала рассмотреть устройство рулевого привода, его основные компоненты, их достоинства и недостатки, а также разработать кинематическую схему его работы.

Основные требования к блоку рулевого привода:

1) минимальная масса БРП;

2) минимальная длина коммуникаций;

3) минимальные упругие деформации элементов;

4) линейность рабочей характеристики;

5) высокая эффективность и приемлемая надежность;

6) развитие усилия, необходимого для поворота рулевого органа на заданный угол с заданной скоростью;

7) требуемое быстродействие и точность в зависимости от класса ЛА;

8) простота и удобство в эксплуатации.