Шиберный питатель с пневмоприводом

Рис. 4.2

Револьверные питатели предназначены для передачи заготовок мелких и средних деталей от позиции их загрузки в транспортирующий диск, затем в рабочую зону штампа и далее к месту удаления готовых деталей. Использовать их рекомендуется для подачи плоских заготовок различной конфигурации толщиной >0,5 мм и объемных заготовок диаметром <60 мм. Загрузка револьверного диска может быть ручной, полуавтоматической (ручная загрузка магазина штучными заготовками) и автоматической, когда гнезда револьверного диска загружаются с применением АБЗОУ либо шиберной подачи. При ручной загрузке производительность прессов может достигать 50 шт в мин. При автоматической загрузке производительность револьверных подач соответствует паспортному числу ходов пресса, но обычно не превышает 100 шт/мин. Из гнезда диска детали удаляются либо на рабочей позиции (штамповка напровал), либо на холостой, когда деталь остается после штамповочной операции в гнезде диска. Револьверные диски могут быть транспортирующими, когда с их помощью перемещают заготовки по холостым и рабочим позициям, либо рабочими, когда в револьверный диск устанавливают нижние части штампов и технологические усилия штамповки воспринимаются этим диском. Наиболее распространены револьверные питатели с транспортирующим диском. Транспортирующие диски используют при штамповке напровал, а также при штамповке с обратным выталкиванием либо без перемещения заготовки в гнездах диска. Диск с рабочими инструментами чаще применяют при сборочных операциях. Привод револьверного питателя должен обеспечить периодическое движение диска и точную его фиксацию при выстое, и осуществляется с помощью различных механизмов: храповых,, мальтийского креста, получервячных, фрикционных, рычажно- зубчатых, байонетных и др.

Получервячный механизм обеспечивает хорошую точность подачи и надежную фиксацию диска. Однако он сложен в изготовлении и недостаточно долговечен, особенно при транспортировке относительно тяжелых (массой >0,5 кг) заготовок, поэтому его применяют в револьверных подачах небольших размеров. Мальтийский крест получил распространение для привода револьверного диска, подающего крупногабаритные заготовки. Механизм работает плавно и не требует дополнительных устройств для фиксации и торможения. Точность фиксации диска составляет 0,2—0,5 мм. Однако так же как и получервячный, этот механизм должен быть изготовлен с высокой точностью, так как он весьма чувствителен к зазорам в сопряжениях. Механизмы такого типа применяют в массовом производстве.

Храповой механизм менее трудоемок в изготовлении, однако работает с ударами, и при его использовании для фиксации диска в рабочих положениях необходимо предусматривать дополнительные устройства, что создает трудности и уменьшает надежность и точность расположения диска в рабочей позиции. Фрикционный механизм (обгонная муфта) работает более плавно и обеспечивает высокие скорости (до 60—80 ходов в минуту), однако для достижения достаточной точности срабатывания 0,1— 0,3 мм) необходимо высокое качество его изготовления и требуется селективная сборка. Зубчато-рычажный механизм не требует высокой точности и качества изготовления, но обеспечивает достаточно высокую точность фиксации детали на рабочей позиции благодаря кинематическим свойствам самого механизма. Применение механизмов этого типа дает возможность работать при довольно высоких скоростях (120—150 ходов в минуту). При этом не требуется квалифицированное обслуживание при эксплуатации.

Механические подающие руки применяют для автоматической подачи мелких и средних штучных листовых заготовок и деталей простой формы в рабочую зону пресса. Они состоят из рычага, несущего захватный орган, и привода, перемещающего этот рычаг в горизонтальной плоскости от позиции загрузки до места укладки детали в штамп. Кроме того, рычагу с захватным устройством (схватом) сообщается небольшой ход в вертикальном направлении, необходимый для захвата и точной укладки деталей, В зависимости от формы траектории движения схвата механические руки бывают маятниковыми, когда рычагу сообщается качательное движение, либо горизонтальными, когда рычаг перемещается возвратно-поступательно по прямой линии. В качестве схватов чаще всего используют вакуумные присосы, захватывающие заготовки за верхнюю плоскость. Применяются также магнитные захваты и схваты клещевого типа.

Привод механической руки может осуществляться от вала пресса либо быть индивидуальным (электромеханический, пневматический или гидравлический). В соответствии с ГОСТом 16558—80 за основные параметры механических рук для подачи заготовок в штамп принимают: наибольшие размеры и массу подаваемой заготовки; ход перемещения заготовки (или угол поворота рычага для маятниковой руки); вертикальный ход схвата; число подаваемых заготовок в единицу времени. Производительность механической руки зависит от размеров подаваемых ею заготовок, их конфигурации, от способа загрузки заготовок, а также от конструктивных особенностей пресса и штампов. С увеличением размеров заготовки (как в плане, так и по высоте) и при работе с тихоходными прессами производительность механической руки снижается. При штамповке деталей напровал производительность выше, чем при удалении деталей из штампа с помощью специальных удаляющих устройств. Поштучная загрузка каждой заготовка в трафарет (вручную) менее производительна, чем автоматическая подача заготовок под схват механической руки с помощью магазинов, шиберных питателей и т. п.

Горизонтальную механическую руку (рис. 4.3) применяют для подачи листовых заготовок размерами в плане до 300 × 1400 мм в двухкривошипные открытые прессы усилием до 2500 кН, а также можно использовать для работы с закрытыми кривошипными прессами.

Штучные заготовки укладывают вручную в трафарет 1, укрепленный консольно на раме 2. Положение трафарета регулируется по высоте и в горизонтальной плоскости. Рычаг З несет группу вакуумных захватов 4 (от одного до трех пяти) и может поворачиваться в вертикальной плоскости вокруг шарнира 5, для чего в кронштейне каретки б смонтирован качающийся пневмоцилиндр. Каретка б вместе с рычагом З перемещается по направляющим скалкам 7 рамы с помощью пневмоцилиндра 8 через систему обгонных реек 9. Положение рамы 2 регулируется по высоте домкратами 10; при работе механизм должен иметь фиксированное положение относительно пресса. Угол наклона рычага З, ход его вертикального перемещения, расположение захватов относительно трафарета регулируются; горизонтальный ход каретки б постоянный.