Маятниковая механическая рука

Рис. 6.4

Горизонтальная механическая рука показана на рис. 6.5. Ее можно навешивать на стойку или верхнюю траверсу пресса. Механизм подвода схвата 8 выполнен и виде пневмоцилиндра 12 двухстороннего действия. Подъем и опускание схвата производятся качающимся пневмоцилиндром 9, который вместе с рычагами 7 и 11 образует пятизвенный механизм, позволяющий регулировать угол наклона схвата. Для этого рычаги 7 и 11 выполнены из двух винтов с правой и левой резьбой, соединенных общей муфтой Пневмоцилиндр 12 вставлен в корпус 10, относительно которого его можно перемещать, изменяя вылет схвата. Корпус 10 посредством системы рычагов 7—11 соединен с подвеской 1, высоту которой можно изменять с помощью механизма подъема 2—6. Положение схвата по высоте регулируется в пределах 0< h< 400 мм. Для отвода механической руки в нерабочие положение ее поднимают на высоту 975 мм выше плоскости ползуна пресса в его верхнем положении, освобождая пространство для установки штампа. Включение механической руки при этом блокируется.

Горизонтальная механическая рука

Рис. 6.5

Схваты механических рук выполняются клещевыми, с вакуумными присосами и в отдельных случаях с электромагнитами. Последние рекомендуется использовать для деталей небольших размеров (до 500 × 500 мм в плане), имеющих достаточную плоскость для надежного их захвата электромагнитом. Клещевые схваты выполняют с формой губок, обеспечивающей наиболее надежный захват конкретной детали. Губки изготовляют из стали (когда деталь захватывается за ее часть, удаляемую в отход), быстротвердеющих пластмасс или капрона конфигурацию губок выполняют по форме детали в месте ее захвата. для этого используют эту часть детали как форму, в которую заливают быстротвердеющую пластмассу. Деталь хорошо удерживается клещами за перетяжные ребра, пороги, вертикальные фланцы. Для надежного захвата детали плоский фланец на стальных губках устанавливают заостренные зубья или рифленые пластины, которые внедрясь в деталь, хорошо ее удерживают.

Вакуумные присосы используют для захвата летали за ее верхнюю часть в тех случаях, когда деталь не имеет достаточно жесткой формы, а также когда в штамп во каком-либо причинам нельзя встроить подъемник детали для ее захвата клещами. Число присосов и их расположение определяют в зависимости от конфигурации я массы удаляемой детали. Обычно достаточно использовать один-два присоса.

Провод клещевых схватов, а также наклон вакуумных схватов, как правило, осуществляются от индивидуальных пневмоцилиндров.

Лекция № VII

7 Транспортирующие механизмы

Транспортирующие механизмы предназначены для перемещения заготовок и деталей между отдельными технологическими операциями, а также к месту их складирования и для доставки отходов к пакет- прессу либо к месту отгрузки.

При листовой штамповке в качестве транспортирующих механизмов широко используют различного рода склизы, конвейеры непрерывного и шагового действия н др. В общем случае большинство средств механизации и автоматизации для листовой штамповки является транспортирующими механизмами. Однако благодаря существенным различиям в области их применения в силу узкой специализации некоторых механизмов они выделены в отдельные группы, например рулоноподающие механизмы, механизмы для загрузки и удаления штучных заготовок и др. На рис. 7.1 приведена классификация транспортирующих механизмов, используемых в листоштамповочном производстве.