Пневмосдуватель

Рис. 6.1

6.2 Сбрасыватели

Для удаления мелких и средних деталей широко применяют механические сбрасыватели, встраиваемые в штампы. Их привод выполняют от подвижных частей штампа с помощью рычажных, клиновых, зубчато-реечных и других передаточных механизмов. Мелкие детали удаляют пружинными сбрасывателями, срабатывающими под действием предварительно взведенной пружины. Крупные и средние детали удаляют из штампов с помощью сбрасывателей с индивидуальным пневмоприводом. Сбрасыватели используют для удаления деталей как с нижней. Так и с верхней части штампа.

В промышленности используется весьма большое разнообразие конструкций сбрасывателей, что объясняется индивидуальностью требований, предъявляемых к ним каждой конкретной деталью и технологической операций штамповки.

На рис. 6.2 показан пружинный сбрасыватель. На нижней плите штампа закреплена державка со сбрасывающей планкой 2. Палец 1 закреплен на верхней части штампа и проходит через отверстие в планке 2. При подъеме верхней части штампа проточка, выполненная на пальце 1, занимает положение, позволяющее планке 2 двигаться в лево. Защелка 3 удерживает планку 2 до тех пор, пока нижняя цилиндрическая часть пальца 1 не освободит место для мгновенного перемещения планки под воздействие пружины 4.

Пружинный сбрасыватель детали из нижней части штампа

Рис. 6.2

Одной из наиболее простых конструкций является лотковый сбрасыватель рычажного типа рис. 6.3. Лоток 5 шарнирно подвешен на рычагах к стойке пресса 3 и через рычаг 1 соединен с ползуном 4. При ходе пресса вверх лоток вносится в рабочую зону, деталь падает на него и при обратном ходе сползает по наклонной плоскости лотка в тару. Положение лотка регулируется изменением длин рычагов.

Рычажный сбрасыватель

Рис. 6.3

6.3 Механические руки

Механические руки, применяемые для удаления средне- и крупно габаритных тонколистовых деталей при их штамповке в поточных и механизированных линиях, можно использовать при ручной и механизированной загрузке деталей в штампы. При этом высвобождается один-двое рабочих на каждой штамповочной операции, повышается производительность труда на 20—30%, безопасность работы. Механическая рука в общем случае состоит из механизмов захвата детали (схват), подъема и отвода схвата; привода механизмов для регулировки положения схвата, станины или устройств для навески на пресс, системы управления и блокировки.

В зависимости от траектории схвата в процессе удаления детали механические руки разделяют на маятниковые, когда схват имеет криволинейную траекторию, и горизонтальные. когда деталь удаляется по прямолинейной траектории.

Приводы разжима-зажима и подъема схвата чаще всего бывают пневматическими. Механизм для отвода схвата выполняют с пневмо - элеектроприводом. Для горизонтальных механических рук траекторию удаления целесообразно выполнять с подъемом по отношению к горизонту. Такая траектория способствует лучшей сохранности поверхности детали, так как в данном случае контакт со штампом приходится на кромку детали. Кроме того, при наклонной траектории освобождается место для размещения приемных склизов или транспортирующего полотна конвейера. Регулировку по высоте выполняют как вертикальным перемещением схвата, так и изменением угла наклона его. Угловая регулировка обычно проще и позволяет приблизить транспортирующее устройство к штампу.

По способу установки у пресса механические руки разделяют на навесные и напольные. Первые навешивают на стойку пресса на высоте, которая обеспечивает примерно среднее положение схвата с учетом его регулировки вверх и вниз. Навесные механические руки компактны, не мешают обслуживанию штампа и пресса. Применяют их при крупносерийном и массовом производстве, когда за одним прессом закрепляется небольшое число деталей. Напольные механические руки устанавливают непосредственно около пресса на полу. При смене штампов или ремонте пресса их можноотодвигать, освобождая рабочую зону. Напольные механические руки легко перемещать от одного пресса к другому. Возможна их установка как с тыла так и с фронта пресса. Напольные механические руки применяют в мелкосерийном производстве деталей большойноменклатуры, закрепленных за одной линией прессов.

Маятниковые механические руки выпускают только навесного исполнения и применяют для удаления крупных деталей с достаточно жесткой формой. Механические руки обычно имеют большой ход отвода схвата (1600 – 2500 мм). С их помощью возможно одновременное кантование деталей в процессе удаления.

К прессам, работающим совместно с механическими руками, предъявляются следующие требования:

за каждым прессом (линией прессов) должны быть закреплены штампуемые детали постоянной номенклатуры;

на прессе допускается установка только одного штампа, так как двухручьевые штампы невозможно обслуживать механической рукой; каждый пресс должен быть снабжен командоаппаратом, имеющим не менее трех свободных кулачков для управления последовательностью работы механической руки;

уборка отходов штамповки от пресса со стороны действия механической руки должна быть автоматизирована.

В штампах, обслуживаемых механическими руками, должно быть предусмотрено место для беспрепятственного входа схвата механической руки, с этой целью чаще всего в него встраивают подъемники, приподнимающие одну сторону детали либо всю деталь на 50—100 мм; деталь должна оставаться после штамповочной операции только на нижней части штампа, удаление отходов из штампа со стороны действия механической руки должно быть автоматизировано, при удалении детали из штампа ее свободный конец должен скользить по зеркалу штампа без застреваний, зацепов и подпрыгиваний.

В конструкции механической руки должна быть предусмотрена возможность удаления деталей всей заданной номенклатуры, быстрота переналадки, быстродействие и надежность работы. При оснащении механической руки схватом типа клещей целесообразно в верхней части штампа делать паз дня размещения этих клещей, что позволит сократить общее время цикла. Если схват выполнен в виде вакуумных присосов, то механическая рука должна иметь механизм их подъема. При этом в штампе достаточно приподнять деталь лишь для ее съема с инструментов. При захвате детали клещевым схватом необходимо приподнимать деталь в штампе для ее съема с фиксаторов, это позволит применить конструкцию механической руки, не имеющей механизма подъема схвата, что сократит время цикла и повысит надежность работы механической руки.

Работа механической руки должна 6ыть сблокирована с работой пресса так, чтобы при случайных повторных ходах ползуна пресса не могла произойти встреча схвата с подвижными частями штампа. Это достигается испованием дополнительного кулачка комадоаппарата пресса. следящего за положением его главного вала, и следящего за положением механизма отвода схвата.

Производительность пресса при совместной работе с механической рукой зависит от числа ходов в минуту, конструктивных особенностей привода ползуна и времени собственного цикла работы механической руки.

Маятниковая механическая рука показана на рис. 6.4 В корпусе 10, закрепленном на верхней траверсе пресса, Выполнены копирные пазы 11, по которым перемещаются ролики выносящего рычаг 12. Рычаг 12 связан с рычагом 13 болтовым соединением 4, с помощью которого можно изменить взаимные положения этих рычагов, переставляя болты в соответствующие отверстия. Схват З клещевого типа укреплен на телескопической трубе 1, с помощью которой можно устанавливать его но высоте. Винт 14 позволяет регулировать положение схвата 3 по углу наклона, а штанга 15 — но вылету. Приводом отвод 1 схвата 3 служит пневмоцилиндр 2. Каретка 5, соединенная со штоком пневмоцилиндра 9, перемещается по направляющим штангам вместе с рычагом 13, соединенным с ней шарниром 6. Для обеспечения плавности хода всего механизма каретка 5 связана со штоком гидротормозного цилиндра8, в котором происходит перетекание масла из одной полости в другую при работе пневмоцилиндра 9, причем для изменения скорости расход масла может регулироваться дросселями, вмонтированными в маслопровод, соединяющий обе полости цилиндра 8.