Структурная схема листозагрузчика

Рис. 4.6

Лекция№ V

5.1 Загрузчики штучных заготовок

Загрузчики штучных заготовок в отличие от листозагрузчиков предназначены для выполнения ограниченных функции - поштучного отделения заготовок: от стопы и подачи их в зону захвата грейферных линеек Обладая всеми функциями листозагрузчиков эти механизмы чаще всего не подают заготовки в рабочую зону (как это делают листозагрузчики), а лишь, выдают заготовку в механизм (грейферную подачу), который транспортирует заготовки по рабочим и холостым позициям., Эти механизмы используют для работы с заготовками, имеющими сложный контур; заготовки укладываются в кассеты, внутренняя полость которых выполняется по форме внешнего контура заготовок.

Различают загрузчики двух конструктивных разновидностей. В одной — загрузчик оснащается захватным устройством, имеющим ход, достаточный для захвата нижней заготовки, находящейся в накопителе. В другой — в накопитель встроен подъемник стопы, а захватное устройство имеет небольшой ход, необходимый для пропуска грейферных линеек. Загрузчик, оснащенный подъемником стопы, показан на рис. 5.1. Используют его для подачи среднегабаритных (800 × х 520 мм) заготовок в захваты, грейферных линеек многопозиционного пресса, усилием 5000 кН.

На станине 1 размещен передвижной стол 2, в котором размещается стопа исходных заготовок Стол может занимать три положения: одно рабочее под меанизм подъема и два по бокам от него - для загрузки стоп заготовок.

Загрузчик с механическим подъемником стопы

Рис. 5.1

Механизм подъёма размещен на колонне 3 и состоит из пневмоцилиндра 4; на штоке которого укреплена траверса с присосами 5. В верхней части стопы расположен распушитель на постоянных магнитах 6. В передвижном столе 2 имеется отверстие, через которое проходит фланец 8, укрепленный на вертикальном штоке 9 подъемного устройства. Уровень подъема стопы контролируется с помощью фотоэлемента 7. Шток 9 проходит через две шариковые клиновые муфты. Верхняя муфта 10 является тормозной и закреплена жестко на станине устройства. Толкающая муфта 11 размещена в вилке качающегося рычага 12 и может под действием его совершать вертикальное возвратно-поступательное движение. По окончании стопы заготовок шток 9 можно опустить в исходное положение с помощью педали 13. При нажиме на педаль втулка 2 перемещаются вверх, шарики выходят из конических гнезд и освобождают шток 9. Загрузчик оснащен электромеханическим щупом — контроля слипшихся заготовок.

Главными параметрами загрузчика штучных заготовок являются размеры заготовок в плане, скорость вертикального подъема, которую выбирают такой, чтобы обеспечить работу грейферной подачи пресса на автоматических ходах.

5.2 Полосоподаватели

Полосоподаватели осуществляют автоматическую поштучную выдачу полос из пачки на линию загрузки и последующее перемещение их в механизм подачи пресса либо непосредственно в штамп или ножницы. Различают полосоподаватели двух типов: с продольной и поперечной подачей заготовок. Полосоподаватели с продольной подачей используют для тонко- и толстолистового материала при штамповке мелких и крупных деталей. Полосоподаватели с поперечной подачей заготовок чаще применяют при штамповке крупногабаритных толстолистовых деталей. Конструкция полосподавателей зависит от особенностей заготовок. Тонколистовые полосы обладают малой жесткостью, толстолистовые имеют значительную массу. Для поштучного отделения от стоны полос толщиной до 3 мм обычно применяют вакуумные захваты (присосы), для отделения полос толщиной >3 мм — как вакуумные захваты так и электромагниты. для подачи тонких полос в зону обработки (штамп) - применяю валковые подающие устройства, которые могут быть узлом полосоподавателя или же входят: в конструкцию пресса.

Полосы толщиной >3 мм подают в штамп с помощью подач толкающего типа — шиберных, клёщевых, входящих в конструкцию полосоподавателя.