- •12 Производная и дифференциал
- •12.1 Определение производной
- •12.2 Правила дифференцирования
- •12.2.1 Производная суммы, разности, произведения, частного.
- •X u cosx V lnu y v2 (ln cosx)2.
- •12.3 Дифференциал
- •Задачи с решениями
- •12.5 Упражнения для самостоятельной работы
- •12.6 Образец теста
- •13 Основные теоремы и применения дифференциального исчисления
- •13.1 Теоремы о среднем значении
- •13.2 Правило Лопиталя
- •13.3 Формула Тейлора
- •13.4 Исследование функций
- •13.5 Задачи на наибольшее и наименьшее значения
- •13.6 Задачи с решениями
- •13.7 Упражнения для самостоятельной работы
- •13.8 Образец теста
- •14 Неопределённый интеграл
- •14.1 Определения и свойства
- •14.2 Простейшие методы интегрирования
- •14.2.3 Интегрирование по частям.
- •Решение
- •14.3 Интегрирование рациональных выражений
- •14.4 Интегрирование иррациональных выражений
- •14.5 Интегрирование тригонометрических выражений
- •14.6 Задачи с решениями
- •14.7 Упражнения для самостоятельной работы
- •14.8 Образец теста
- •15 Определённый интеграл
- •15. 1 Определение и свойства определённого интеграла
- •15.2 Интегрируемость непрерывных функций
- •15.3 Формула Ньютона – Лейбница
- •15.4 Приёмы вычисления определённых интегралов
- •15.5 Применения определённого интеграла
- •15.6 Задачи с решениями
- •15.7 Упражнения для самостоятельной работы
- •15.8 Образец теста
- •16 Несобственные интегралы
- •16.1 Несобственные интегралы с бесконечными пределами
- •16.2 Интегралы от неограниченных функций
- •16.3 Задачи с решениями
- •16.4 Упражнения для самостоятельной работы
13.2 Правило Лопиталя
В предыдущих разделах мы учились вычислять пределы, используя сравнение бесконечно малых функций, замечательные пределы, различные преобразования. Очень эффективным средством является так называемое правило Лопиталя, основанное на применении следующей теоремы:
Теорема 5. Пусть выполнены условия:
1) функции f(x), g(x) дифференцируемы на (a, b];
2) g′(x) 0 в окрестности точки а;
3)
предел
представляет собой неопределённость
вида
или
;
4)
существует
.
Тогда существует и равен А.
Доказательство
проведём только для случая неопределённости
:
пусть
.
Если доопределить функции
f(x), g(x)
в
точке х
а:
f(a)
g(a)
0,
то они, очевидно, будут непрерывными на
[a, b]. Применим к ним теорему Коши
на отрезке [a, x]:
с
(а, х):
Перейдём в последнем равенстве к пределу при x a (тогда, очевидно, и с а):
что и требовалось доказать.
Случай неопределённости оставляем без доказательства.
Замечания. Теорема 5 справедлива и для А , конечность А нигде не использовалась. Рассматриваемые пределы были односторонними, точнее правыми. Однако очевидно, что и для левосторонних пределов утверждение остаётся в силе. Верно оно и в том (наиболее простом) случае, когда f(x), g(x) определены и непрерывны в окрестности точки х а – тогда нет необходимости рассматривать односторонние пределы.
Заметим также, что правило Лопиталя можно применять и при x . Для проверки этого сделаем замену переменной, а также используем правило дифференцирования сложной функции:
Пример
1. Вычислить
.
Решение. Имеем неопределённость . Другие условия теоремы 6 также выполнены: функции f(x) ex e–x, g(x) sinx дифференцируемы не только в окрестности х 0, но и в любой точке. Производная g′(x) (sinx)′ cosx не обращается в 0 в окрестности х0. Предел отношения производных существует и легко вычисляется:
Значит,
Правило Лопиталя можно применять несколько раз.
Пример
2. Вычислить
.
Решение.
.
Такие цепочки преобразований приводят к результату в том случае, если последний предел существует. Иначе правило Лопиталя применять нельзя.
Пример
3. Вычислить
Решение.
Имеем неопределённость
.
Однако
– не существует. Правило Лопиталя
неприменимо, но исходный предел
существует, его легко можно вычислить
другим способом:
При вычислении пределов, содержащих неопределённости других видов: 0, –, 1, 00 или 0 нужно преобразовать выражение к виду или . При этом для «показательных» неопределённостей 1, 00, 0 применяется предварительное логарифмирование.
Пример
4. Вычислить
Решение. Так как при
x+0
lnx
–,
а значит
,
то имеем неопределённость вида
00.
Обозначим искомый предел через А.
Тогда
Теперь, зная lnA 2, находим A e2.
13.3 Формула Тейлора
Одними из наиболее простых для изучения функций являются многочлены. Напомним: многочленом называется функция вида:
P(x) c0xn + c1xn–1 + ... + cn–1x + cn.
Алгебраические свойства многочленов рассматривались в модуле 5. С точки зрения математического анализа, функция P(x) определена на всей прямой R, непрерывна и дифференцируема в любой точке. Для вычисления значений P(x) нужны лишь сложение и умножение. Производная P(x) также, очевидно, является многочленом. Все эти факты приводят к вопросу: нельзя ли для произвольной функции f(x) подобрать многочлен, мало отличающийся от f(x) ? Может быть, такое приближение возможно не на всей области определения, а хотя бы в окрестности данной точки? Обсуждению этих вопросов и посвящается этот раздел.
Пусть функция f(x) в точке х0 имеет n производных. Многочленом Тейлора степени n для f(x) в окрестности точки х0 называется многочлен Tn(x), такой, что:
f(x0) Tn(x0),
f ′(x0) Tn′(x0),
f ′′(x0) Tn′′(x0),
. . . . . . . . .
f (n)(x0) Tn(n)(x0).
Теорема 6. Если f(x) n раз дифференцируема в точке х0, то для неё существует многочлен Тейлора.
Доказательство. Будем искать многочлен Тейлора в виде:
Tn(x) a0 + a1(x x0) + a2(x x0)2 + ... + an(x x0)n.
(Заметим, что в таком виде – «по степеням х х0» можно записать любой многочлен. См. пример 5 ниже).
По условию имеем: f(x0) Tn(x0) a0.
Вычислим производную Tn′(x) и используем то, что f (x0) Tn′(x0).
Tn′(x) a1 + 2a2(x x0) + 3a3(x x0)2 + ... + nan(x x0)n–1,
f ′(x0) Tn′(x0) a1.
Вычислим производную Tn′′(x) и используем то, что f ′′(x0) Tn′′(x0).
Tn′′(x) 2a2 + 32a3 (x x0) + ... +n (n 1)(x x0)n–2,
f ′′(x0) Tn′′(x0) 2a2.
Продолжая аналогичные вычисления, получим:
f ′′′(x0) 32a3 3! a3 , ... , f(n)(x0) n! an.
Итак, мы нашли все коэффициенты Tn(x):
Многочлен Тейлора имеет вид:
Tn(x)
f(x0)
+
Замечание. Можно было сразу написать последнюю формулу и проверить, что такой многочлен обладает требуемыми свойствами.
Пример 5. Записать многочлен h(x) 2x3 x2 + 3x 1 по степеням х 2.
Решение. Обозначим: x 2 z. Тогда x z + 2. Подставим:
h(x) h(z + 2) 2(z + 2)3 (z + 2)2 + 3(z + 2) 1
2z3 + 12z2 + 24z + 16 z2 4z 4 + 3z + 6 1
2z3 + 11z2 + 23z + 17 2(x–2)3 + 11(x – 2)2 + 23(x – 2) + 17.
Пример 6. Записать для функции f(x) cos x многочлен Тейлора 2–й степени в окрестности точки х 0.
Решение. Вычислим значения f(x) и её производных в точке 0:
f(0) cos 0 1; f ′(0) (cos x)′ sin x|x0 0,
f ′′(0) (cos x)′′ (sin x)′ cos x|x0 1.
Значит,
Чтобы определить, насколько отличается функция от своего многочлена Тейлора, рассмотрим разность:
rn(x) f(x) Tn(x).
Функция rn(x) называется остаточным членом.
Теорема 7. Если функция f(x) n раз непрерывно дифференцируема в окрестности x0 (т.е. её производная n–го порядка является непрерывной функцией), то
rn(x) ((x x0)n),
т.е. при хх0 функция rn(x) бесконечно малая более высокого порядка, чем (x x0)n.
Доказательство.
Вычислим предел
,
применяя правило Лопиталя для раскрытия
неопределённости
:
Теорема доказана. Теперь можем записать формулу:
Она называется формулой Тейлора с остаточным членом в форме Пеано.
Замечание. При n 1 формула Тейлора имеет вид:
f(x) f(x0) +f ′(x0)(x x0) + (x x0).
Так как x x 0 x приращение аргумента, f(x) f(x0) приращение функции, то это соотношение нам известно:
f f ′(x0) x + (x) df + (x).
Таким образом, от использования дифференциала (линейного приближения функции), мы переходим к более точному приближению функции многочленом n–й степени.
Докажем, что многочлен n–й степени, который отличается в окрестности точки х0 от функции f(x) на величину ((x x0)n), определяется единственным образом. Другими словами, справедлива
Теорема 8. Если f(x) n раз непрерывно дифференцируема в окрестности х0, Pn(x) – такой многочлен, что f(x) Pn(x) ((x x0)n), то Pn(x) Tn(x) – многочлен Тейлора для f(x).
Доказательство. Запишем Pn(x) по степеням x x0:
Pn(x) a0 + a1(x x0) + ... + an(x x0)n.
По условию f(x) Pn(x) + ((x x0)n). Применим формулу Тейлора:
(Мы поставили индексы у бесконечно малых для того, чтобы обратить внимание: просто зачеркнуть их было бы неверно).
Перейдём в последнем равенстве к пределу при xx0. Получим: f(x0) a0. Сокращая эти слагаемые и разделив на (x x0), получим:
Перейдём
к пределу при xx0
и получим:
Повторяем преобразование: сокращаем
одинаковые слагаемые, делим на x
x0,
переходим к пределу. Последовательно
будет доказано:
Значит, Pn(x) Tn(x) многочлен Тейлора.
Пример
7. Найти многочлен Тейлора для
функции
в окрестности точки x
0.
Решение. Как известно из школьного курса математики, при |x| < 1
(формула для суммы бесконечной убывающей геометрической прогрессии). По этой же формуле.
.
Значит
так
как
при x0.
По теореме 8 многочлен 1
+
x +
... +
xn
является искомым многочленом
Тейлора. Можно было найти его и другим
способом, вычисляя производные f(k)(0).
Прежде чем рассмотреть другие примеры, научимся записывать остаточный член в формуле Тейлора в несколько иной форме.
Теорема 9. Если f(x) (n + 1) раз непрерывно дифференцируема в окрестности точки х0, то
где c[x0, x] (или с[x, x0], если x < x0). Эта формула – формула Тейлора с остаточным членом в форме Лагранжа.
Доказательство. Обозначим rn(x) f(x) Tn(x) остаточный член. Из определения многочлена Тейлора следует:
rn(x0) rn′(x0) ... rn(n)(x0) 0.
Рассмотрим функцию (x) (x – x0)n+1. Ясно, что она тоже обладает такими свойствами:
(x0) ′(x0) ... (n)(x0) 0.
Проведём преобразования (считаем для определённости, что x > x0):
где x1
[x0,
x].
Последнее равенство результат применения теоремы Коши (теорема 3 из 13.1). Повторяем аналогичные преобразования:
Заметим далее: r(n+1)(c) f(n+1)(c) – Tn(n+1)(c) f(n+1)(c) – 0 f(n+1)(c),
(n+1)(c) (n + 1)n(n –1) ... 1 (n + 1)! .
Следовательно
,
т.е.
Требуемая форма (форма Лагранжа) остаточного члена получена.
В более компактном виде формулу Тейлора можно записать с помощью значка :
Здесь под производной порядка 0 понимается сама функция f(0)(x0) f(x0). Напомним также, что 0! 1 (см. 9.4.2).
Наиболее часто формула Тейлора применяется при x0 0. Этот частный случай имеет специальное название: формула Маклорена. Например, с остаточным членом в форме Лагранжа формула Маклорена запишется так:
.
Рассмотрим примеры разложения элементарных функций по формуле Тейлора.
Пример 8. Разложить функцию
f(x)
ex
по формуле Маклорена. С помощью
полученного разложения вычислить
с точностью до 0,01.
Решение. Как мы знаем, производная
любого порядка от функции ex
есть снова функция ex.
Поэтому
для любого k.
Подставляя в формулу Маклорена, получим:
Чтобы
вычислить
,
нужно применить эту формулу при
:
,
где
.
Написанное равенство
точное, но его правая часть содержит
неизвестное нам значение c.
Отбрасывая остаточный член, получим
приближённое равенство:
.
При
этом допускается погрешность (ошибка),
равная
.
Нам нужно взять такое n,
чтобы эта ошибка была не больше 0,01.
Так как
,
то ясно:
.
Поэтому
.
Решая
неравенство
простым подбором, убедимся, что оно
выполнено начиная с n
3:
.
Итак, с требуемой точностью
.
Пример 9. Найти разложение по формуле Маклорена функций sinx, cosx.
Решение. Вычисляем значения производных функции f(x) sinx при x 0:
Получаем разложение (учитывая, что sin0 0):
,
где
остаточный член
.
Разложение для cosx получается аналогично:
.
Пример 10 Разложить функцию f(x) lnx по формуле Тейлора в окрестности точки x 1.
Решение. Заметим, что разложить
lnx по
формуле Маклорена ( т. е. в окрестности
x
0) невозможно: функция не определена
при
.
Вычисляем значения функции и её
производных:
Получаем разложение:
.
Эту же формулу удобнее записывать как разложение функции ln(1+t) в окрестности t 0. Обозначая x 1+t, получим:
