
Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:Практикум2_1.doc
X
- •Содержание
- •1. Математическое описание звеньев и систем
- •1.1 Построение структурной схемы
- •Расчетные формулы для процессов в обмотке якоря
- •1.2 Расчетные формулы для процессов в механической цепи
- •2. Передаточные функции звеньев. Временные и частотные характеристики.
- •3. Преобразование структурной схемы
- •3.1 Основные правила преобразования
- •3.2 Основные соотношения в системе автоматического управления
- •4. Исследование устойчивости систем
- •4.1 Исследование устойчивости по критерию Рауса – Гурвица
- •4.2 Построение области устойчивости
- •4.3 Исследование устойчивости по критерию Михайлова
- •4.4 Исследование устойчивости по критерию Найквиста
- •4.4 Расчетные формулы для системы, передаточная функция которых содержит звено запаздывания
- •5. Анализ качества
- •5.1 Расчет ошибок установившихся режимов при типовых задающих воздействиях
- •3.3 Ошибки установившегося режима для типовых систем:
- •3.4 Учет внешних возмущений
- •3.5 Повышение точности систем в установившемся режиме
- •Компенсация ошибок управления по задающему воздействию
- •Компенсация ошибок от внешнего возмущения на входе объекта управления
- •3.6 Анализ качества в переходных режимах
- •3.7 Приближенная оценка перерегулирования и времени переходного процесса по эквивалентной передаточной функции замкнутой системы
- •Расчетные формулы
- •3.8 Приближенная оценка перерегулирования и времени переходного процесса по частотным характеристикам
- •3.9 Интегральная квадратичная оценка качества переходных процессов
- •Расчетные формулы
- •Значения контурных интегралов
- •Пример интегральной оценки качества переходного процесса
- •Исходные данные
- •4 УравнениЯ состояния систем
- •4.1 Получение уравнений состояния в нормальной форме
- •4.2 Получение уравнений состояния в канонической форме
- •4.3 Исследование управляемости и наблюдаемости сау
- •5 Коррекция динамических свойств
- •5.1 Синтез желаемой передаточной функции
- •5.2 Последовательная коррекция
- •5.3 Корректирующая обратная связь
- •54 Исходные данные:
- •55 Исходные данные:
- •5.4 Параллельная коррекция
- •Теория автоматического управления Практикум
- •220013, Минск, п.Бровки, 6
Теория автоматического управления Практикум
для студентов специальности 1-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах»
Редактор Т. П. Андрейченко
Корректор
Подписано в печать Формат 6084 1/16. Бумага офсетная.
Гарнитура «Таймс». Печать ризографическая. Усл. печ. л. .
Уч.-изд.л. 7,5. Тираж 200 экз. Заказ 259.
Издатель и полиграфическое исполнение: Учреждение образования
«Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники»
ЛИ № 02330/0056964 от 01.04.2004. ЛП № 02330/0131666 от 30.04.2004.
220013, Минск, п.Бровки, 6
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]