1. Шлях, переміщення, швидкість та прискорення при поступальному русі.

Шлях – довжина лінії яку описує тіло рухаючись (l,S, вимірюється в м) Переміщення – це векторна величина, яка з’єдную начальну і кінечну точки траєкторії. Швидкість – це відношення переміщення до часу за який відбулося це переміщення. Швидкість буває: середня ( ) і миттєва ( )/ При не рівномірному русі визначається прискорення за одиницю часу При прямолінійному русі При рівномірному русі

2. Основні параметри обертального руху.

Обертальній рух – це рух при якому всі точки абсолютно твердого тіла рухаються по окружностям, центри якого лежать на одній прямій, наз. осі обертання, при чому ці окружності лежать у площинах, перпендикулярних осі обертання. Визначається (Т – період, час за який тіло виконує повний оберт; v– частота, кількість обертів за одиницю часу; v – лінійна швидкість). При рівномірному обертанні по колу присутнє доцентрове прискорення його наз. нормальним прискоренням (a_n= ) оскільки воно направлено по нормалі до траєкторії. Якщо тіло рухається по колу з прискоренням, то присутнє ще й тангенціальне прискорення (a_τ = ER) E зв’язано кутовою швидкістю, так як при русі по колу тіло зміщюється на деякий кут по відношенню до центра кола. ; Е= – кутове прискорення

3. Закони Ньютона.

1 закон Ньютона: Якщо на тіло не діють ніякі сили або рівнодіюча всіх сил дорівнює нулю, то тіло знаходиться в стані спокою або рівномірного прямолінійного руху. Згідно з цим законом будь-яке тіло, не схильне до зовнішнього впливу знаходиться в спокої, або рухається рівномірно і прямолінійно. Перший закон виконується тільки в інерційних системах відліку. У інерціальних системах відліку прискорення тіла може бути викликано тільки його взаємодією з іншими тілами. 2 закон Ньютона: F = ma (F, a-вектори); a = F / m; ma = F1 F2 ... Fn; a = dv / dt; F = m dv / dt = d (wv) / dt = dP / dt; [F = dP / dt]; У такому вигляді другий закон застосовується для опису руху тіла зі змінною масою. FХ = dPx / dt = m dVx / dt = m d2 X / dt * t; Fy = m d2 Y / dt * t; Fz = m d2 Z / t * t 3 закон Ньютона: 2 тіла діють одне на одного з силами, які спрямовані вздовж однієї прямої. Ці сили рівні за величиною і протилежні за напрямком. 3-закон дозволяє перейти від динаміки окремої матеріальної точки до динаміки системи матеріальних точок. Це випливає з того, що і для сіст.мат. точок взаємодії цих матеріальних точок зводяться до парних взаємодій.

4. Закон збереження імпульсу.

Замкнутою системою матерьяльних точок називається система матерьяльних точок, що розглядається як єдине ціле. Сили, що діють між матерьяльнимі точками, що входять в замкнуту систему називаються внутрішніми. Сили, з якими на мат.точкі замкнутої системи діють зовнішні тіла, називаються зовнішніми.  Згідно 3му законом Ньютона геометрична сума внутрішніх сил дорівнює нулю.  (F '- внутр., F - зовн.) Нехай система складається з n матерьяльних точок: [Знак системи] d (m1 v1) / dt = F1 '+ F1; ....; D (mn vn) / dt = Fn' + Fn. Сума всіх внутрішніх сил F '= 0! F, P - векторні величини (D / dt) * (m1 v1 + ... + mn vn) = F1 + ... + Fn dP / dt = F, де F - рівнодіюча всіх зовнішніх сил, прикладених до замкнутої системі матерьяльних точок. F = 0  dP / dt = 0  P = const Закон збереження імпульсу: Якщо рівнодійна всіх сил, прикладених до замкнутої системі матерьяльних точок дорівнює нулю, то сумарний імпульс в замкнутій системі залишається постійним. Закон збереження імпульсу є одним з фундаментальних законів фізики. Він справедливий не тільки в класичній механіці, але і в квантовій. Закон збереження імпульсу є наслідком певної властивості симетрії простору - його однорідність. При паралельному перенесенні в простір замкнутої системи як цілого, її фізичні властивості і закони руху не змінюються. Імпульс системи матерьяльних точок може бути виражений через імпульс центромасс цієї системи.  (Малюнок - вісь ОХ, точки 0, x1, x0, x2; від x1 і x2 вниз йдуть вектора - m1, m2 - маса; відстань від x1 до x0 = Xc - X1; від x0 до x2 = X2 - Xc)  m1 g (Xc - X1) = m2 g (X2 - Xc); m1 Xc - m1 X1 = m2 X2 - m2 Xc; (M1 + m2) Xc = m1 X1 + m2 X2; Xc = (m1 X1 + m2 X2) / m; m = m1 + m2; Xc = (сума Mi Xi) / m; r центромасс = (сума m * r) / m; v центромасс = dr / dt = (d / dt) * ([сума m * v] / m) = (сума m * dv / dt) / m = (Сума m * v) / m = P / m; P = m * v центромасс; Видно, що сума імпульсів замкнутої системи матерьяльних точок дорівнює імпульсу центромасс цієї системи - dP / dt = F1 + ... + Fm; m * (dv центромасс / dt) = F1 + ... + Fm dP / dt = F; dP = F * dt. Твір сили на час її дії називається імпульсом сили.