
- •Конспект лекций по дисциплине машины непрерывного транспорта
- •Введение
- •Лекция 1 общие сведения
- •1.2 Назначение машин непрерывного транспорта
- •1.3 Классификация и основные виды транспортирующих машин
- •1.4 Основы выбора типа транспортирующей машины
- •1.5 Общие сведения о машинах непрерывного транспорта
- •1.5.1 Режимы работы, классы использования и условия эксплуатации машин непрерывного транспорта
- •1.5.2 Характеристика производственных, температурных и климатических условий окружающей среды
- •1.6 Характеристика транспортируемых грузов
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 2. Составные элементы конвейеров с гибким тяговым органом
- •2.1 Тяговые органы конвейеров, их конструктивные типы и особенности
- •2.1.1 Тяговые цепи
- •2.1.2 Конвейерные ленты
- •2.2 Ходовые опорные устройства
- •2.3 Натяжные устройства
- •2.4 Приводы конвейеров
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3. Ленточные конвейеры
- •3.1 Ленточные конвейеры общего назначения с прорезиненной лентой
- •3.1.2 Элементы конвейеров
- •Мощность приводных блоков выбирается из стандартного ряда: 200, 250, 320, 500, 630, 800, 1000, 1250, 1500 кВт.
- •3.1.3 Расчет ленточных конвейеров
- •3.1.4 Монтаж ленточных конвейеров
- •3.1.5 Техническое обслуживание механизмов и деталей конвейеров
- •3.2 Ленточные конвейеры специальных типов с прорезиненной лентой
- •3.3 Ленточные конвейеры с металлическими лентами
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 4. Цепные конвейеры
- •4.1.1 Пластинчатые конвейеры общего назначения
- •4.1.1.2 Элементы пластинчатых конвейеров
- •4.1.1.3 Расчет пластинчатых конвейеров
- •4.1.1.4 Монтаж пластинчатых конвейеров.
- •4.1.2 Пластинчатые конвейеры специального назначения
- •4.1.2.3 Разливочные машины.
- •4.1.2.4 Пассажирские транспортирующие машины.
- •4.1.3 Эскалаторы
- •Контрольные вопросы
- •4.2 Скребковые конвейеры
- •4.2.1 Конвейеры со сплошными высокими скребками
- •4.2.1.2 Расчет скребковых конвейеров
- •4.2.2 Конвейеры со сплошными низкими скребками
- •4.2.3 Конвейеры с контурными скребками
- •4.2.4 Трубчатые скребковые конвейеры
- •4.2.5 Канатно-дисковые конвейеры и штанговые конвейеры
- •Контрольные вопросы
- •4.3 Скребково-ковшовые, ковшовые и люлечные конвейеры
- •4.3.1 Основные типы, устройство, назначение и применение
- •4.3.2 Скребково-ковшовые конвейеры
- •4.3.3 Ковшовые конвейеры
- •4.3.3.2 Особенности расчета ковшового конвейера
- •4.3.4 Люлечные конвейеры
- •Контрольные вопросы
- •4.4 Подвесные, тележечные, грузоведущие, штанговые и шагающие конвейеры
- •4.4.1 Подвесные конвейеры. Основные типы
- •И конструктивные особенности, классификация, принцип действия
- •4.4.1.1 Подвесные грузонесущие конвейеры.
- •4.4.4.2 Подвесные грузотолкающие конвейеры
- •4.4.4.3 Подвесные несуще-толкающие конвейеры
- •4.4.4.4 Подвесные грузоведущие конвейеры
- •4.4.4.5 Подвесные несуще-грузоведущие конвейеры
- •4.4.2 Тележечные грузонесущие конвейеры
- •4.4.3 Грузоведущие и шагающие (шаговые) конвейеры
- •4.4.3.2 Штанговые конвейеры
- •4.4.3.3 Шагающие конвейеры
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 5. Элеваторы
- •5.1 Ковшовые элеваторы
- •5.1.1 Устройство, назначение, особенности конструкции
- •5.1.2 Способы загрузки и разгрузки
- •5.1.3 Особенности расчета ковшового элеватора
- •5.2 Люлечные и полочные элеваторы
- •5.2.1 Назначение и устройство, особенности конструкции
- •5.2.2 Способы загрузки и разгрузки
- •5.2.3 Особенности расчета люлечных и полочных элеваторов [1, 2]
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 6. Конвейеры без тягового элемента
- •6.1.1 Общие сведения, классификация и области применения
- •6.1.2 Устройство и элементы конвейеров
- •6.1.3 Особенности расчета винтовых конвейеров
- •6.1.4 Транспортирующие вращающиеся трубы
- •Контрольные вопросы
- •6.2 Качающиеся, инерционные и вибрационные конвейеры
- •6.2.1 Качающиеся конвейеры. Общие сведения
- •6.2.2 Динамические режимы работы качающихся конвейеров
- •6.2.3 Инерционные и вибрационные конвейеры
- •6.2.3.2 Вертикальные вибрационные конвейеры
- •Контрольные вопросы
- •6.3 Роликовые конвейеры
- •6.3.1 Назначение, классификация роликовых конвейеров
- •6.3.2 Неприводные роликовые конвейеры
- •6.3.3 Расчет неприводных роликовых конвейеров
- •6.3.4 Приводные роликовые конвейеры, типы и общее устройство
- •6.3.5 Расчет приводных роликовых конвейеров
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 7. Вспомогательные устройства
- •7.1 Общее устройство, типы и классификация
- •7.1 Общее устройство, типы и классификация вспомогательных устройств
- •7.2 Гравитационные (самотечные) устройства
- •7.3 Бункеры, бункерные затворы
- •7.3.1 Назначение и классификация бункеров
- •7.3.2 Процессы истечения и сводообразования в бункерах
- •7.3.3 Расчет пропускной способности бункеров
- •7.3.4 Бункерные затворы
- •7.4 Питатели и дозаторы
- •7.5 Метательные машины
- •7.6 Автоматические конвейерные весы
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 8. Гидравлический и пневматический транспорт
- •8.1 Назначение и общее устройство установок гидравлического транспорта
- •8.2 Механическое оборудование установок гидравлического транспорта
- •8.3 Назначение и общее устройство установок пневматического транспорта
- •8.4 Механическое оборудование установок пневматического транспорта
- •8.5 Расчет гидро- и пневмотранспортных установок
- •8.5.1 Расчет установок напорного гидротранспорта
- •8.5.2 Расчет установок самотечного гидротранспорта
- •8.5.3 Расчет установок пневмотранспорта
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 9. Подвесные канатные дороги
- •9.1 Общее устройство, конструктивные особенности подвесных канатных дорог
- •9.2 Основные элементы подвесных канатных дорог
- •9.2.1 Одноканатные грузовые подвесные дороги
- •9.2.2 Двухканатные грузовые подвесные дороги
- •9.2.3 Пассажирские подвесные канатные дороги
- •9.3 Элементы пкд и подвижной состав
- •9.4 Общий порядок расчета и конструирования подвесных канатных дорог
- •Контрольные вопросы
9.4 Общий порядок расчета и конструирования подвесных канатных дорог
Основные параметры грузовых подвесных канатных дорог (часовую производительность, скорость, вместимость и полезную грузоподъемность вагонеток) определяют из расчета требуемой годовой производительности Пг дороги [3]. Расчетная часовая производительность
, (9.1)
где K – коэффициент неравномерности работы грузовых подвесных канатных дорог; K = 1,1 – при одно- и двухсменной работе; K = 1,2 – при трех- и четырехсменной работе;
n0 – количество дней (суток) работы дороги в году;
Т – количество часов работы дороги в сутки.
Требуемая полезная грузоподъемность вагонетки
, (9.2)
где τ – интервал между последовательными выпусками вагонеток на линию; τ ≥ 18 с – при механизированном перемещении вагонеток; τ ≥ 12 с – при загрузке на ходу; τ = 20–60 с – при прочих условиях.
Вместимость вагонетки
, (9.3)
где ρ – насыпная плотность груза, т/м3;
ψ – коэффициент заполнения кузова вагонетки; ψ = 0,8–1,0
По полученным значениям G и i выбирают тип вагонетки с учетом собственной массы вагонетки, которая входит в номинальную грузоподъемность и составляет 25–35% от номинальной грузоподъемности
Расстояние между вагонетками на линии
λ = τ v, (9.4)
где v – скорость движения вагонетки, м/с.
С увеличением вместимости вагонеток уменьшается их количество, увеличивается интервал выпуска вагонеток на линию и облегчается механизация загрузки, но при этом возрастает диаметр несущего каната и стоимость дороги.
С повышением скорости при той же производительности увеличивается расстояние между вагонетками на линии, снижается общая нагрузка на несущий и тяговый канаты дороги.
Самым оптимальным вариантом при выборе трассы дороги при отсутствии помех для установки опор является прямолинейная трасса.
При наличии железных и автомобильных дорог, населенных пунктов, рек и каналов, линий электропередач, промышленных зданий и сооружений на пути строящейся подвесной канатной дороги рассматривают технико-экономические показатели альтернативных вариантов (с прямой и ломаной в плане трассами) и выбирают из них оптимальный.
При большой длине дороги и необходимости нескольких приводных участков целесообразно для сокращения количества приводов увеличивать мощность приводов, прочность тягового каната, а также скорость движения (для снижения распределенной нагрузки).
Приводы смежных приводных участков целесообразно размещать на одной станции и в одном машинном помещении. Так как мощности приводов и натяжения тяговых канатов выполняются (по возможности) одинаковыми, приводные участки устанавливают с одинаковыми разностями высот h конечных точек и одинаковыми длинами пролетов L. Продольный профиль дороги может быть прямым, вогнутым и выпуклым (рис. 9.14).
Рис. 9.14 Профили подвесной канатной дороги:
а, б – вогнутые; в – выпуклый
При построении профиля подвесной канатной дороги должны выполняться требования, регламентированные Правилами устройства и безопасной эксплуатации грузовых и пассажирских подвесных канатных дорог, которые предусматривают:
обеспечение свободного габарита под дорогой (расстояние по вертикали от низшей точки подвижного состава, а также от любого каната или предохранительного устройства дороги до земли должно быть не менее 2,5 м над незастроенными территориями и не менее 4,5 м – над территориями промышленных предприятий, строительных площадок и автомобильными дорогами; над зданиями и сооружениями оно должно быть не менее 1 м);
обеспечение габаритов приближения вагонеток на линии с учетом 20%-го бокового качания (не менее 1 м к сооружениям и естественным препятствиям; не менее 2 м – в местах прохода людей и не менее 0,5 м – между габаритами встречных вагонеток);
надежность прилегания несущих канатов к опорным башмакам на вогнутых участках профиля с коэффициентом запаса;
плавность профиля дороги, обеспечиваемая таким размещением опор на выпуклых участках трассы, при котором углы δ перегиба несущего каната (рис. 9.15), возрастающие на выпуклых участках при подходе вагонетки к опоре, примерно одинаковы, а tgδ ≤ 0,08;
равномерность нагрузки привода, достигаемая расстановкой опор, при которой на подходе к ним (места трассы, где углы подъема максимальны) одновременно находится не более 25% общего количества вагонеток всей линии.
Рис. 9.15 Выпуклый участок профиля подвесной канатной дороги
На равнинной местности опоры располагают на равном расстоянии друг от друга с пролетом ℓ = 80–150 м, а при дорогостоящих основаниях под опоры пролеты увеличивают до 200–300 м. Опоры у станций располагают на расстоянии 40–60 м от них. Высота опор составляет 8–12 м с обязательным соблюдением требований свободного габарита над дорогой.
Колею дороги принимают 3 и 4 м, для дорог малой длины – 6 м (по диаметру обводного шкива). После выбора колеи выполняют проверку проходимости вагонеток в самом длинном пролете дороги с учетом раскачивания при действии ветра.
Угол отклонения вагонеток от вертикали [3]
, (9.5)
где k = 1,4 и k1 = 1,2 – аэродинамические коэффициенты для вагонеток и для каната соответственно;
F – площадь боковой подветренной поверхности вагонетки, м2;
а – расстояние по вертикали от точки приложения ветровой нагрузки к вагонетке до верха каната, м;
dТ – диаметр тягового каната, м;
λ – расстояние между вагонетками, м;
е – расстояние от верха несущего каната до оси тягового каната, м;
mВ – масса вагонетки, кг;
b – расстояние по вертикали от точки подвеса вагонетки до тягового каната, м;
q0 – масса 1 м тягового каната, кг/м.
Тяговый расчет. Тяговый расчет канатной дороги с фрикционным приводом выполняют методом обхода по контуру (рис. 9.16) [3].
Рис. 9.16 Схемы для тягового расчета канатной дороги
Натяжения тягового каната в характерных точках трассы дороги:
S1 = Sсб ;
S2 = S1 + W1-2;
S3 = K S2 = K (S1 + W1-2);
S4 = Sнб = W3-4 = K (S1 + W1-2) + W3-4
где K = 1,05–1,1 – коэффициент, учитывающий сопротивление на натяжном шкиве;
W1-2, W3-4 – силы сопротивления на участках 1–2, 3–4.
В соответствии с уравнением Эйлера S4 = Sнб = Sсб еμα = S1 еμα ,
где μ – коэффициент сцепления каната со шкивом;
α – угол обхвата канатом шкива, рад;
е – основание натурального логарифма.
Мощность привода
, (9.6)
где U – тяговое усилие на канатоведущем шкиве, Н;
η = 0,85–0,9 – кпд привода.
Диаметр тягового каната принимают по его максимальному натяжению при установившемся движении с учетом запаса прочности, который согласно Правил Ростехнадзора принимается не менее 4,5.
Несущий канат кроме растяжения испытывает значительные напряжения от изгиба и смятия в зоне контакта с колесами вагонеток, поэтому несущий канат рассчитывают на прочность по растягивающему усилию и на долговечность с учетом значения и частоты действия нагрузок от колес вагонеток.
При нормативном запасе прочности каната n ≥ 2,8 для грузовых дорог и n ≥ 3,3 для пассажирских разрывное усилие каната
Тразр > Тmax n. (9.7)
По этому усилию по каталогу выбирают диаметр каната.