
- •Конспект лекций по дисциплине машины непрерывного транспорта
- •Введение
- •Лекция 1 общие сведения
- •1.2 Назначение машин непрерывного транспорта
- •1.3 Классификация и основные виды транспортирующих машин
- •1.4 Основы выбора типа транспортирующей машины
- •1.5 Общие сведения о машинах непрерывного транспорта
- •1.5.1 Режимы работы, классы использования и условия эксплуатации машин непрерывного транспорта
- •1.5.2 Характеристика производственных, температурных и климатических условий окружающей среды
- •1.6 Характеристика транспортируемых грузов
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 2. Составные элементы конвейеров с гибким тяговым органом
- •2.1 Тяговые органы конвейеров, их конструктивные типы и особенности
- •2.1.1 Тяговые цепи
- •2.1.2 Конвейерные ленты
- •2.2 Ходовые опорные устройства
- •2.3 Натяжные устройства
- •2.4 Приводы конвейеров
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3. Ленточные конвейеры
- •3.1 Ленточные конвейеры общего назначения с прорезиненной лентой
- •3.1.2 Элементы конвейеров
- •Мощность приводных блоков выбирается из стандартного ряда: 200, 250, 320, 500, 630, 800, 1000, 1250, 1500 кВт.
- •3.1.3 Расчет ленточных конвейеров
- •3.1.4 Монтаж ленточных конвейеров
- •3.1.5 Техническое обслуживание механизмов и деталей конвейеров
- •3.2 Ленточные конвейеры специальных типов с прорезиненной лентой
- •3.3 Ленточные конвейеры с металлическими лентами
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 4. Цепные конвейеры
- •4.1.1 Пластинчатые конвейеры общего назначения
- •4.1.1.2 Элементы пластинчатых конвейеров
- •4.1.1.3 Расчет пластинчатых конвейеров
- •4.1.1.4 Монтаж пластинчатых конвейеров.
- •4.1.2 Пластинчатые конвейеры специального назначения
- •4.1.2.3 Разливочные машины.
- •4.1.2.4 Пассажирские транспортирующие машины.
- •4.1.3 Эскалаторы
- •Контрольные вопросы
- •4.2 Скребковые конвейеры
- •4.2.1 Конвейеры со сплошными высокими скребками
- •4.2.1.2 Расчет скребковых конвейеров
- •4.2.2 Конвейеры со сплошными низкими скребками
- •4.2.3 Конвейеры с контурными скребками
- •4.2.4 Трубчатые скребковые конвейеры
- •4.2.5 Канатно-дисковые конвейеры и штанговые конвейеры
- •Контрольные вопросы
- •4.3 Скребково-ковшовые, ковшовые и люлечные конвейеры
- •4.3.1 Основные типы, устройство, назначение и применение
- •4.3.2 Скребково-ковшовые конвейеры
- •4.3.3 Ковшовые конвейеры
- •4.3.3.2 Особенности расчета ковшового конвейера
- •4.3.4 Люлечные конвейеры
- •Контрольные вопросы
- •4.4 Подвесные, тележечные, грузоведущие, штанговые и шагающие конвейеры
- •4.4.1 Подвесные конвейеры. Основные типы
- •И конструктивные особенности, классификация, принцип действия
- •4.4.1.1 Подвесные грузонесущие конвейеры.
- •4.4.4.2 Подвесные грузотолкающие конвейеры
- •4.4.4.3 Подвесные несуще-толкающие конвейеры
- •4.4.4.4 Подвесные грузоведущие конвейеры
- •4.4.4.5 Подвесные несуще-грузоведущие конвейеры
- •4.4.2 Тележечные грузонесущие конвейеры
- •4.4.3 Грузоведущие и шагающие (шаговые) конвейеры
- •4.4.3.2 Штанговые конвейеры
- •4.4.3.3 Шагающие конвейеры
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 5. Элеваторы
- •5.1 Ковшовые элеваторы
- •5.1.1 Устройство, назначение, особенности конструкции
- •5.1.2 Способы загрузки и разгрузки
- •5.1.3 Особенности расчета ковшового элеватора
- •5.2 Люлечные и полочные элеваторы
- •5.2.1 Назначение и устройство, особенности конструкции
- •5.2.2 Способы загрузки и разгрузки
- •5.2.3 Особенности расчета люлечных и полочных элеваторов [1, 2]
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 6. Конвейеры без тягового элемента
- •6.1.1 Общие сведения, классификация и области применения
- •6.1.2 Устройство и элементы конвейеров
- •6.1.3 Особенности расчета винтовых конвейеров
- •6.1.4 Транспортирующие вращающиеся трубы
- •Контрольные вопросы
- •6.2 Качающиеся, инерционные и вибрационные конвейеры
- •6.2.1 Качающиеся конвейеры. Общие сведения
- •6.2.2 Динамические режимы работы качающихся конвейеров
- •6.2.3 Инерционные и вибрационные конвейеры
- •6.2.3.2 Вертикальные вибрационные конвейеры
- •Контрольные вопросы
- •6.3 Роликовые конвейеры
- •6.3.1 Назначение, классификация роликовых конвейеров
- •6.3.2 Неприводные роликовые конвейеры
- •6.3.3 Расчет неприводных роликовых конвейеров
- •6.3.4 Приводные роликовые конвейеры, типы и общее устройство
- •6.3.5 Расчет приводных роликовых конвейеров
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 7. Вспомогательные устройства
- •7.1 Общее устройство, типы и классификация
- •7.1 Общее устройство, типы и классификация вспомогательных устройств
- •7.2 Гравитационные (самотечные) устройства
- •7.3 Бункеры, бункерные затворы
- •7.3.1 Назначение и классификация бункеров
- •7.3.2 Процессы истечения и сводообразования в бункерах
- •7.3.3 Расчет пропускной способности бункеров
- •7.3.4 Бункерные затворы
- •7.4 Питатели и дозаторы
- •7.5 Метательные машины
- •7.6 Автоматические конвейерные весы
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 8. Гидравлический и пневматический транспорт
- •8.1 Назначение и общее устройство установок гидравлического транспорта
- •8.2 Механическое оборудование установок гидравлического транспорта
- •8.3 Назначение и общее устройство установок пневматического транспорта
- •8.4 Механическое оборудование установок пневматического транспорта
- •8.5 Расчет гидро- и пневмотранспортных установок
- •8.5.1 Расчет установок напорного гидротранспорта
- •8.5.2 Расчет установок самотечного гидротранспорта
- •8.5.3 Расчет установок пневмотранспорта
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 9. Подвесные канатные дороги
- •9.1 Общее устройство, конструктивные особенности подвесных канатных дорог
- •9.2 Основные элементы подвесных канатных дорог
- •9.2.1 Одноканатные грузовые подвесные дороги
- •9.2.2 Двухканатные грузовые подвесные дороги
- •9.2.3 Пассажирские подвесные канатные дороги
- •9.3 Элементы пкд и подвижной состав
- •9.4 Общий порядок расчета и конструирования подвесных канатных дорог
- •Контрольные вопросы
4.2.1.2 Расчет скребковых конвейеров
Производительность скребкового конвейера
Qm = 3600 F ρ v = 3600 Bж hж ψ си ρ v, (4.13)
где F – расчетная площадь сечения груза в желобе, м2 (рис. 4.17);
ρ – плотность груза, т/м3;
v – скорость транспортирования, м/с;
ψ – коэффициент заполнения желоба, для легкосыпучих грузов ψ = 0,5–0,6, для плохосыпучих ψ = 0,7–0,8;
cи – коэффициент использования объема желоба, который учитывает уменьшение объема груза перед скребком при увеличении угла наклона конвейера, определяется по табл. 4.4.
Площадь поперечного сечения желоба
F = Bж hж ψ Cи, (4.14)
где Bж и hж – ширина и высота желоба, м.
Рис. 4.17. Схема расположения насыпного груза перед высокими сплошными скребками:
а – при транспортировании легкосыпучего зернистого и пылевидного груза;
б –плохосыпучего кускового; в – на наклонном конвейере
Таблица 4.4
Значения коэффициента си
Транспортируемый груз |
Угол наклона конвейера, град |
|||||
0 |
10 |
20 |
30 |
35 |
40 |
|
Легкосыпучий |
0,5–0,6 |
0,42–0,51 |
0,32–0,39 |
0,25–0,3 |
– |
– |
Плохосыпучий |
0,7–0,8 |
0,69–0,75 |
0,59–0,68 |
0,52–0,6 |
0,42–0,48 |
0,35–0,4 |
Высоту скребка принимают на 25–50 мм больше высоты желоба, скорость движения скребка 0,1–0,63 м/с. Ширина желоба
Bж = kж hж, (4.15)
где kж = 2–4 – коэффициент соотношения ширины и высоты желоба.
Полученную ширину желоба и шаг скребка проверяют по гранулометрическому составу груза по условию
Вж ≥ Хс а, (4.16)
где а – размер наибольшего куска груза; ас ≥ 1,5 а (ас – шаг скребка).
Шаг скребка ас = 2tц или ас = (2–4)hс , hс – высота скребка.
Для двухцепных конвейеров при сортированном грузе коэффициент Хс = 3–4, при рядовом грузе Хс = 2–2,5.
Для одноцепных конвейеров при сортированном грузе Хс = 5–7, при рядовом грузе Хс = 3÷3,5.
Объем груза, находящегося в промежутке между скребками, зависит от характеристики груза и скорости движения скребков.
Фактическая производительность конвейера
Qф = [3,6 kгv mг ] / aс, (4.17)
где kг – коэффициент, учитывающий гранулометрический состав груза (для пылевидных грузов kг = 0,8; для кусковых и зернистых kг = 0,9);
mг – масса порции груза перед скребком, кг.
Тяговый расчет скребкового конвейера.
Сопротивление движению груза и ходовой части на рабочей ветви [1]
Sn = Sn-1 + (ωq0 + ωгqг) ℓ± (qг + q0) h, (4.18)
где Sn и Sn-1 – натяжение цепи в конце и начале прямолинейного участка, Н;
ω и ωг – коэффициенты сопротивления движению ходовой части и груза;
q0 и qг – линейные силы тяжести ходовой части и груза, Н/м.
Сопротивление перемещению груза на наклонном участке
Wн = gmг (ωг cosβ +sinβ), (4.19)
где ωг – коэффициент сопротивления движению груза по желобу;
β – угол наклона конвейера.
Сопротивление перемещению груза на горизонтальном участке (рис. 4.18)
Wг = gmг ωг . (4.20)
Необходимое первоначальное натяжение тягового элемента
S0 ≥ Wh ctg(ε / t), (4.21)
где ε – угол отклонения звена цепи, к которому прикреплен скребок;
t – шаг звена цепи, м.
Рис. 4.18. Схема сил, действующих на скребок
Подробный тяговый расчет производится методом обхода по контуру, начиная с точки минимального натяжения цепи Smin = 10–50 кН, которое выбирается в зависимости от длины и производительности конвейеров (рис. 4.19). У горизонтальных конвейеров Smin (точка 1) находится в точке сбегания цепи с приводной звездочки. У наклонных и наклонно-горизонтальных конвейеров Smin может находиться в точках 1 и 2 в зависимости от соотношения Lг, ω и H (ω – коэффициент сопротивления движению опорных элементов тяговой цепи; ω = 0,1–0,13 – для цепей с ходовыми катками, ω = 0,25 – для цепей без катков).
Для комбинированных конвейеров с горизонтальным хвостовым участком трассы Smin находится в точке 1 при L' ω > H и в точке 2 при L' ω < H; L' – проекция длины участка от привода до горизонтального участка [1].
Рис. 4.19 Схемы к расчету скребковых конвейеров
Если Lг ω > H, то Smin находится в точке 1; если Lг ω < H, то Smin находится в точке 2; при Lг ω = H натяжения в точках 1 и 2 будут равны.
Максимальное натяжение цепи
Smax = qг (ω′ж Lг + H) + Smin + Sх.в., (4.22)
где ω′ж – коэффициент сопротивления движению груза в желобе; для катковых цепей ω′ж = 0,8–2,0; для скользящих цепей ω′ж = 1–4,5;
Sх.в – натяжение от веса холостой ветви;
q0 – линейная нагрузка от скребковой цепи;
ω – коэффициент сопротивления опорных элементов тяговой цепи.
Натяжение от веса холостой ветви
Sх.в = q0(H – Lг ω). (4.23)
Сопротивление очистительных устройств
Wоч = qоч zоч Bж, (4.24)
где qоч = 300–500 Н/м – линейная нагрузка от очистительных устройств;
zоч – число очистительных устройств, шт.
Сопротивление от загрузочного устройства
Wз = 0,7 qг ℓз, (4.25)
где ℓз – длина загрузки, м.
Полное сопротивление движению
W = Σ W, (4.26)
Мощность двигателя
P = [v kз Σ W] / η, (4.27)
где kз = 1,1–1,35 – коэффициент запаса.