
- •Конспект лекций по дисциплине машины непрерывного транспорта
- •Введение
- •Лекция 1 общие сведения
- •1.2 Назначение машин непрерывного транспорта
- •1.3 Классификация и основные виды транспортирующих машин
- •1.4 Основы выбора типа транспортирующей машины
- •1.5 Общие сведения о машинах непрерывного транспорта
- •1.5.1 Режимы работы, классы использования и условия эксплуатации машин непрерывного транспорта
- •1.5.2 Характеристика производственных, температурных и климатических условий окружающей среды
- •1.6 Характеристика транспортируемых грузов
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 2. Составные элементы конвейеров с гибким тяговым органом
- •2.1 Тяговые органы конвейеров, их конструктивные типы и особенности
- •2.1.1 Тяговые цепи
- •2.1.2 Конвейерные ленты
- •2.2 Ходовые опорные устройства
- •2.3 Натяжные устройства
- •2.4 Приводы конвейеров
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3. Ленточные конвейеры
- •3.1 Ленточные конвейеры общего назначения с прорезиненной лентой
- •3.1.2 Элементы конвейеров
- •Мощность приводных блоков выбирается из стандартного ряда: 200, 250, 320, 500, 630, 800, 1000, 1250, 1500 кВт.
- •3.1.3 Расчет ленточных конвейеров
- •3.1.4 Монтаж ленточных конвейеров
- •3.1.5 Техническое обслуживание механизмов и деталей конвейеров
- •3.2 Ленточные конвейеры специальных типов с прорезиненной лентой
- •3.3 Ленточные конвейеры с металлическими лентами
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 4. Цепные конвейеры
- •4.1.1 Пластинчатые конвейеры общего назначения
- •4.1.1.2 Элементы пластинчатых конвейеров
- •4.1.1.3 Расчет пластинчатых конвейеров
- •4.1.1.4 Монтаж пластинчатых конвейеров.
- •4.1.2 Пластинчатые конвейеры специального назначения
- •4.1.2.3 Разливочные машины.
- •4.1.2.4 Пассажирские транспортирующие машины.
- •4.1.3 Эскалаторы
- •Контрольные вопросы
- •4.2 Скребковые конвейеры
- •4.2.1 Конвейеры со сплошными высокими скребками
- •4.2.1.2 Расчет скребковых конвейеров
- •4.2.2 Конвейеры со сплошными низкими скребками
- •4.2.3 Конвейеры с контурными скребками
- •4.2.4 Трубчатые скребковые конвейеры
- •4.2.5 Канатно-дисковые конвейеры и штанговые конвейеры
- •Контрольные вопросы
- •4.3 Скребково-ковшовые, ковшовые и люлечные конвейеры
- •4.3.1 Основные типы, устройство, назначение и применение
- •4.3.2 Скребково-ковшовые конвейеры
- •4.3.3 Ковшовые конвейеры
- •4.3.3.2 Особенности расчета ковшового конвейера
- •4.3.4 Люлечные конвейеры
- •Контрольные вопросы
- •4.4 Подвесные, тележечные, грузоведущие, штанговые и шагающие конвейеры
- •4.4.1 Подвесные конвейеры. Основные типы
- •И конструктивные особенности, классификация, принцип действия
- •4.4.1.1 Подвесные грузонесущие конвейеры.
- •4.4.4.2 Подвесные грузотолкающие конвейеры
- •4.4.4.3 Подвесные несуще-толкающие конвейеры
- •4.4.4.4 Подвесные грузоведущие конвейеры
- •4.4.4.5 Подвесные несуще-грузоведущие конвейеры
- •4.4.2 Тележечные грузонесущие конвейеры
- •4.4.3 Грузоведущие и шагающие (шаговые) конвейеры
- •4.4.3.2 Штанговые конвейеры
- •4.4.3.3 Шагающие конвейеры
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 5. Элеваторы
- •5.1 Ковшовые элеваторы
- •5.1.1 Устройство, назначение, особенности конструкции
- •5.1.2 Способы загрузки и разгрузки
- •5.1.3 Особенности расчета ковшового элеватора
- •5.2 Люлечные и полочные элеваторы
- •5.2.1 Назначение и устройство, особенности конструкции
- •5.2.2 Способы загрузки и разгрузки
- •5.2.3 Особенности расчета люлечных и полочных элеваторов [1, 2]
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 6. Конвейеры без тягового элемента
- •6.1.1 Общие сведения, классификация и области применения
- •6.1.2 Устройство и элементы конвейеров
- •6.1.3 Особенности расчета винтовых конвейеров
- •6.1.4 Транспортирующие вращающиеся трубы
- •Контрольные вопросы
- •6.2 Качающиеся, инерционные и вибрационные конвейеры
- •6.2.1 Качающиеся конвейеры. Общие сведения
- •6.2.2 Динамические режимы работы качающихся конвейеров
- •6.2.3 Инерционные и вибрационные конвейеры
- •6.2.3.2 Вертикальные вибрационные конвейеры
- •Контрольные вопросы
- •6.3 Роликовые конвейеры
- •6.3.1 Назначение, классификация роликовых конвейеров
- •6.3.2 Неприводные роликовые конвейеры
- •6.3.3 Расчет неприводных роликовых конвейеров
- •6.3.4 Приводные роликовые конвейеры, типы и общее устройство
- •6.3.5 Расчет приводных роликовых конвейеров
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 7. Вспомогательные устройства
- •7.1 Общее устройство, типы и классификация
- •7.1 Общее устройство, типы и классификация вспомогательных устройств
- •7.2 Гравитационные (самотечные) устройства
- •7.3 Бункеры, бункерные затворы
- •7.3.1 Назначение и классификация бункеров
- •7.3.2 Процессы истечения и сводообразования в бункерах
- •7.3.3 Расчет пропускной способности бункеров
- •7.3.4 Бункерные затворы
- •7.4 Питатели и дозаторы
- •7.5 Метательные машины
- •7.6 Автоматические конвейерные весы
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 8. Гидравлический и пневматический транспорт
- •8.1 Назначение и общее устройство установок гидравлического транспорта
- •8.2 Механическое оборудование установок гидравлического транспорта
- •8.3 Назначение и общее устройство установок пневматического транспорта
- •8.4 Механическое оборудование установок пневматического транспорта
- •8.5 Расчет гидро- и пневмотранспортных установок
- •8.5.1 Расчет установок напорного гидротранспорта
- •8.5.2 Расчет установок самотечного гидротранспорта
- •8.5.3 Расчет установок пневмотранспорта
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 9. Подвесные канатные дороги
- •9.1 Общее устройство, конструктивные особенности подвесных канатных дорог
- •9.2 Основные элементы подвесных канатных дорог
- •9.2.1 Одноканатные грузовые подвесные дороги
- •9.2.2 Двухканатные грузовые подвесные дороги
- •9.2.3 Пассажирские подвесные канатные дороги
- •9.3 Элементы пкд и подвижной состав
- •9.4 Общий порядок расчета и конструирования подвесных канатных дорог
- •Контрольные вопросы
2.4 Приводы конвейеров
Приводной механизм служит для приведения в движение тягового и грузонесущего элементов конвейера.
По способу передачи тягового усилия различают приводы: с передачей усилия зацеплением; фрикционные: однобарабанные (одноблочные), двух-, трехбарабанные и специальные промежуточные.
Приводы с передачей тягового усилия зацеплением (рис. 2.17):
угловые со звездочкой или кулачковым блоком устанавливаются на повороте трассы на 90 или 180°;
прямолинейные (гусеничные) с приводной цепью и кулаками (устанавливаются на прямолинейном участке).
Рис. 2.17. Схемы приводов с передачей тягового усилия зацеплением:
а, б, в – угловые со звездочкой (поворот на 90° и 180°);
г – на отклонении цепи; д – прямолинейный гусеничный
Преимущества гусеничного привода: меньший диаметр приводной звездочки (по сравнению с угловым); меньший крутящий момент и размеры механизмов; возможность установки на любом горизонтальном участке трассы конвейера. Недостатки гусеничного привода: сложность устройства; высокая стоимость. В конвейерах используются гусеничные приводы с плоскими электромагнитами и фрикционные прямолинейные приводы.
По числу приводов конвейеры бывают одноприводные и многоприводные (рис. 2.18). У многоприводных конвейеров размещают до 12 промежуточных приводных механизмов с отдельными электродвигателями. Использование промежуточных приводов позволяет уменьшить натяжение тягового элемента.
От расположения привода зависит натяжение тягового элемента на разных участках контура трассы, поэтому привод необходимо располагать так, чтобы уменьшить наибольшее натяжение тягового элемента.
Применение нескольких приводов позволяет снизить максимальное натяжение гибкого тягового элемента, т. е. использовать гибкий тяговый элемент меньшей прочности; многоприводные конвейеры могут иметь большую длину при правильно выбранной системе приводов.
При определении рационального места установки привода на трассе конвейера основным фактором является достижение минимального натяжения тягового элемента и снижение натяжения на поворотных и криволинейных участках, поэтому рациональной является установка привода в пунктах поворота контура трассы [2].
Рис. 2.18. Схемы расположения приводов:
а – с одним двигателем; б – с двумя двигателями; в, г – с тремя двигателями;
д – многоприводного с промежуточными приводами
Если конвейер состоит из одного участка (горизонтального или наклонного), то привод располагается в головной части, т.е. в конце грузовой ветви (рис. 2.19).
Рис. 2.19. Расположение привода в головной части конвейера
(а – точка минимального натяжения):
а, б – на горизонтальном конвейере; в, г – на наклонном конвейере
При движении груза вниз при небольшом угле наклона сопротивление движению на грузовой ветви больше, чем на обратной – привод в головной части конвейера, при движении груза вниз при значительном угле наклона сопротивление движению на грузовой ветви меньше, чем на обратной – привод в хвостовой части конвейера (рис. 2.19, г).
Для того, чтобы сохранить требуемое натяжение тягового элемента на длинных ленточных конвейерах, натяжное устройство устанавливают ближе к приводу (рис. 2.20).
Оптимальное количество приводов на конвейере определяется технико-экономическим расчетом, при проектировании и выборе оптимального числа приводов целесообразным является использование меньшего числа приводов повышенной мощности. Использование прямолинейных промежуточных приводов в цепных конвейерах со сложной конфигурацией трассы позволяет обеспечить наиболее оптимальное их расположение на всем протяжении контура трассы.
Рис. 2.20. Схема расположения привода и натяжного устройства
на конвейере с увеличенной длиной трассы
Для быстрой остановки конвейера и предотвращения его обратного движения под действием силы тяжести груза в наклонных конвейерах на входном валу редуктора устанавливают тормоз. Для предупреждения обратного движения грузонесущего элемента под действием силы тяжести груза в случае нарушения кинематической связи между тормозным валом и приводным элементом конвейера устанавливают храповые остановы.
Для предохранения цепных конвейеров от обрыва цепи и поломок приводного механизма из-за внезапных перегрузок (заклинивание цепи, попадание посторонних предметов) применяют муфты предельного момента, а также ловители – устройства для автоматической остановки цепи при случайном ее обрыве.
Мощность на приводном валу
NВ = Pв v, (2.8)
где Pв – тяговое усилие на валу приводного барабана (звездочки):
Pв = Р0 + Wиз + Wоч + Wп, (2.9)
где Р0 – тяговое усилие без учета потерь на приводном барабане (звездочке);
Wиз – потери от перегиба тягового элемента;
Wоч – сопротивление очистительных устройств;
Wп – сопротивление подшипников вала.
Установочная мощность приводного двигателя:
N = kз NВ / η. (2.10)
По рассчитанной установочной мощности выбирают электродвигатель по каталогу. По выбранному двигателю подбирается редуктор в соответствии с расчетным передаточным числом.
Поддерживающая металлоконструкция зависит от конструкции конвейера, изготавливается из прокатной профильной стали секциями длиной 3-6 м. Привод и натяжное устройство имеют самостоятельные сварные конструкции. Поддерживающая металлоконструкция должна быть прочной, жесткой, легкой, удобной для монтажа и обслуживания.