- •1.Определение линейного векторного пространства
- •Примеры линейных пространств:
- •Понятие подпространства
- •2.Линейная зависимость
- •3.Конечномерное пространство
- •Изоморфизм линейных пространств
- •4.Базис
- •Связь базиса и координат вектора в пространстве
- •Свойства матрицы перехода
- •Подпространства
- •5. Линейное преобразование пространства
- •Простейшие свойства линейного преобразования
- •6.Ядро линейного преобразования
- •7.Линейное многообразие (гиперплоскость)
- •8.Кольцо линейных преобразований
- •Обратные преобразования
- •Литература
- •Содержание
Связь базиса и координат вектора в пространстве
Посмотрим, как изменяются координаты вектора х при переходе от одного базиса к другому.
Обозначим
снова через
матрицу перехода от
базиса
к базису
пространства Vn.
Возьмем произвольный
вектор х и
напишем в матричной форме его выражение
через первый и второй базис:
,
(5)
. (6)
Подставляя в правую часть
равенства (6) вместо
произведение
,
получаем:
.
Наконец, сравниваем последнее равенство с равенством (5) и находим, что
.
Отсюда согласно доказанной выше лемме получается, что
,
(7)
Пример. Дана
матрица перехода
:
и дан вектор
или будем записывать координатный
столбец вектора x в
базисе
:
.
Найти его координаты в новом базисе.
Решение. Применяем вторую формулу (7):
Найдём обратную матрицу:
=>
или
.
Свойства матрицы перехода
Пусть мы имеем три базиса в Vn :
и три матрицы перехода:
,
не равные между собой, тогда:
1.
Доказательство.
Для любого
=>
=>
■.
2.
,
т. е. матрица перехода от базиса
к базису
является единичной матрицей.
3. Пусть базис
=
=> по первому свойству
=>
.
Пример.
Пусть
,
т.е. мы имеем дело с пространством
двумерных строк.
Имеем базис
;
новый базис:
;
,
следовательно матрица перехода:
Подпространства
Теорема.
Ненулевое подпространство
L
пространства Vn
над числовым полем Р также конечномерно,
причем размерность т подпространства
L
не превосходит размерности п пространства
Vn
и равна п только тогда, когда L
совпадает c
Vn
(т. е. является
несобственным подпространством), т.е.
,
если
,
то
,
иначе
.
Доказательство.
Так как L
— ненулевое
подпространство, то в L
существует хотя бы один ненулевой
вектор, и тем самым в L
существует по меньшей
мере одна конечная линейно независимая
система векторов
(т ≥ 1). Так как в
пространстве Vn
всякая система s>n
векторов линейно зависима, то m
≤ п.
Возьмем в подпространстве
L
линейно независимую
систему с максимальным числом m
векторов и покажем, что такая система
образует базис L.
В самом деле, присоединим к системе произвольный вектор х из L. Тогда в силу максимальности числа т мы получим линейно зависимую систему векторов:
,
где по меньшей мере одно из
чисел
,
из поля
Р отлично от нуля. Число
должно быть отлично от нули; в противном
случае получилось бы соотношение равное
нулю с ненулевым набором чисел
,
что противоречит
линейной независимости системы
.
Но если
,значит
всякий вектор х
подпространства L
линейно выражается через линейно
независимую систему
.
Таким образом, система
векторов
образует базис подпространства L,
причем размерность L
равна m.
В случае т = п система векторов образует базис не только подпространства L, но и всего пространства Vn. Это следует из того, что всякая система п линейно независимых векторов – базис n-мерного пространства. Отсюда если х — некотрый вектор пространства Vn, то х будет линейно выражгься через систему а так как векгоры принадлежат L, то х, являясь линейной комбинацией , будет также принадлежать L. Следовательно, Vn должно совпадать с L.
В случае m < п подпространство L будет уже собственным, так как базис L не может быть в этом случае базисом всего пространства ■.
Из только что доказанной тесремы вытекает, что всякое подространство L пространства Vn является линейной оболочкой системы векторов .
В самом деле, если L, нулевое, то L можно рассматривать как линейную оболочку, натянутую на нулевой вектор. Если же L ненулевое, то в L существует базис и всякий вектор -x из L является линейной комбинацией . Обратно, всякая линейная комбинация векторов есть вектор, x принадлежащий L, так как принадлежат подпространству L. Следовательно, L есть линейная оболочка, натянутая на систему векторов .
Укажем еще, каким образом
можно находить базис и размерность
линейной оболочки L,
натянутой на линейно
зависимую систему векторов
пространства Vn.
Пусть
— координатная строка
вектора
,
в некотором базисе пространства Vn.
Составляем матрицу
А размера
,
строками которой служат координатные
строки векторов
.
Пусть r
- ранг матрицы А и
D
- какой-нибудь ее минор r
-го
порядка, отличный от
нуля и лежащий на строках с номерами
.
Тогда в силу изоморфизма
пространства Vn
с пространством
n-мерных
строк получается, что ранг системы
векторов
равен r,
подсистема векторов
,–
линейно независима и остальные векторы
системы
линейно выражаются
через эту подсистему. Отсюда любой
вектор х линейной
оболочки L
будет линейно выражаться
через
,
которые образуют базис L,
вследствие чего
размерность линейной оболочки L
равна r.
Пример. Линейная оболочка L натянута на систему векторов:
где
—
базис вещественного пространства V4;
Найти базис и размерность линейной
оболочки L.
Решение. Составляем матрицу А, строками которой служат координатные строки векторов . Получаем матрицу:
, найдём её ранг
,
т.е. ранг=2
Мы нашли, что ранг этой
матрицы равен двум, ее первые две строки
линейно независимы. Следовательно,
векторы
образуют базис L
и размерность линейной оболочки равна
двум.
