31.Динамическая неуравновешенность ротора. Динамическая балансировка изготовленных роторов.

32. Виды колебаний 33. Колебания в механизмах

Механическими колебаниями (сокращенно — колебаниями) называют движение механической системы при котором хотя бы одна из обобщенных координат или их производных поочередно возрастает и убывает во времени. Различают свободные колебания происходящие без переменного внешнего воздействия и поступления энергии извне, и вынужденные, вызванные и поддерживаемые переменной во времени внешней силой. Колебания называются периодическими, если состояние механической системы, определяемое значениями обобщенных координат и их производных, повторяется через равные промежутки времени. Наименьший промежуток времени, через который повторяется состояние механической системы, называется периодом колебаний. Число периодов в единицу времени называется частотой; единица частоты — герц (1 Гц = 1/с).

При свободных колебаниях частота зависит только от собственных свойств системы (но не от сил) и потому называется собственной частотой.

Простейшим видом периодических колебаний являются гармонические колебания, при которых обобщенная координата механической системы q прямо пропорциональна синусу от аргумента, линейно зависящего от времени:

. (1)

где А — амплитуда; l — угловая частота; lt + q — фаза; q — начальная фаза.

Угловая частота гармонических колебаний связана с периодом колебаний tk соотношением l = 2p / tk или l = 2p f , где f = 1/tk — частота в Гц.

Вибрация — процесс поочередного возрастания и убывания (обычно во времени) значений какой-либо величины

34. Вибрация. Источники колебаний и объекты виброзащиты

Вибрация — процесс поочередного возрастания и убывания (обычно во времени) значений какой-либо величины.

Любое движущееся звено механизма (машины) может создавать колебания (вибрацию). Колебания в машинах могут быть полезными, когда само действие машины основано па эффекте колебаний (вибрационные транспортеры, сита, виброударные машины для забивки свай и т. п.), а также нежелательными, когда они снижают надежность машин, вызывают шум и оказывают вредное влияние на организм человека.

Характеристики колебательных систем (амплитуды, частоты, силы) можно уменьшить до допускаемых пределов выбором параметров соответствующей динамической модели. Например, динамические нагрузки в кулачковых механизмах могут быть уменьшены за счет выбора профиля кулачка. Снизить уровень колебаний иногда удается применением демпферов — устройств для увеличения сил сопротивления, зависящих от скорости. Удачно применяются демпферы в системах, подверженных ударным воздействиям. Но нельзя утверждать, что во всех случаях демпфирование приводит к уменьшению колебаний. В тех случаях, когда выбором параметров системы или демпфированием не удается снизить уровень колебаний, применяют дополнительные устройства для защиты от вибраций — виброзащитные системы. Особенно сложны проблемы виброзащиты в современных транспортных средствах (летательные аппараты, колесные и гусеничные машины, морские суда и др.). Создатели новых машин могут по-разному подходить к решению проблемы виброзащиты, Так, защищая водителя от вибрационных воздействий, конструктор может пойти по пути снижения колебаний массы со всеми установленными на нем агрегатами или по пути уменьшении колебании только одного сиденья водителя. Очевидно, что во втором случае эффективность решения достигается более простыми техническими средствами, чем в первом случае.