
- •1 Технологический процесс, как объект автоматизации
- •5. Системы автоматического регулирования
- •6.Системы автоматической защиты и блокировки (саЗиБ)
- •7. Методы и погрешности измерений
- •8. Качество кип
- •9.Количественые показатели надежности.
- •10.Надежность различных соединений элементов.
- •11.Измерение температуры .Жидкостные и механические термометры расширения.
- •12.Манометрические манометры.
- •13 Вопрос: Термометры сопротивления
- •14 Вопрос:Уравновешенный мост 15 вопрос: Неуравновешенный мост
- •16 Вопрос: Логометр
- •17.Термоэлектрические преобразователи температуры (термопары).
- •18. Милливольтметры
- •20.Измерение давления. Жидкостные манометры.
- •21 Вопрос
- •22Вопрос
- •23 Вопрос. Измерение расхода и массы вещества
- •24Вопрос .Расходомеры переменного перепада давления
- •30 Вопрос Статические характеристики элементов и систем автоматики
- •31 Вопрос Линеаризация реальных элементов
- •1 Аналитическая линеаризация
- •2 Графическая линеаризация
- •Аналитическое получение статической характеристики системы с обратной связью.
- •Графическое получение статической характеристики с обратной связью.
- •33 Вопрос
- •34 Вопрос
- •35 Вопрос
- •36 Вопрос
- •41.Одноемкостный статический обьект
- •42.Обьекты с чистым транспортным запаздыванием
- •43. Устойчивость систем автоматического регулирования
- •44.Алгебраический критерий Гурвица
- •45. Критерий Михайлова
- •46. Качественные показатели процесса регулирования.
- •47. Автоматические регуляторы. Классификация.
23 Вопрос. Измерение расхода и массы вещества
Расход вещества –это масса или объём вещества,проходящего в единицу времени по трубопроводу или каналу.
-Объёмный-F0,м3/c
-Массовый –Fm,кг/c
Средства измерения расхода- расходомеры.
Многие расходомеры предназначены не только для измерения расхода , но и для измерения массы или объёма вещества, проходящего через средства измерения , в течение любого промежутка времени.
По принципу действия расходомеры бывают: 1.Постоянного перепада давления-ротаметры ; 2.Переменного перепада давления; 3.Тахометрические; 4.Электромагнитные; 5.Переменного уровня; 6.Тепловые; 7.Вихревые; 8.Акустические.
Ротаметры-Принцип действия основан на перемещении тела, находящегося в потоке от расхода вещевства. Применяются для измерения расходов чистых и слабозагрязнённых жидкостейи газов, протекающих по трубопроводу.
Протекающий вверх поток жидкости или газа будет поднимать поплавок до тех пор, пока кольцевая щель между поплавком и стенками трубки не достигнет такой величины ,при кот. сила действующая на поплавок уравновешив.
Достоинства:-простота конструкции;-достаточно выс.точность
Недостатки:-необходима вертикальная установка
-невозможно измерять расход вязких жидкостей и газов
24Вопрос .Расходомеры переменного перепада давления
Измерение основано на зависимости расхода в-ва от перепада давления, образующегося в сужающем устройстве трубопровода.
Сужающее устройство-является первичным измерителем преобразователем расхода.в котором в результате сужения сечения потока образуется перепад давления.
Сужающие-диафрагмы ,сопла, трубы Вентури.
Наибольшее распространение: стандартные диафрагмы ,кот.предусматривают тонкий диск с отверстием круглого сечения в центре.
Разность давлений происходит из-за вихрений и заветрений.
Разность давлений до диафрагмы и после неё будет являться мерой измеряемого расхода.
Где,альфа коэф.расхода, учитывающий неравномер. скоростей по сечению потока ,из-за трений и завихрений.
Ε -учитывает изменение плотности , в случае измерения расхода сжимаемых жидкостей и газов.
S0
–площадь сужающего устройства,
-разность
давлений.
29 Вопрос Классификация систем автоматического регулирования.
По виду использованной энергии САР делится:
- электрический
«+»- возможность передачи показаний на любые расстояния
«-»- пожаро и взрыво опасность
-пневматические, в которых воздействие передается в виде импульсов давления сжатого воздуха.
«+»- возможность их использования для управления взрывоопасными процессами, и достаточно высокая надежность работы в условия повышенной влажности.
«-»-ограничесная протяженность пневмопроводов, малая мощность развиваемая ими при перемещении регулирующего органа и необходина специальная подготовка воздцха.
- гидравлические, связь между элементами осуществляется с помощью гидропроводов.
«+»- пожаро взрыво безопасность, большая выходная мощность гидравлических исплнительных механизмов.
«-»- гидросистема является сложными и дорогостоищами устройствами и требуют примения мощных насосных установок.
По способу передачи и преобразования сигнала САР делятся:
1 Непрерывного действия, в которых преобразование входных величин в выходные осуществляется непрерывно в процессе всей работы системы.
2
Дискретного действия, в которых хотя
бы один элемент является рылейным и
преобразует непрерывную входную величину
в прерывную дискретную через определенные
промежутки времени или по достижении
определенного значения входного сигнала.
По числу регулируемых параметров САР делятся:
1 Одноконтурные, в которых только 1 регулируемый параметр
2 Многоконтурные, в которых число регулируемых параметров больше 1
По величине установившейся ошибки САР делятся:
1 Статические, в которых по окончании процесса регулирования, регулируемый параметр принимает значение отличное от заданного- это отличие называется статической ошибкой
2 Астатические, в которых нет статической ошибки, т.е.по окончании процесса регулирования, регулируемы параметр принимает строго заданное значение