- •1 Технологический процесс, как объект автоматизации
- •5. Системы автоматического регулирования
- •6.Системы автоматической защиты и блокировки (саЗиБ)
- •7. Методы и погрешности измерений
- •8. Качество кип
- •9.Количественые показатели надежности.
- •10.Надежность различных соединений элементов.
- •11.Измерение температуры .Жидкостные и механические термометры расширения.
- •12.Манометрические манометры.
- •13 Вопрос: Термометры сопротивления
- •14 Вопрос:Уравновешенный мост 15 вопрос: Неуравновешенный мост
- •16 Вопрос: Логометр
- •17.Термоэлектрические преобразователи температуры (термопары).
- •18. Милливольтметры
- •20.Измерение давления. Жидкостные манометры.
- •21 Вопрос
- •22Вопрос
- •23 Вопрос. Измерение расхода и массы вещества
- •24Вопрос .Расходомеры переменного перепада давления
- •30 Вопрос Статические характеристики элементов и систем автоматики
- •31 Вопрос Линеаризация реальных элементов
- •1 Аналитическая линеаризация
- •2 Графическая линеаризация
- •Аналитическое получение статической характеристики системы с обратной связью.
- •Графическое получение статической характеристики с обратной связью.
- •33 Вопрос
- •34 Вопрос
- •35 Вопрос
- •36 Вопрос
- •41.Одноемкостный статический обьект
- •42.Обьекты с чистым транспортным запаздыванием
- •43. Устойчивость систем автоматического регулирования
- •44.Алгебраический критерий Гурвица
- •45. Критерий Михайлова
- •46. Качественные показатели процесса регулирования.
- •47. Автоматические регуляторы. Классификация.
5. Системы автоматического регулирования
САР предназначены для поддержания постоянного значения параметров либо для измерения этих параметров по по определенному закону
Функционально-структурная система
Хвх(t)
ТОУ
Регурию
ор-ан U(t)
Измерительный
преобразователь
И
спол-е
устройство
Исполнит
Хр(t)
регулятор Ɛ(t)
Сравнивающее ϒ(t)
Мех-м Устройство
Исполнительный механизм воспринимает команду от регулятора и преобразует ее усилие необходимое для получения регулировочного органа РО – устройство, непосредственно воздействующий на объект управления, измерения кол-ва подавляемого в-ва или энергии
6.Системы автоматической защиты и блокировки (саЗиБ)
САЗ – основная задача яв-ся включение и включение потоков каких – либо веществ или энергии для оперативного предотвращения аварийных ситуаций
САБ – предназначены для предотвращения неправ-ой последовательности включения или выключения элементов оборудования
Системы програмно- логического управления (СПЛУ)
СПЛУ – предназначены для управления технологическими процессами путем включения или отключения элементов оборудования по заранее заданной программе является функцией времени
7. Методы и погрешности измерений
Методы изменрений
Прямые (когда значение физической величины, получаются по показаниям измерительных приборов
Косвенные (когда значение физической величины, на основании прямых измерений другой величины, связанные с искомой однозначной зависимостью)
Совокупное – (одновременное измерение нескольких одноименных величин, при которой искомое значение получается путем системы решений уравнений получаемых при прямых измерениях различных сочетаний этих величин )
Совместное – одновременное измерение нескольких разноименных величин с целью получаемой зависимости между ними.
Погрешности
Δ - абсолютная погрешность
Δ = А изм – Адейс
Относительная погрешность
τ=
τпр=
Основная погрешность – погрешность средства измерения изпользуемые в н.у., под которым понимают влияющие величины имеют нормальные значения.
Кроме этого погрешности бывают статические, которые проявляются при измерении физических величин в установившимся режиме
Динамические , имеющие место в переменных величинах
Статические погрешности – оцениваются из значении вариации(наиболее экспериментально установившиеся разность между повышенными показателями прибора соот-ми одному и том же значению действующему сначала при плавном увеличении измеряемой величины (прямой ход) потом при плавном уменьшении (обратный ход)
В= (Апр-Аобр)мах
Погрешности от причин возникновения
Систематические – измеряющие по определенному закону погрешности, учитывается введение поправок. Причина возникновения: неправильная градуировка, неточность изготовления и сборки прибора, погрешность изготовления прибора, уменьшения напряжения в батареи.
Грубые (промахи) явно искажают результат измерения. Результаты с грубыми погрешностями при работе не учитывается. Причины: неисправная запись результатов, неисправный отчет по шкале
Случайные – не подчиняются какой-либо закономерности . Оценивается путем многократного проведения опытов с последовательной обработкой рез-т статическими методами. Причины : влияние постоянных магнитных полей, вибрации физиологического наблюдения чувств наблюдателей.
