
- •1 Технологический процесс, как объект автоматизации
- •5. Системы автоматического регулирования
- •6.Системы автоматической защиты и блокировки (саЗиБ)
- •7. Методы и погрешности измерений
- •8. Качество кип
- •9.Количественые показатели надежности.
- •10.Надежность различных соединений элементов.
- •11.Измерение температуры .Жидкостные и механические термометры расширения.
- •12.Манометрические манометры.
- •13 Вопрос: Термометры сопротивления
- •14 Вопрос:Уравновешенный мост 15 вопрос: Неуравновешенный мост
- •16 Вопрос: Логометр
- •17.Термоэлектрические преобразователи температуры (термопары).
- •18. Милливольтметры
- •20.Измерение давления. Жидкостные манометры.
- •21 Вопрос
- •22Вопрос
- •23 Вопрос. Измерение расхода и массы вещества
- •24Вопрос .Расходомеры переменного перепада давления
- •30 Вопрос Статические характеристики элементов и систем автоматики
- •31 Вопрос Линеаризация реальных элементов
- •1 Аналитическая линеаризация
- •2 Графическая линеаризация
- •Аналитическое получение статической характеристики системы с обратной связью.
- •Графическое получение статической характеристики с обратной связью.
- •33 Вопрос
- •34 Вопрос
- •35 Вопрос
- •36 Вопрос
- •41.Одноемкостный статический обьект
- •42.Обьекты с чистым транспортным запаздыванием
- •43. Устойчивость систем автоматического регулирования
- •44.Алгебраический критерий Гурвица
- •45. Критерий Михайлова
- •46. Качественные показатели процесса регулирования.
- •47. Автоматические регуляторы. Классификация.
1 Технологический процесс, как объект автоматизации
СУТП –совокупность технологического объекта управления (ТОУ) технических устройств для контроля и управления обслуживающего персонала связанных общей задачей.
Автоматика – отрасль науки и техники изучающая и разрабатывающая вопросы применения различных методов и средств для контроля методами и процессами без участия человека.
Автоматизация – процесс замены труда человеком по замене производством специальных устройств
Цели автоматики: 1) улучшение качества продукции; 2) повышение эффективности труда; 3) создание условий для использования всех ресурсов производства.
Управляемый технологический процесс – технологический объект управления (ТОУ)
Х вх (t) – входные управляющие параметры, которые характеризуют материальные и энергетические потоки
Хвых (t) –выходные управляемые параметры, по которым оценивают качество управления
F (t) – входные возмущающие воздействия – воздействия внешней среды, которые нарушают установившийся режим работы
И (t) –воздействия, при помощи которых поддерживается заданный технологический режим, посредством целенаправленного изменения положения каких-л регулирующих органов
2. Способы управления технологическими процессами.
1) Местное ручное – на месте размещения управляемого аппарата с местных щитов управления;
2) Ручное дистанционное – на значительном расстоянии от управляемого аппарата из операторских и диспетчерских пунктов;
3) Автоматическое – без участия человека, но под его контролем и по его заданию;
4) Автоматизированное – все командные операции осуществляются без участия человека
В том случае, когда функции по обработке информации и выработке управляемого воздействия выполняются комплексом технологических средств автоматизации, то СУТП – система автоматизации (ТСА)
По выполняемым функциям ТСА:
1)система автоматического контроля (САК);
2)система автоматической сигнализации (САС);
3) система автоматического регулирования (САР);
4) система автоматической защиты и блокировки (САЗ и Б);
5) система програмно-логического управления (СПЛУ)
Категории ТСА:
Локальная система автоматизации – автоматическая система, функционирование без участия человека, выполняется только 1 функция
Централизованная система автоматического контроля, регулирования и управления – увеличивается степень централизации и автоматизации контроля и управления, а также автоматизируется операция в сравнении с фактическим параметром с заданным с выдачей результата сравнения оператору;
АСУТП – кроме ф-ий, выполняемых предыдущей системой в АСУТП решаются:
- вычисление комплексных показателей эффективности работы отдельных агрегатов и технико-экономических показателей всего технологического процесса;
- выбор и реализация оптимальных режимов управления;
- более комплексный контроль технологического процесса включающий контроль сырья и промежуточных продуктов;
- анализ производственных ситуаций, расчет и выдача рекомендаций оператору-технологу.
3.Система автоматического контроля (САК) – это совокупность ср-тв измерения и вспомогательных устройств, объединенных между собой каналами связи. Для измерения и записи параметров процесса, передачи этих показаний другим устройствам, используемых в системе управлениях.
Хвх(t) ТОУ Хвых(t) ПИП ПрП ПП ВИП
ПИП – первичный измерительный преобразователь/ чувствительный элемент/ датчик, для получения сигнала измерительной информации в форме, удобной для хранения и преобразования, но недоступной для непосредственного восприятия
ПрП – промежуточный преобразователь, для дальнейшх необходимых преобразований сигнала
ПП – передающий преобразователь, для дистанционной передачи показаний
Измерительный преобразователь: ПИП+ПрП+ПП
ВИП – вторичный измерительный преобразователь, для получения сигнала измерительной информации в доступной для непосредственного восприятия форме
4. Система автоматической сигнализации (САС) – Для автоматического оповещения обслуживающего персонала о наступлении какого-л события в объектк управления путемподачи звукового/ светового сигнала.
Виды САС: 1) сигнализация положения/состояния; 2) технологическая: аварийная и предупредительная
Технологическая – оповещает об отклонении от нормы параметров процесса
Предупредительная – о возникновении опасных изменений в ходе технологического процесса, дальнейшее развитие которого может привести к авариям. Лампы красного цвета, звонки.
Аварийная – оповещает о недопустимых значениях параметров, о самопроизвольном/ аварийном отключении оборудования. Мигающий свет, сирены –ревуны.
Хвх (t) ТОУ Хвых(t) измерит.преобразователь контактное устр-во сигнализ.устр-во
Сигнализация положения – указывает на состояние оборудования (вкл/выкл) и положение запорных органов (вентили, клапаны, заслонки). Используются лампы синего, белого и зеленого цвета.