
- •1. Обыкновенные д.У. Основные определения.
- •2. Геометрический смысл д.У. 1-го порядка
- •3. Ур. С разделяющимися прм
- •4. Однородные д.У. Первого порядка.
- •5. Лду первого порядка
- •6. Метод Лагранжа(метод вариации произвольной постоянной)
- •7. Уравнение Бернулли
- •8. Уравнение в полных дифференциалах
- •9. Интегрирующий множитель
- •10. Приближенное решение ду первого порядка методом Эйлера
- •12. Ду 2ого порядка (основные понятия, частные и общие решения, ощий и частный интеграл.)
- •13. Геометрический смысл ду-2
- •14. Уравнения, допускающие понижение порядка (3 типа).
- •16. Лду второго порядка
- •17. Линейные однородные дифференциальные 2 порядка
- •18. Линейная зависимость функций. Определитель Вронского, его свойства. Фундаментальная система решений.
- •19. Теорема о структуре общего решения лду 2го порядка.
- •20. Лоду n-го
- •21. Лоду 2ого порядка с пост коэф-ми.
- •22. Лоду n-ого порядка с постоянными коэф-ми.
- •23. Лнду 2ого порядка.
- •24. Метод вариации произвольных постоянных.
- •25. Теорема о наложении решений.
- •26. Лнду 2ого порядка с постоянными коэф-ми и правой частью специального вида.
- •28. Системы ду, основные понятия (нормальная система, теорема Коши…)
- •29. Система лду 1ого порядка с постоянными коэф-ми.
- •30. Приложение лду к изучению колебательных процессов.
- •30.1 Свободные колебания в среде без сопротивления.
- •30.2 Свободные колебания в среде с сопротивлением
- •30.3 Вынужденные колебания в среде без сопротивления, случай резонанса.
16. Лду второго порядка
основные понятия
Определение: уравнение вида y" +p(x)y'+q(x)y=f(x) (1) где y- искомая функция, y" и y' – производные 2 и 1 порядка соответственно, P(x), q(x), f(x)- непрерывные функции на некотором интервале (a;b) называется ЛДУ 2 порядка.
Если f(x)=0, то уравнение называется ЛОДУ. В противном случае ЛНДУ.
Если разрешить (1) относительно y", то получим: y"= -P(x)y' – q(x)y+f(x).
Очевидно, что полученные уравнение является частным случаем уравнения: y"=f(x,y,y') и удовлетворяет условиям теорем о существовании и единственности решения.
______________________
17. Линейные однородные дифференциальные 2 порядка
Рассмотрим y"+P(x)y'+q(x)y=0 (1) и установим некоторые свойства его решений.
теорема 2.1.: если функции y1=y1(x) и y2=y2(x) является частными решениями уравнения (2.1), то функция: y=C1y1(x)+C2y2(x), где С1 и С2 произвольные постоянные также являются решением данного уравнения.
Доказательство
подставим y=C1y1(x)+C2y2(x) и ее производную в уравнение (2.1)(в левую часть), то получим:
(C1y1+C2y2)"+P(x)(C1y1+C2y2)'+q(x)(C1y1+C2y2)=C1y1"+C2y2"+C1P(x)y1'+C2P(x)y2'+C1q(x)y1+ C2q(x)y2=C1[y1"+P(x)y1'+q(x)y1]+C2[y2"+P(x)y2'+q(x)y2]=*
Т.к. по условию теоремы функции y1 и y2 являются решениями (2.1)
Выражение в [ ] значит = 0: *=С1*0+С2*0=0.
Т.о. функция y=C1y1(x)+C2y2(x) является решением уравнения (2.1)
Докажем теперь, что при некоторых условиях функция y=C1y1(x)+C2y2(x) является общим решением
Введем новые понятия
Определение: функции y1(x) и y2(x) называются линейно зависимыми на интервале (a;b), если существуют такие числа α1 и α2, из которых хотя бы одно отлично от 0, что для всех x принадлежащих (a;b) имеет место равенство: α1y1'(x) + α2y2'(x)=0 (2.3)
Очевидно, что y1 и y2 линейно зависимы т.т.т., когда они пропорциональны: для всех x принадлежащих (a;b) y1/y2=λ, или y1=λy2, λ= const
Определение: функции y1(x) и y2(x) называются линейно независимыми на интервале (a;b), если (2.3.) выполняется т.т.т., когда α1=α2=0
______________________
18. Линейная зависимость функций. Определитель Вронского, его свойства. Фундаментальная система решений.
Средством изучения линейной зависимости системы функций является так называемый определитель Вронского (Вронскиан)
Для 2-х дифференциальных уравнений y1=y1(x) и y2=y2(x) определитель Вронского имеет вид:
W(x)=
Теорема 2.2.: если дифференциальные функции y1(x) и y2(x) линейно зависимы на (a;b), то составленный из них определитель Вронского на этом интервале тождественно равен 0
Т.к. y1(x) и y2(x) линейно зависимы, то в равенстве: α1y1(x)+α2y2(x)=0 α1 или α2 ≠0
Пусть α1≠0, тогда y1=-(α2/α1)y2
Поэтому для всех
x
принадлежащих (a;b):
W(x)=
=
=0
что и требовалось доказать
Теорема 2.3. Если решения y1(x) и y2(x) уравнения (2.1) линейно независимы на интервале (a;b), то составленный из них определитель Вронского отличен от 0 на этом интервале
замечание: из теорем 2.2. и 2.3. следует, что W(x)≠0 ни в одной точке (a;b) т.т.т., когда частные решения линейно независимы.
совокупность любых двух линейно независимых на интервале (a;b) частных решений y1(x) и y2(x) уравнения (2.1) определяют фундаментальную систему решений этого уравнения: любое произвольное решение м.б. получено как комбинация y=α1y1(x)+α2y2(x). Теперь можно сказать, при каких условиях функция y=C1y1(x)+C2y2(x) будет общим решением.
______________________